SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 242.85 of 350.00 AH used of 24V (30.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 139 - - - 1513 - -184.9 -9.80 - 1499 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 146 roll -0.78 10.85 0.332 2613 228.0 2.12 0.156 454 -499.5 -184.9 -90.65 - 3448 -21.5 - - - - - - - 14.10 14.03 14.64
271 14.1 -8.4 24 277 done -0.74 - - 2609 - 1.95 0.078 1528 550.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
580 43.1 -9.7 55 586 done -0.74 - - 2609 - - - 1528 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
889 71.8 -9.1 86 898 roll -0.74 - - 2609 - 2.15 0.131 461 -496.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
951 77.8 -9.8 92 958 done -0.70 0.12 0.244 2637 233.3 1.92 0.079 1525 554.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.86 14.07 -
1261 107.6 -9.9 123 1267 roll -0.70 - - 2637 - 2.12 0.132 459 -502.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1309 112.8 -10.3 128 1317 done -0.70 - - 2633 - 1.90 0.077 1497 546.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
1621 142.7 -9.7 159 1628 roll -0.70 - - 2632 - 2.03 0.099 2580 533.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1709 151.5 -9.7 168 1717 done -0.73 - - 2632 - 2.08 0.110 1521 -509.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
2020 180.2 -8.4 199 2027 roll -0.73 - - 2632 - 2.12 0.135 464 -498.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
2080 185.5 -8.6 205 2087 done -0.73 - - 2632 - 1.92 0.079 1525 552.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.05 -
2391 211.4 -7.1 236 2398 roll -0.73 - - 2632 - 1.95 0.100 2580 541.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
2440 214.6 -6.2 241 2447 done -0.75 - - 2632 - 2.08 0.109 1516 -511.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
2750 230.2 -5.6 272 2757 roll -0.75 - - 2632 - 2.10 0.131 464 -501.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2820 234.4 -6.2 279 2827 done -0.75 - - 2632 - 1.92 0.078 1515 547.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
3129 254.6 -6.9 306 3136 roll -0.75 - - 2631 - 2.00 0.102 2575 530.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
3200 258.8 -6.9 308 3206 done -0.77 - - 2631 - 2.03 0.107 1519 -520.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
3522 283.0 -7.3 319 3528 roll -0.79 - - 2631 - 2.12 0.133 453 -502.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
3558 285.2 -7.4 320 3565 done -0.79 - - 2632 - 2.00 0.079 1533 540.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.05 -
3884 312.5 -8.9 331 3889 roll -0.82 - - 2632 - 1.98 0.103 2575 526.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
3958 317.9 -9.0 333 3967 done -0.84 - - 2632 - 2.05 0.109 1529 -510.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4271 348.8 -9.7 344 4277 roll -0.86 0.12 0.129 2568 -533.3 2.12 0.130 456 -506.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 14.41 13.79 -
4368 358.8 -10.9 347 4378 done -0.84 0.12 0.255 2594 216.7 1.98 0.080 1523 538.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.75 14.01 -
4693 394.5 -10.6 358 4700 roll -0.84 - - 2594 - 2.15 0.132 454 -497.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
4739 397.8 -10.7 359 4747 done -0.84 - - 2592 - 1.95 0.080 1509 541.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.93 -
5049 429.3 -9.0 370 5056 roll -0.84 - - 2591 - 2.12 0.131 456 -496.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.68 -
5100 431.9 -8.8 371 5107 done -0.84 - - 2592 - 1.95 0.080 1506 538.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.90 -
5410 455.4 -6.4 382 5411 done -0.84 - - 2592 - - - 1506 - -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5711 475.0 -6.9 392 5716 roll -0.84 - - 2592 - 2.10 0.130 460 -498.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.76 -
5758 477.4 -7.2 393 5767 done -0.84 - - 2592 - 1.92 0.080 1494 538.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.02 -
6069 504.4 -8.7 404 6070 done -0.84 - - 2592 - - - 1493 - -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6370 532.5 -9.6 414 6376 roll -0.84 - - 2592 - 2.10 0.133 454 -494.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.75 -
6499 544.5 -10.0 418 6506 done -0.82 - - 2593 - 1.92 0.083 1486 537.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.88 -
6822 577.1 -9.7 429 6823 done -0.82 - - 2592 - - - 1486 - -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7119 604.9 -9.0 439 7125 roll -0.82 - - 2592 - 2.10 0.134 457 -490.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.65 -
