OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.44 of 150.00 AH used of 24V (47.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.66 of 100.00 AH used of 10V (41.34% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=430)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 120 - - - 2594 - -175.2 -68.18 - 2849 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -7.2 9 138 roll -0.58 9.02 0.233 2189 229.4 2.75 0.041 1180 -514.2 -175.2 -12.25 - 3569 -58.8 - - - - - - - 24.80 25.92 26.46
183 32.6 -25.6 18 189 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.034 2638 506.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.89 -
511 103.8 -16.1 37 517 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.027 1154 -530.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
570 110.9 -15.3 39 575 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.033 2637 520.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.06 -
887 154.7 -14.0 55 893 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.025 1159 -531.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
935 161.4 -14.4 57 942 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.033 2644 515.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
1268 205.4 -13.6 73 1274 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.028 1158 -530.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1318 212.3 -13.3 75 1324 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.033 2642 520.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
1649 249.7 -10.7 91 1650 done -0.58 - - 2181 - - - 2639 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1945 280.1 -10.6 106 1951 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.026 1150 -531.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
1999 285.2 -10.8 108 2006 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.032 2638 525.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
2325 323.9 -11.8 124 2326 done -0.58 - - 2181 - - - 2635 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2621 355.8 -9.8 139 2623 done -0.58 - - 2181 - - - 2634 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2921 387.8 -11.6 154 2922 done -0.58 - - 2181 - - - 2634 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3223 425.3 -12.3 169 3229 roll -0.58 - - 2181 - 2.85 0.029 1154 -519.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
3249 428.7 -12.2 170 3255 done -0.58 - - 2180 - 2.88 0.032 2635 514.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
3581 463.7 -9.8 186 3587 roll -0.58 - - 2171 - 1.90 0.045 3845 636.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.05 -
3644 468.6 -9.5 188 3651 done -0.58 - - 2171 - 1.88 0.026 2591 -667.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.37 -
3952 496.3 -8.7 204 3953 done -0.58 - - 2172 - - - 2591 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4250 527.6 -11.2 219 4251 done -0.58 - - 2171 - - - 2591 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4551 561.5 -11.0 234 4557 roll -0.58 - - 2171 - 2.67 0.030 1172 -531.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.13 -
4581 564.5 -11.1 235 4588 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.033 2632 521.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.10 -
4907 597.9 -9.8 251 4909 done -0.58 - - 2168 - - - 2630 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5219 626.3 -9.1 262 5225 roll -0.58 - - 2168 - 2.80 0.031 1161 -524.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.10 -
5288 633.1 -9.3 264 5295 done -0.58 - - 2167 - 2.85 0.036 2630 515.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.05 -
5627 666.7 -10.4 275 5633 roll -0.58 - - 2158 - 1.92 0.050 3832 626.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.92 -
5663 670.8 -10.5 276 5669 done -0.58 0.12 0.117 2197 325.0 1.90 0.026 2588 -654.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
6002 695.9 -6.6 287 6007 roll -0.58 - - 2198 - 2.65 0.031 1157 -540.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.08 -
