SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 242.44 of 350.00 AH used of 24V (30.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.78 - - 140 - - - 1512 - -184.9 -10.75 - 1403 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -0.78 10.82 0.330 2618 229.0 2.08 0.155 461 -505.3 -184.9 -97.10 - 3447 -21.1 - - - - - - - 14.10 14.06 14.64
279 14.7 -9.4 25 287 done -0.73 - - 2618 - 1.95 0.076 1522 544.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.98 -
588 43.1 -9.1 56 589 done -0.73 - - 2618 - - - 1523 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
889 70.2 -9.1 86 897 roll -0.73 - - 2618 - 2.12 0.128 461 -500.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
961 76.7 -9.2 93 969 done -0.73 - - 2618 - 1.90 0.075 1521 557.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
1270 103.7 -8.2 124 1276 roll -0.73 - - 2618 - 1.98 0.099 2579 534.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.97 -
1358 111.2 -8.2 133 1367 done -0.73 - - 2618 - 2.05 0.107 1522 -515.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
1670 135.5 -7.5 164 1676 done -0.73 - - 2618 - - - 1522 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1980 160.5 -8.9 195 1986 roll -0.73 - - 2618 - 1.98 0.095 2576 532.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
2058 168.2 -10.0 203 2066 done -0.73 - - 2618 - 2.00 0.106 1544 -516.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
2370 199.4 -9.5 234 2375 done -0.73 - - 2618 - - - 1544 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2678 224.2 -7.3 265 2687 roll -0.73 - - 2618 - 1.95 0.096 2575 528.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
2779 230.9 -7.0 275 2788 done -0.73 - - 2618 - 1.98 0.107 1553 -516.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
3099 252.1 -6.8 305 3106 roll -0.73 - - 2618 - 2.20 0.134 461 -496.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
3229 261.0 -7.4 309 3235 done -0.73 - - 2618 - 1.98 0.076 1538 543.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.95 -
3549 287.9 -8.7 320 3555 roll -0.73 - - 2618 - 2.17 0.130 458 -497.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.74 -
3659 296.3 -9.3 323 3669 done -0.73 - - 2618 - 1.95 0.076 1524 546.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.94 -
3969 327.3 -9.2 334 3975 roll -0.73 - - 2618 - 2.15 0.132 458 -495.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.69 -
4058 335.7 -9.4 337 4067 done -0.73 - - 2618 - 1.95 0.076 1523 546.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.96 -
4391 363.4 -7.9 348 4396 roll -0.73 - - 2618 - 2.15 0.132 457 -495.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.74 -
4548 374.5 -7.3 353 4555 done -0.73 - - 2618 - 1.90 0.076 1490 543.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
4874 393.8 -5.7 364 4879 roll -0.73 - - 2618 - 2.08 0.132 458 -496.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
4978 399.4 -5.9 367 4987 done -0.73 - - 2618 - 1.88 0.076 1476 541.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.03 -
5290 420.9 -7.2 378 5295 roll -0.73 - - 2618 - 2.05 0.132 460 -495.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.79 -
5327 423.4 -7.4 379 5334 done -0.73 - - 2618 - 1.88 0.078 1470 537.2 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.99 -
5650 451.0 -8.7 390 5655 roll -0.73 - - 2618 - 2.10 0.103 2580 528.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
5778 461.5 -8.7 394 5785 done -0.75 - - 2618 - 2.15 0.110 1483 -510.2 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.80 -