7158 607.5 -8.9 440 7165 done -0.82 - - 2592 - 1.95 0.081 1498 533.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.96 -
7481 633.1 -7.3 451 7482 done -0.82 - - 2592 - - - 1498 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7780 654.6 -7.5 461 7781 done -0.82 - - 2592 - - - 1497 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8081 679.7 -8.6 471 8086 roll -0.82 - - 2592 - 2.10 0.135 460 -493.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.74 -
8158 685.3 -9.1 473 8167 done -0.82 - - 2592 - 1.92 0.082 1486 534.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.95 -
8469 716.0 -9.3 484 8475 roll -0.82 - - 2591 - 2.10 0.135 461 -488.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.68 -
8530 721.5 -9.3 486 8537 done -0.82 - - 2592 - 1.88 0.083 1471 537.2 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.93 -
8862 751.0 -8.8 497 8868 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.138 458 -487.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.83 -
8909 753.8 -8.8 498 8917 done -0.82 - - 2591 - 1.90 0.087 1461 527.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.83 -
9219 781.7 -8.3 509 9225 roll -0.82 - - 2592 - 2.17 0.109 2579 515.2 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.77 -
9288 786.3 -7.9 511 9296 done -0.82 - - 2591 - 2.20 0.110 1467 -505.5 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.81 -
9611 811.9 -7.8 522 9612 done -0.82 - - 2589 - - - 1467 - -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9909 836.6 -8.4 532 9910 done -0.82 - - 2592 - - - 1467 - -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10210 862.4 -8.6 542 10216 roll -0.82 - - 2592 - 2.17 0.109 2578 512.0 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.83 -
10248 864.8 -8.5 543 10256 done -0.82 - - 2591 - 2.22 0.118 1474 -497.3 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.81 -
10569 893.1 -8.6 554 10576 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.142 466 -484.6 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.74 -
10639 898.2 -8.5 556 10645 done -0.82 - - 2591 - 1.90 0.088 1464 525.3 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.79 -
10959 925.6 -8.2 567 10965 roll -0.82 - - 2591 - 2.10 0.142 458 -479.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.71 -
11020 930.7 -8.2 569 11026 done -0.82 - - 2591 - 1.88 0.091 1459 532.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.89 -
11354 957.2 -7.9 580 11359 roll -0.82 - - 2590 - 2.17 0.109 2582 517.5 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.88 -
11428 961.8 -7.7 582 11437 done -0.82 - - 2590 - 2.25 0.116 1460 -498.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.84 -
11645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11645 begin apogee
11656 980.2 -7.6 590 11846 roll -0.25 0.68 0.178 2785 286.8 - - 1519 - - 184.20 1.811 2689 -4.0 0.407 - - - - - - 13.75 - 13.05
11851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11851 begin climb
11854 988.9 - 596 12061 roll 0.78 1.08 0.120 3122 312.0 2.03 0.108 2579 522.2 184.9 191.57 1.798 1934 -3.9 0.409 - - - - - - 13.95 13.95 13.07
12071 979.8 6.8 604 12090 done 0.73 - - 3130 - 2.10 0.125 1525 -501.9 197.4 14.55 1.642 1888 -3.2 0.356 - - - - - - - 13.93 13.07
12395 953.7 7.9 614 12401 roll 0.71 0.12 0.291 3107 -191.7 2.17 0.155 453 -494.0 197.4 - - 1871 - - - - - - - - 13.99 14.03 -
12549 942.9 7.2 619 12557 done 0.71 - - 3107 - 2.10 0.095 1559 526.7 197.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.18 -
12875 923.4 5.6 630 12937 done 0.75 - - 3107 - - - 1559 - 253.4 58.47 1.748 1657 -3.6 0.361 - - - - - - - - 13.22
13261 900.2 5.9 643 13319 roll 0.77 - - 3110 - 2.30 0.159 452 -481.3 297.7 48.00 1.727 1471 -3.9 0.381 - - - - - - - 14.14 13.22
13341 896.4 6.3 645 13380 done 0.79 - - 3110 - 2.12 0.093 1592 537.7 328.6 34.22 1.691 1354 -3.4 0.342 - - - - - - - 14.16 13.14
13684 867.6 8.9 657 13689 roll 0.83 - - 3111 - 2.30 0.158 455 -494.3 328.6 - - 1338 - - - - - - - - - 14.03 -
13712 864.8 9.1 658 13718 done 0.86 0.12 0.142 3156 375.0 2.22 0.094 1650 538.3 328.6 - - 1336 - - - - - - - - 14.26 14.19 -
14043 828.7 11.5 669 14045 done 0.86 - - 3156 - - - 1650 - 328.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14342 794.1 11.5 679 14347 roll 0.86 - - 3164 - 2.47 0.159 453 -484.6 328.6 - - 1335 - - - - - - - - - 13.94 -
14389 790.7 11.3 680 14398 done 0.86 - - 3165 - 2.35 0.092 1694 528.1 328.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.12 -
14701 757.5 9.1 691 14707 roll 0.86 - - 3171 - 2.58 0.158 453 -481.0 328.6 - - 1334 - - - - - - - - - 13.90 -