6040 698.2 -6.4 288 6046 done -0.58 - - 2196 - 2.83 0.036 2632 521.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
6378 718.5 -6.3 299 6384 roll -0.58 - - 2196 - 2.80 0.030 1154 -527.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.07 -
6416 721.1 -6.5 300 6422 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2634 519.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
6753 747.0 -8.2 311 6754 done -0.58 - - 2194 - - - 2630 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7053 772.8 -8.6 321 7059 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1173 -524.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
7104 776.1 -8.7 322 7110 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.033 2633 521.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
7431 803.4 -7.6 333 7432 done -0.58 - - 2194 - - - 2630 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7733 824.2 -6.5 343 7739 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 1175 -523.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
7778 826.8 -6.5 344 7785 done -0.58 - - 2190 - 2.80 0.034 2632 520.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.98 -
8112 848.7 -6.7 355 8118 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.050 3834 626.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
8142 848.7 -6.7 355 8151 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.026 2591 -661.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.25 -
8452 873.7 -7.4 366 8458 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.031 1171 -535.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
8505 876.7 -7.4 367 8512 done -0.58 - - 2170 - 2.83 0.034 2630 515.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.93 -
8828 902.8 -7.3 378 8834 roll -0.58 - - 2169 - 2.78 0.031 1166 -526.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
8871 905.0 -6.9 379 8878 done -0.58 - - 2166 - 2.83 0.037 2630 517.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.87 -
9205 930.0 -7.5 390 9211 roll -0.58 - - 2167 - 2.78 0.031 1169 -525.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.93 -
9242 932.9 -7.5 391 9249 done -0.58 0.12 0.112 2195 233.3 2.83 0.036 2631 516.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - 25.76 25.86 -
9582 952.9 -6.3 402 9588 roll -0.58 - - 2195 - 2.80 0.031 1154 -527.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
9608 952.9 -6.3 402 9614 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.036 2632 518.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.84 -
9930 978.3 -7.8 413 9931 done -0.58 - - 2194 - - - 2633 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10075 begin apogee
10084 990.8 -8.4 418 10255 done -0.12 0.40 0.082 2341 367.5 0.15 0.073 2605 -186.7 - 158.57 0.987 2841 -4.3 0.449 - - - - - - 25.84 24.80 23.36
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10261 1003.4 - 423 10440 roll 0.58 0.57 0.034 2603 459.6 2.92 0.025 1093 -517.8 175.2 171.05 0.944 2128 -4.2 0.464 - - - - - - 25.21 24.91 23.50
10463 996.9 7.4 431 10526 done 0.72 - - 2591 - 2.85 0.027 2592 526.0 230.4 55.10 0.900 1904 -4.1 0.472 - - - - - - - 25.26 23.64
10825 955.9 11.6 443 10831 roll 0.72 - - 2581 - 2.03 0.042 3844 616.7 230.4 - - 1881 - - - - - - - - - 25.84 -
10852 955.9 11.6 443 10857 done 0.72 - - 2591 - 2.00 0.017 2523 -660.5 230.4 - - 1881 - - - - - - - - - 26.14 -
11172 915.6 11.5 454 11178 roll 0.72 - - 2581 - 2.22 0.041 3850 597.7 230.4 - - 1880 - - - - - - - - - 25.92 -
11222 910.4 11.9 455 11228 done 0.72 - - 2591 - 2.00 0.018 2529 -660.5 230.4 - - 1880 - - - - - - - - - 26.27 -
11549 869.4 12.1 466 11550 done 0.72 - - 2592 - - - 2527 - 230.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11848 832.2 12.6 476 11854 roll 0.72 - - 2581 - 2.20 0.041 3852 602.3 230.4 - - 1882 - - - - - - - - - 25.94 -
11901 827.7 12.5 477 11908 done 0.72 - - 2592 - 2.00 0.017 2527 -662.5 230.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.35 -
