prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.46 of 150.00 AH used of 24V (21.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.45 of 110.00 AH used of 10V (35.05% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 620.12, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -0.72 | - | - | 117 | - | - | - | 2647 | - | -292.0 | -99.82 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.7 | -9.2 | 18 | 155 | roll | -0.72 | 7.00 | 0.234 | 1758 | 234.4 | 1.88 | 0.048 | 3828 | 628.2 | -292.0 | -17.35 | - | 3963 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.86 | 26.51 |
| 259 | 54.9 | -21.2 | 43 | 266 | done | -0.66 | 0.12 | 0.161 | 1795 | 308.3 | 1.80 | 0.020 | 2577 | -695.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.08 | - |
| 573 | 134.2 | -26.1 | 104 | 580 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.175 | 1843 | 400.0 | 2.22 | 0.024 | 1182 | -628.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | - |
| 650 | 145.2 | -7.6 | 118 | 657 | done | -0.62 | - | - | 1832 | - | 2.45 | 0.035 | 2653 | 600.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 963 | 194.3 | -13.9 | 179 | 969 | roll | -0.59 | - | - | 1833 | - | 2.38 | 0.025 | 1177 | -620.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1007 | 199.6 | -9.2 | 187 | 1014 | done | -0.64 | - | - | 1823 | - | 2.45 | 0.035 | 2653 | 602.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1315 | 243.3 | -15.3 | 218 | 1324 | roll | -0.61 | - | - | 1823 | - | 2.38 | 0.026 | 1174 | -621.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1378 | 250.6 | -9.4 | 224 | 1386 | done | -0.65 | - | - | 1814 | - | 2.42 | 0.035 | 2642 | 606.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1689 | 292.0 | -13.7 | 255 | 1697 | roll | -0.62 | - | - | 1814 | - | 2.38 | 0.028 | 1172 | -617.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1731 | 296.9 | -11.1 | 259 | 1740 | done | -0.62 | - | - | 1813 | - | 2.45 | 0.037 | 2647 | 602.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2042 | 338.3 | -14.3 | 290 | 2051 | roll | -0.60 | - | - | 1812 | - | 2.35 | 0.027 | 1181 | -623.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2097 | 344.1 | -10.3 | 295 | 2104 | done | -0.63 | - | - | 1813 | - | 2.42 | 0.037 | 2647 | 605.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2406 | 383.0 | -12.7 | 326 | 2414 | roll | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.33 | 0.028 | 1185 | -627.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2449 | 387.3 | -10.1 | 330 | 2458 | done | -0.64 | - | - | 1813 | - | 2.42 | 0.037 | 2643 | 602.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2759 | 419.6 | -10.6 | 361 | 2767 | roll | -0.64 | - | - | 1812 | - | 2.35 | 0.028 | 1184 | -620.9 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2802 | 423.9 | -9.8 | 365 | 2811 | done | -0.66 | - | - | 1812 | - | 2.42 | 0.037 | 2639 | 601.2 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 3112 | 455.4 | -10.6 | 396 | 3116 | roll | -0.66 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.047 | 3818 | 666.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3139 | 457.9 | -10.6 | 398 | 3145 | done | -0.66 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.022 | 2580 | -699.4 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3444 | 491.8 | -11.0 | 429 | 3453 | roll | -0.65 | - | - | 1805 | - | 2.20 | 0.028 | 1175 | -638.6 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3498 | 496.7 | -9.1 | 434 | 3507 | done | -0.68 | - | - | 1799 | - | 2.42 | 0.037 | 2644 | 607.0 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3807 | 531.6 | -11.7 | 465 | 3816 | roll | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.35 | 0.029 | 1184 | -621.3 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3850 | 536.0 | -10.3 | 469 | 3859 | done | -0.68 | - | - | 1799 | - | 2.42 | 0.038 | 2640 | 601.7 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4160 | 571.9 | -12.5 | 500 | 4169 | roll | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.38 | 0.030 | 1185 | -611.3 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4193 | 576.0 | -12.3 | 503 | 4201 | done | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.45 | 0.039 | 2648 | 597.1 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4513 | 616.0 | -12.9 | 529 | 4519 | roll | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.40 | 0.029 | 1183 | -610.4 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4554 | 620.7 | -12.2 | 531 | 4559 | done | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.45 | 0.038 | 2638 | 593.9 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4874 | 657.1 | -11.3 | 547 | 4879 | roll | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.38 | 0.028 | 1185 | -610.