6102 489.5 -8.3 405 6108 roll -0.78 - - 2618 - 2.05 0.135 462 -498.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
6220 499.0 -8.0 409 6226 done -0.78 - - 2617 - 1.90 0.083 1480 535.8 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.90 -
6552 524.1 -7.5 420 6558 roll -0.80 - - 2618 - 2.10 0.105 2583 525.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.84 -
6640 530.9 -7.5 423 6646 done -0.82 - - 2623 - 2.15 0.113 1483 -511.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
6968 557.2 -8.2 434 6975 roll -0.82 - - 2618 - 2.08 0.138 464 -489.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.68 -
7109 567.5 -8.5 438 7117 done -0.82 - - 2618 - 1.90 0.083 1482 535.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
7419 595.4 -8.4 449 7425 roll -0.84 - - 2618 - 2.12 0.108 2579 517.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.75 -
7480 600.2 -8.1 451 7485 done -0.86 - - 2618 - 2.15 0.116 1483 -509.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.78 -
7812 624.8 -7.3 462 7817 roll -0.89 - - 2617 - 2.12 0.109 2577 516.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.88 -
7899 631.1 -6.9 465 7906 done -0.91 0.12 0.130 2561 -466.7 2.22 0.121 1449 -508.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 14.10 13.86 -
8234 656.1 -7.8 476 8239 roll -0.91 - - 2553 - 2.20 0.111 2580 514.1 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
8378 667.8 -7.8 481 8386 done -0.91 - - 2553 - 2.30 0.121 1429 -500.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.74 -
8714 696.4 -8.9 492 8720 roll -0.89 0.12 0.234 2581 233.3 2.22 0.108 2577 517.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 13.96 13.83 -
8848 707.2 -9.0 496 8857 done -0.89 - - 2581 - 2.38 0.122 1402 -493.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.78 -
9160 736.3 -8.8 507 9166 roll -0.89 - - 2581 - 1.92 0.142 455 -493.2 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.72 -
9318 750.0 -9.1 512 9325 done -0.87 - - 2579 - 1.73 0.085 1374 531.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.91 -
9641 779.5 -9.0 523 9646 roll -0.87 - - 2579 - 1.88 0.139 458 -487.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.75 -
9699 785.0 -9.1 525 9706 done -0.87 - - 2579 - 1.67 0.083 1357 538.3 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.84 -
10032 814.1 -8.5 536 10037 roll -0.87 - - 2580 - 2.38 0.110 2579 513.4 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.88 -
10089 819.1 -8.4 538 10095 done -0.87 - - 2579 - 2.42 0.116 1359 -504.1 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.85 -
10419 845.6 -7.9 549 10426 roll -0.87 - - 2578 - 2.40 0.106 2580 508.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.80 -
10460 848.1 -8.0 550 10466 done -0.87 - - 2578 - 2.40 0.121 1371 -503.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.93 -
10779 875.8 -8.7 561 10780 done -0.87 - - 2578 - - - 1371 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11080 901.7 -8.6 571 11086 roll -0.87 - - 2577 - 2.35 0.112 2576 512.8 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.83 -
11128 904.2 -8.6 572 11137 done -0.87 - - 2577 - 2.42 0.122 1381 -493.8 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.85 -
11439 931.9 -8.2 583 11445 roll -0.87 - - 2576 - 1.90 0.150 465 -482.1 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.74 -
11471 934.3 -8.2 584 11476 done -0.87 - - 2581 - 1.73 0.089 1387 532.9 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.95 -