14742 754.8 9.0 692 14747 done 0.86 - - 3171 - 2.42 0.093 1748 535.1 328.6 - - 1333 - - - - - - - - - 14.08 -
15060 728.0 7.6 703 15067 roll 0.86 - - 3179 - 2.70 0.155 450 -480.7 328.6 - - 1333 - - - - - - - - - 13.86 -
15099 725.5 7.7 704 15107 done 0.86 0.08 0.238 3157 -275.0 2.58 0.093 1793 520.5 328.6 - - 1332 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
15425 699.5 8.1 715 15430 roll 0.86 - - 3165 - 2.78 0.154 458 -480.2 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.86 -
15469 696.9 8.3 716 15478 done 0.86 - - 3166 - 2.60 0.091 1832 528.5 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.96 -
15782 664.5 10.5 727 15787 roll 0.86 - - 3175 - 2.85 0.155 458 -482.1 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.85 -
15859 657.7 10.9 729 15868 done 0.86 - - 3175 - 2.67 0.092 1864 526.6 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.92 -
16172 618.8 12.0 740 16178 roll 0.86 - - 3185 - 2.95 0.156 452 -478.6 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.85 -
16309 603.5 12.9 744 16319 done 0.86 0.10 0.227 3156 -290.0 2.70 0.093 1865 523.3 328.6 - - 1332 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
16623 564.6 11.4 755 16629 roll 0.86 - - 3166 - 2.95 0.157 455 -478.0 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.86 -
16691 557.8 11.4 757 16697 done 0.86 - - 3165 - 2.70 0.097 1879 527.4 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.97 -
17011 523.8 9.9 768 17017 roll 0.86 - - 3177 - 2.95 0.150 456 -482.4 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.89 -
17141 512.1 9.8 772 17147 done 0.86 - - 3176 - 2.67 0.086 1874 531.1 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.95 -
17460 481.2 9.4 783 17467 roll 0.86 - - 3187 - 2.90 0.142 455 -489.3 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.89 -
17571 472.1 10.0 786 17579 done 0.86 0.15 0.236 3152 -233.3 2.67 0.086 1880 533.7 328.6 - - 1332 - - - - - - - - 13.74 13.94 -
17883 438.7 10.5 797 17890 roll 0.86 - - 3162 - 2.95 0.151 453 -483.7 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.92 -
17989 428.5 11.3 800 17998 done 0.86 - - 3162 - 2.67 0.080 1875 532.6 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.91 -
18302 389.5 12.0 811 18307 roll 0.86 - - 3173 - 2.90 0.138 456 -489.3 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.87 -
18410 378.4 12.4 814 18419 done 0.86 - - 3173 - 2.67 0.081 1874 531.1 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.85 -
18722 340.1 11.2 825 18728 roll 0.86 - - 3184 - 2.90 0.140 456 -489.0 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.87 -
18840 326.9 11.1 829 18849 done 0.86 0.10 0.207 3154 -300.0 2.65 0.081 1866 532.1 328.6 - - 1332 - - - - - - - - 13.66 13.85 -
19177 297.3 8.4 840 19182 roll 0.86 - - 3165 - 2.90 0.141 453 -487.2 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.87 -
19280 289.7 8.2 843 19289 done 0.86 - - 3165 - 2.67 0.085 1867 529.6 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.88 -
19593 263.7 8.0 854 19598 roll 0.86 - - 3165 - 1.35 0.099 2579 527.4 328.6 - - 1332 - - - - - - - - - 13.70 -
19741 250.9 8.7 859 19748 done 0.86 - - 3170 - 1.38 0.109 1869 -514.5 328.6 - - 1333 - - - - - - - - - 13.76 -
20052 221.1 9.8 888 20059 roll 0.86 - - 3170 - 1.38 0.103 2581 515.9 328.6 - - 1333 - - - - - - - - - 13.78 -
20151 210.5 10.3 898 20159 done 0.86 - - 3175 - 1.40 0.108 1867 -510.0 328.6 - - 1333 - - - - - - - - - 13.84 -
20461 177.1 11.4 929 20469 roll 0.86 - - 3175 - 1.38 0.106 2579 515.9 328.6 - - 1335 - - - - - - - - - 13.82 -
20631 157.1 12.0 946 20640 done 0.86 0.12 0.230 3150 -208.3 1.40 0.109 1867 -508.6 328.6 - - 1335 - - - - - - - - 13.76 13.85 -
20945 122.5 10.6 977 20951 roll 0.90 - - 3150 - 1.38 0.105 2578 515.2 328.6 - - 1335 - - - - - - - - - 13.87 -
21181 97.7 9.8 1001 21189 done 0.93 - - 3153 - 1.38 0.111 1871 -512.3 328.6 - - 1336 - - - - - - - - - 13.79 -
21494 68.8 9.0 1032 21500 roll 0.96 - - 3162 - 2.88 0.138 455 -491.7 328.6 - - 1337 - - - - - - - - - 13.95 -
21541 64.2 9.3 1037 21549 done 0.96 - - 3162 - 2.62 0.076 1870 540.1 328.6 - - 1336 - - - - - - - - - 13.90 -
21852 35.3 9.9 1068 21859 roll 0.98 - - 3172 - 2.88 0.138 457 -490.6 328.6 - - 1337 - - - - - - - - - 13.84 -
21985 21.3 11.2 1081 21992 done 0.98 - - 3171 - 2.60 0.076 1872 544.2 328.6 - - 1338 - - - - - - - - - 14.00 -
22178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22178 begin surface coast
22209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22209 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.48 9.05 0.081 141 -334.8 0.75 0.132 1516 -474.7 350.04 9.07 0.132 1267 -7.8 0.018 - - - - - -