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4916 | 661.2 | -10.7 | 549 | 4921 | done | -0.67 | - | - | 1799 | - | 2.47 | 0.038 | 2647 | 591.9 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5230 | 694.3 | -10.7 | 565 | 5236 | roll | -0.67 | - | - | 1799 | - | 2.40 | 0.028 | 1179 | -611.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5262 | 696.5 | -10.8 | 566 | 5269 | done | -0.67 | - | - | 1799 | - | 2.50 | 0.039 | 2652 | 589.2 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5569 | 728.9 | -10.4 | 582 | 5575 | roll | -0.67 | - | - | 1798 | - | 2.42 | 0.031 | 1184 | -606.6 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5598 | 730.9 | -10.3 | 583 | 5607 | done | -0.67 | - | - | 1799 | - | 2.50 | 0.039 | 2651 | 586.8 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5911 | 762.0 | -10.0 | 599 | 5912 | done | -0.67 | - | - | 1799 | - | - | - | 2650 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 791.4 | -10.0 | 614 | 6216 | roll | -0.67 | - | - | 1799 | - | 2.42 | 0.031 | 1185 | -605.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6257 | 795.1 | -9.6 | 616 | 6262 | done | -0.69 | - | - | 1799 | - | 2.50 | 0.038 | 2652 | 586.8 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6566 | 824.3 | -9.6 | 631 | 6567 | done | -0.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 2651 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 851.7 | -9.0 | 646 | 6871 | roll | -0.69 | - | - | 1799 | - | 2.40 | 0.030 | 1188 | -609.6 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6917 | 854.9 | -8.5 | 648 | 6924 | done | -0.71 | - | - | 1799 | - | 2.50 | 0.038 | 2648 | 584.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7226 | 876.5 | -6.9 | 664 | 7232 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.080 | 1724 | -625.0 | 1.77 | 0.046 | 3812 | 657.6 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.36 | - |
| 7280 | 879.9 | -7.3 | 666 | 7287 | done | -0.83 | - | - | 1730 | - | 1.77 | 0.024 | 2580 | -696.0 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7585 | 933.8 | -17.8 | 682 | 7591 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.160 | 1767 | 370.0 | 2.28 | 0.028 | 1187 | -611.0 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.60 | - |
| 7646 | 941.5 | -14.2 | 685 | 7652 | done | -0.75 | - | - | 1756 | - | 2.50 | 0.042 | 2640 | 581.2 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7968 | 984.6 | -13.8 | 701 | 7970 | done | -0.72 | - | - | 1756 | - | - | - | 2639 | - | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8010 | 990.0 | -13.6 | 703 | 8228 | done | -0.20 | 0.55 | 0.102 | 1941 | 336.4 | 0.12 | 0.050 | 2528 | -925.0 | - | 211.15 | 1.193 | 2975 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.47 | 23.27 |
| 8229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8231 | 1002.5 | - | 714 | 8517 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.048 | 2249 | 375.6 | 2.22 | 0.045 | 3811 | 577.9 | 292.0 | 275.90 | 1.171 | 1777 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 24.28 | 22.94 |
| 8629 | 938.1 | 26.4 | 734 | 8636 | done | 0.63 | 0.17 | 0.183 | 2216 | -194.1 | 2.10 | 0.028 | 2461 | -642.9 | 292.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.56 | - |
| 8947 | 869.2 | 21.4 | 750 | 8952 | roll | 0.56 | - | - | 2216 | - | 2.17 | 0.044 | 3819 | 625.8 | 292.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8969 | 864.9 | 21.3 | 751 | 8973 | done | 0.49 | 0.20 | 0.165 | 2173 | -215.0 | 2.08 | 0.027 | 2459 | -653.8 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.86 | - |
| 9283 | 816.4 | 14.3 | 767 | 9288 | roll | 0.46 | - | - | 2173 | - | 2.17 | 0.045 | 3815 | 624.9 | 292.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9321 | 810.2 | 14.7 | 769 | 9328 | done | 0.43 | 0.12 | 0.155 | 2150 | -191.7 | 2.08 | 0.027 | 2460 | -651.4 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.87 | - |
| 9643 | 773.8 | 11.0 | 785 | 9674 | done | 0.47 | - | - | 2150 | - | - | - | 2459 | - | 321.8 | 24.45 | 0.922 | 1666 | -3.5 | 0.313 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.98 |