11803 958.5 -7.0 595 11808 roll -0.87 - - 2577 - 2.33 0.118 2580 512.0 -184.9 - - 3420 - - - - - - - - - 13.82 -
11878 962.4 -6.7 597 11887 done -0.87 - - 2577 - 2.40 0.125 1396 -493.3 -184.9 - - 3420 - - - - - - - - - 13.78 -
12126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12126 begin apogee
12136 980.8 -6.8 606 12327 roll -0.25 0.73 0.190 2781 279.5 - - 1520 - - 182.77 1.844 2688 -4.0 0.402 - - - - - - 13.76 - 13.04
12333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12333 begin climb
12337 987.3 - 612 12540 roll 0.78 1.10 0.133 3119 307.3 2.08 0.119 2580 509.6 184.9 192.75 1.830 1939 -3.9 0.396 - - - - - - 13.94 13.90 13.06
12549 977.1 7.2 620 12556 done 0.73 - - 3127 - 2.12 0.135 1524 -498.1 184.9 - - 1928 - - - - - - - - - 13.94 -
12884 951.8 7.0 631 12891 roll 0.71 - - 3135 - 2.15 0.151 456 -496.7 187.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.00 -
13072 940.0 6.5 637 13107 done 0.69 0.17 0.277 3096 -229.4 2.03 0.092 1554 540.9 211.0 26.38 1.716 1827 -3.5 0.360 - - - - - - 13.82 14.14 13.32
13420 918.8 6.1 649 13467 roll 0.71 - - 3102 - 2.22 0.161 458 -493.7 248.4 40.53 1.730 1674 -3.8 0.378 - - - - - - - 14.19 13.26
13491 914.9 6.4 651 13528 done 0.73 - - 3102 - 2.10 0.088 1605 546.2 273.7 28.62 1.688 1572 -3.6 0.364 - - - - - - - 14.25 13.16
13840 885.7 9.0 663 13847 roll 0.76 - - 3110 - 2.38 0.158 457 -482.4 273.7 - - 1559 - - - - - - - - - 13.93 -
13870 882.9 9.1 664 13876 done 0.78 - - 3110 - 2.20 0.093 1639 537.3 273.7 - - 1559 - - - - - - - - - 14.14 -
14204 848.1 11.0 675 14210 roll 0.81 - - 3117 - 2.40 0.156 456 -492.9 273.7 - - 1558 - - - - - - - - - 14.00 -
14239 844.5 11.2 676 14246 done 0.83 - - 3117 - 2.28 0.087 1684 538.6 273.7 - - 1558 - - - - - - - - - 14.12 -
14561 807.0 11.1 687 14567 roll 0.83 - - 3127 - 2.50 0.148 458 -490.4 273.7 - - 1557 - - - - - - - - - 13.95 -
14619 800.6 10.7 689 14626 done 0.83 - - 3127 - 2.38 0.087 1729 534.0 273.7 - - 1556 - - - - - - - - - 14.04 -
14954 771.0 7.7 700 14959 roll 0.83 - - 3136 - 2.60 0.146 456 -489.6 273.7 - - 1556 - - - - - - - - - 13.91 -
15010 766.7 7.2 702 15016 done 0.83 - - 3133 - 2.45 0.088 1771 536.7 273.7 - - 1555 - - - - - - - - - 14.01 -
15343 746.8 6.1 713 15387 roll 0.85 - - 3146 - 2.60 0.146 455 -506.2 311.0 38.88 1.607 1422 -3.4 0.300 - - - - - - - 14.21 13.35
15440 740.7 6.6 716 15467 done 0.87 - - 3147 - 2.50 0.088 1806 540.4 330.3 22.23 1.554 1347 -3.4 0.303 - - - - - - - 14.22 13.25
15790 711.0 9.0 728 15796 roll 0.89 - - 3157 - 2.72 0.146 458 -495.6 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 14.00 -
15840 708.1 9.3 729 15848 done 0.89 - - 3157 - 2.60 0.087 1846 533.8 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 14.11 -
16150 674.8 10.0 740 16156 roll 0.89 - - 3167 - 2.80 0.145 457 -496.1 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 13.95 -
16220 668.5 10.1 742 16226 done 0.89 - - 3167 - 2.65 0.087 1887 539.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 14.11 -
16540 636.8 9.2 753 16546 roll 0.89 - - 3178 - 2.95 0.152 454 -485.8 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.85 -
16630 628.6 9.1 756 16636 done 0.89 - - 3178 - 2.70 0.093 1873 525.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.96 -
16963 601.1 8.6 767 16969 roll 0.89 - - 3186 - 2.92 0.155 458 -484.6 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.90 -
17090 589.3 9.9 771 17097 done 0.89 0.08 0.221 3163 -287.5 2.67 0.090 1867 527.7 330.3 - - 1326 - - - - - - - - 13.79 13.97 -
