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* dive
| • Previous call tries 3 | • 239.57 of 350.00 AH used of 24V (31.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.4 deg, depth 8.61 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 149 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 30 | VBD | -0.89 | - | - | 2538 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -8.00 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 10.8 | - | 1 | 54 | roll | -0.89 | 0.95 | 0.124 | 2222 | -332.6 | 1.58 | 0.153 | 3348 | 539.9 | -146.0 | -9.30 | - | 3339 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.12 | 14.71 |
| 150 | 28.7 | -21.5 | 11 | 157 | done | -0.80 | - | - | 2222 | - | 1.50 | 0.083 | 2486 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 459 | 96.2 | -22.3 | 42 | 463 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.291 | 2272 | 250.0 | 1.50 | 0.093 | 1659 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.13 | - |
| 529 | 108.6 | -18.4 | 46 | 533 | done | -0.64 | 0.12 | 0.287 | 2295 | 191.7 | 1.52 | 0.114 | 2500 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.11 | - |
| 860 | 157.8 | -14.1 | 57 | 863 | roll | -0.61 | - | - | 2290 | - | 1.58 | 0.134 | 3352 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 919 | 163.2 | -14.4 | 58 | 926 | done | -0.58 | 0.12 | 0.279 | 2314 | 200.0 | 1.50 | 0.086 | 2492 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | - |
| 1225 | 208.1 | -12.6 | 69 | 1229 | roll | -0.57 | - | - | 2315 | - | 1.50 | 0.101 | 1663 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 1309 | 216.5 | -12.5 | 71 | 1312 | done | -0.57 | - | - | 2311 | - | 1.55 | 0.124 | 2503 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 1625 | 255.0 | -10.4 | 82 | 1626 | done | -0.57 | - | - | 2311 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 286.7 | -10.2 | 92 | 1929 | roll | -0.57 | - | - | 2311 | - | 1.52 | 0.099 | 1663 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 1990 | 293.9 | -10.6 | 94 | 1994 | done | -0.57 | - | - | 2306 | - | 1.55 | 0.122 | 2505 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2326 | 326.0 | -9.4 | 105 | 2329 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.55 | 0.131 | 3349 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 2379 | 329.7 | -9.8 | 106 | 2382 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.086 | 2484 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 2695 | 368.6 | -12.1 | 117 | 2698 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.097 | 1630 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 2723 | 368.6 | -12.1 | 117 | 2729 | done | -0.57 | - | - | 2294 | - | 1.62 | 0.119 | 2509 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | 376.5 | -12.2 | 119 | 2933 | done | -0.22 | 0.50 | 0.231 | 2428 | 268.0 | - | - | 2509 | - | - | 153.52 | 2.264 | 2741 | -3.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.31 |
| 2934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2940 | 386.0 | - | 124 | 3116 | done | 0.89 | 1.27 | 0.174 | 2789 | 284.3 | - | - | 2509 | - | 146.0 | 168.77 | 2.150 | 2145 | -3.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - | 11.68 |
| 3426 | 361.0 | 7.6 | 141 | 3449 | roll | 0.89 | - | - | 2789 | - | 1.58 | 0.130 | 3358 | 537.3 | 163.6 | 18.50 | 2.072 | 2074 | -3.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 12.84 |
| 3505 | 356.5 | 7.7 | 143 | 3532 | done | 0.88 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.089 | 2502 | -570.7 | 179.0 | 17.95 | 2.069 | 2011 | -3.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 12.89 |
| 3837 | 323.2 | 9.1 | 155 | 3839 | done | 0.86 | - | - | 2795 | - | - | - | 2503 | - | 179.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 296.5 | 9.2 | 165 | 4140 | roll | 0.84 | - | - | 2794 | - | 1.58 | 0.129 | 3366 | 546.2 | 179.0 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4215 | 290.1 | 9.5 | 167 | 4219 | done | 0.81 | 0.12 | 0.265 | 2774 | -166.7 | 1.50 | 0.089 | 2506 | -573.3 | 179.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.34 | - |
| 4537 | 263.5 | 7.1 | 178 | 4575 | roll | 0.85 | - | - | 2779 | - | 1.48 | 0.099 | 1667 | -566.9 | 209.9 | 33.47 | 2.130 | 1884 | -3.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.05 |
| 4615 | 259.6 | 6.8 | 180 | 4661 | done | 0.91 | - | - | 2779 | - | 1.55 | 0.117 | 2516 | 547.7 | 248.2 | 41.47 | 2.094 | 1729 | -3.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 12.91 |
| 4986 | 225.4 | 8.9 | 193 | 4987 | done | 0.91 | - | - | 2779 | - | - | - | 2516 | - | 248.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 200.3 | 8.4 | 203 | 5282 | roll | 0.93 | - | - | 2784 | - | 1.52 | 0.102 | 1670 | -556.6 | 248.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5323 | 197.4 | 8.1 | 204 | 5327 | done | 0.95 | - | - | 2784 | - | 1.55 | 0.116 | 2504 | 538.1 | 251.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5650 | 169.1 | 8.5 | 215 | 5654 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.165 | 2842 | 483.3 | 1.48 | 0.099 | 1662 | -568.9 | 251.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.30 | - |
| 5674 | 169.1 | 8.5 | 215 | 5678 | done | 0.98 | - | - | 2842 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 557.9 | 251.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5990 | 136.0 | 9.1 | 226 | 5994 | roll | 0.96 | - | - | 2842 | - | 1.55 | 0.132 | 3357 | 546.5 | 251.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6079 | 130.2 | 8.7 | 228 | 6086 | done | 0.93 | 0.15 | 0.262 | 2813 | -193.3 | 1.50 | 0.090 | 2496 | -574.0 | 251.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | - |
| 6386 | 105.8 | 7.3 | 239 | 6412 | roll | 0.97 | - | - | 2813 | - | 1.65 | 0.132 | 3356 | 521.2 | 276.7 | 17.17 | 0.509 | 1612 | -6.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.74 |
| 6449 | 100.1 | 8.2 | 241 | 6453 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 1.50 | 0.090 | 2493 | -575.3 | 278.8 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6766 | 74.3 | 7.2 | 270 | 6790 | done | 1.01 | - | - | 2818 | - | - | - | 2493 | - | 305.4 | 17.45 | 0.399 | 1494 | -6.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 7095 | 40.6 | 9.4 | 303 | 7101 | done | 1.01 | - | - | 2818 | - | - | - | 2493 | - | 305.4 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7412 | 8.6 | 12.3 | 333 | 7453 | roll | 0.06 | 1.00 | 0.199 | 2533 | -285.0 | 1.55 | 0.136 | 1661 | -536.8 | 41.2 | -34.55 | - | 2576 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.25 | 14.76 |
| 7454 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||