| 9962 | 739.9 | 10.4 | 801 | 10022 | roll | 0.53 | - | - | 2149 | - | 2.28 | 0.044 | 3818 | 596.1 | 372.3 | 48.05 | 1.105 | 1465 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.23 | 23.58 |
| 10047 | 730.9 | 10.8 | 805 | 10094 | done | 0.57 | 0.08 | 0.046 | 2230 | 1012.5 | 2.08 | 0.027 | 2469 | -648.6 | 406.8 | 36.50 | 1.076 | 1319 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | 1 | - | 25.53 | 25.58 | 23.40 |
| 10402 | 655.6 | 21.9 | 823 | 10410 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.167 | 2195 | -233.3 | 2.30 | 0.034 | 1050 | -617.0 | 406.8 | 2.25 | 0.321 | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | 23.99 |
| 10427 | 652.3 | 21.8 | 824 | 10437 | done | 0.46 | 0.12 | 0.129 | 2159 | -300.0 | 2.42 | 0.037 | 2524 | 609.1 | 406.8 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | - |
| 10741 | 617.4 | 10.7 | 840 | 10798 | roll | 0.53 | - | - | 2170 | - | 2.45 | 0.034 | 1056 | -599.2 | 445.6 | 49.50 | 0.901 | 1152 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.03 |
| 10823 | 608.9 | 10.2 | 844 | 10891 | done | 0.64 | 0.10 | 0.045 | 2247 | 770.0 | 2.40 | 0.034 | 2515 | 607.9 | 503.8 | 57.08 | 0.903 | 912 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.58 | 23.75 |
| 11193 | 522.9 | 23.0 | 878 | 11200 | done | 0.59 | 0.15 | 0.159 | 2206 | -273.3 | - | - | 2515 | - | 503.8 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | - |
| 11501 | 475.6 | 13.5 | 909 | 11510 | roll | 0.59 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.037 | 1053 | -609.2 | 503.8 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11537 | 471.8 | 12.3 | 912 | 11544 | done | 0.61 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.036 | 2521 | 611.7 | 503.8 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11844 | 427.3 | 14.9 | 943 | 11845 | done | 0.61 | - | - | 2218 | - | - | - | 2520 | - | 503.8 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 385.2 | 14.4 | 973 | 12154 | roll | 0.61 | - | - | 2229 | - | 2.35 | 0.036 | 1062 | -620.4 | 503.8 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12218 | 376.4 | 10.2 | 980 | 12278 | done | 0.73 | - | - | 2229 | - | 2.35 | 0.034 | 2517 | 619.1 | 562.1 | 55.05 | 0.763 | 686 | -3.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.14 |
| 12577 | 326.3 | 14.2 | 1016 | 12586 | roll | 0.73 | - | - | 2241 | - | 2.38 | 0.036 | 1059 | -612.6 | 562.1 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12612 | 322.2 | 12.9 | 1019 | 12619 | done | 0.75 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.033 | 2530 | 612.9 | 562.1 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12919 | 277.3 | 14.6 | 1050 | 12928 | roll | 0.75 | - | - | 2253 | - | 2.40 | 0.036 | 1061 | -612.1 | 562.1 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12964 | 271.8 | 13.3 | 1054 | 12971 | done | 0.77 | - | - | 2253 | - | 2.38 | 0.034 | 2522 | 613.9 | 562.1 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13271 | 218.1 | 18.4 | 1085 | 13280 | roll | 0.76 | - | - | 2264 | - | 2.35 | 0.035 | 1063 | -620.9 | 562.1 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13328 | 210.2 | 14.0 | 1090 | 13335 | done | 0.78 | - | - | 2265 | - | 2.38 | 0.034 | 2526 | 614.7 | 562.1 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13638 | 152.4 | 16.8 | 1145 | 13645 | roll | 0.77 | - | - | 2277 | - | 2.40 | 0.034 | 1050 | -615.0 | 562.1 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13662 | 148.6 | 16.0 | 1149 | 13668 | done | 0.77 | - | - | 2277 | - | 2.40 | 0.035 | 2522 | 613.3 | 562.1 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13976 | 90.5 | 19.2 | 1210 | 13983 | roll | 0.74 | - | - | 2289 | - | 2.38 | 0.033 | 1051 | -618.1 | 562.1 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14028 | 83.3 | 11.0 | 1219 | 14063 | done | 0.82 | - | - | 2289 | - | 2.40 | 0.033 | 2529 | 615.8 | 591.1 | 25.35 | 0.247 | 582 | -3.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.77 |
| 14371 | 40.6 | 8.9 | 1285 | 14408 | done | 0.98 | 0.10 | 0.093 | 2363 | 740.0 | - | - | 2529 | - | 696.4 | 29.38 | 0.200 | 443 | -4.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.98 |
| 14584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -5.79 | 5.75 | 0.040 | 130 | -388.3 | 0.25 | 0.058 | 2662 | 532.0 | 620.12 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||