17415 554.0 11.4 782 17420 roll 0.89 - - 3173 - 2.95 0.156 454 -479.0 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.87 -
17549 538.4 13.0 786 17557 done 0.89 - - 3173 - 2.70 0.094 1863 521.9 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.91 -
17862 495.7 12.9 797 17867 roll 0.89 - - 3173 - 1.38 0.107 2575 515.9 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.75 -
17999 481.1 12.1 801 18008 done 0.89 - - 3178 - 1.40 0.123 1868 -505.0 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.92 -
18311 448.4 8.7 812 18312 done 0.89 - - 3178 - - - 1868 - 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18610 424.4 8.0 822 18616 roll 0.89 - - 3178 - 1.40 0.116 2579 507.9 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.76 -
18769 411.5 8.6 827 18776 done 0.89 - - 3183 - 1.42 0.120 1864 -503.5 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.89 -
19092 379.1 10.4 838 19097 roll 0.89 - - 3183 - 1.38 0.104 2575 515.2 330.3 - - 1324 - - - - - - - - - 13.82 -
19150 372.4 10.8 840 19157 done 0.89 0.12 0.241 3159 -200.0 1.40 0.116 1868 -505.0 330.3 - - 1327 - - - - - - - - 13.77 13.91 -
19484 337.2 10.7 851 19490 roll 0.89 - - 3159 - 1.38 0.108 2578 514.5 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.82 -
19639 320.6 11.2 856 19646 done 0.91 - - 3165 - 1.40 0.108 1863 -510.7 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.88 -
19961 284.9 10.6 867 19967 roll 0.91 - - 3175 - 2.85 0.132 456 -493.7 330.3 - - 1326 - - - - - - - - - 13.92 -
20090 272.0 10.8 871 20096 done 0.91 - - 3175 - 2.65 0.079 1874 535.1 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.85 -
20400 239.9 10.0 887 20407 roll 0.91 - - 3175 - 1.33 0.103 2572 524.8 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.89 -
20569 222.3 10.5 904 20577 done 0.91 - - 3179 - 1.40 0.112 1862 -507.1 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.88 -
20880 188.9 10.7 935 20887 roll 0.91 - - 3179 - 1.38 0.104 2576 517.4 330.3 - - 1327 - - - - - - - - - 13.85 -
21031 173.1 9.8 950 21037 done 0.91 - - 3184 - 1.38 0.111 1868 -513.0 330.3 - - 1328 - - - - - - - - - 13.86 -
21340 143.8 9.1 981 21348 roll 0.91 - - 3184 - 1.35 0.103 2572 521.5 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 13.89 -
21474 131.9 9.1 994 21481 done 0.91 - - 3189 - 1.38 0.112 1873 -506.5 330.3 - - 1329 - - - - - - - - - 13.90 -
21780 106.0 8.1 1025 21789 roll 0.91 - - 3199 - 2.92 0.142 455 -485.6 330.3 - - 1330 - - - - - - - - - 13.90 -
21799 104.4 8.2 1027 21808 done 0.91 0.10 0.200 3168 -310.0 2.65 0.082 1873 535.1 330.3 - - 1329 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
22115 78.3 9.0 1058 22122 roll 0.91 - - 3168 - 1.33 0.106 2570 524.1 330.3 - - 1331 - - - - - - - - - 13.86 -
22151 74.4 9.6 1062 22159 done 0.91 - - 3173 - 1.35 0.111 1871 -517.8 330.3 - - 1330 - - - - - - - - - 13.82 -
22461 42.7 10.9 1093 22469 roll 0.91 - - 3179 - 2.88 0.142 458 -490.6 330.3 - - 1331 - - - - - - - - - 13.90 -
22521 36.1 11.2 1099 22530 done 0.91 - - 3179 - 2.65 0.083 1869 532.5 330.3 - - 1332 - - - - - - - - - 13.90 -
22832 3.6 10.8 1130 22839 roll 0.91 - - 3179 - 1.33 0.099 2574 530.1 330.3 - - 1333 - - - - - - - - - 13.82 -
22847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22847 begin surface coast
22869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22869 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.49 8.82 0.063 139 -344.7 2.12 0.125 1515 -499.5 350.04 8.23 0.132 1265 -8.3 0.018 - - - - - -