12224 786.4 11.7 488 12230 roll 0.72 - - 2582 - 2.22 0.041 3849 595.5 230.4 - - 1878 - - - - - - - - - 25.92 -
12277 781.8 11.8 489 12283 done 0.72 - - 2592 - 2.00 0.017 2528 -660.5 230.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.36 -
12598 742.7 11.6 500 12604 roll 0.72 - - 2582 - 2.22 0.041 3852 596.4 230.4 - - 1877 - - - - - - - - - 25.90 -
12628 742.7 11.6 500 12637 done 0.72 - - 2593 - 2.00 0.017 2527 -662.5 230.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.36 -
12939 703.0 11.9 511 12945 roll 0.72 - - 2605 - 2.55 0.026 1107 -556.9 230.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.03 -
12970 703.0 11.9 511 12980 done 0.72 - - 2599 - 2.72 0.028 2596 547.4 230.4 - - 1875 - - - - - - - - - 26.02 -
13281 661.1 11.9 522 13287 roll 0.72 - - 2592 - 2.03 0.042 3845 615.3 230.4 - - 1875 - - - - - - - - - 25.88 -
13339 655.9 12.0 523 13345 done 0.72 - - 2602 - 2.00 0.017 2534 -655.5 230.4 - - 1875 - - - - - - - - - 26.36 -
13660 619.8 9.8 534 13665 roll 0.72 - - 2615 - 2.58 0.026 1095 -557.8 230.4 - - 1875 - - - - - - - - - 26.01 -
13709 615.8 9.8 535 13715 done 0.72 - - 2607 - 2.72 0.027 2596 551.8 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.98 -
14036 580.2 11.0 549 14042 roll 0.72 - - 2600 - 2.03 0.042 3850 617.7 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.84 -
14102 574.7 11.4 551 14109 done 0.72 - - 2611 - 2.00 0.017 2527 -661.5 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 26.35 -
14408 536.7 11.7 567 14414 roll 0.72 - - 2620 - 2.53 0.027 1109 -560.5 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.97 -
14444 533.4 11.6 568 14450 done 0.72 - - 2619 - 2.70 0.027 2592 549.3 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.96 -
14762 496.3 10.9 584 14769 roll 0.72 - - 2632 - 2.70 0.026 1106 -550.4 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.96 -
14798 493.3 10.6 585 14804 done 0.72 - - 2625 - 2.72 0.026 2600 549.3 230.4 - - 1873 - - - - - - - - - 25.98 -
15116 462.5 9.5 601 15122 roll 0.72 - - 2639 - 2.75 0.027 1093 -548.0 230.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.95 -
15151 460.0 9.3 602 15157 done 0.72 - - 2632 - 2.72 0.026 2596 552.6 232.8 - - 1874 - - - - - - - - - 25.97 -
15469 428.9 9.4 618 15475 roll 0.72 - - 2623 - 2.00 0.041 3854 629.0 233.6 - - 1874 - - - - - - - - - 25.82 -
15499 426.3 9.3 619 15505 done 0.73 - - 2633 - 2.00 0.018 2523 -665.5 237.4 - - 1874 - - - - - - - - - 26.34 -
15825 395.4 9.6 635 15826 done 0.73 - - 2634 - - - 2521 - 237.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16120 364.7 10.5 650 16127 roll 0.73 - - 2624 - 2.20 0.040 3834 596.8 237.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.82 -
16218 353.9 11.9 654 16224 done 0.73 - - 2634 - 1.98 0.015 2528 -659.6 237.4 - - 1874 - - - - - - - - - 26.37 -
16545 322.2 9.0 670 16569 roll 0.76 - - 2647 - 2.65 0.024 1088 -543.4 249.7 16.48 0.600 1828 -2.8 0.157 - - - - - - - 25.95 24.20
16643 314.7 7.9 674 16698 done 0.87 - - 2644 - 2.72 0.024 2595 554.0 292.5 43.53 0.601 1652 -4.0 0.222 - - - - - - - 25.95 24.13
17014 283.1 9.5 692 17020 roll 0.87 - - 2656 - 2.72 0.025 1107 -547.1 292.5 - - 1634 - - - - - - - - - 25.84 -
17100 276.2 9.7 695 17108 done 0.87 - - 2656 - 2.72 0.025 2597 547.8 292.5 - - 1633 - - - - - - - - - 25.87 -
17404 242.1 11.6 711 17406 done 0.87 - - 2656 - - - 2592 - 292.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17705 207.6 10.4 726 17712 roll 0.87 - - 2669 - 2.70 0.024 1103 -551.5 292.5 - - 1633 - - - - - - - - - 26.01 -
17814 199.3 9.1 730 17823 done 0.90 - - 2670 - 2.72 0.024 2602 551.1 302.7 3.17 0.399 1616 -5.4 0.281 - - - - - - - 26.03 24.27
18122 171.3 8.9 746 18150 roll 0.93 - - 2683 - 2.75 0.023 1102 -545.5 317.5 21.15 0.506 1546 -3.3 0.117 - - - - - - - 26.05 24.63
18170 167.1 8.9 748 18194 done 0.97 - - 2683 - 2.75 0.024 2600 544.7 332.1 13.00 0.499 1489 -4.4 0.154 - - - - - - - 26.01 24.56
18488 134.3 10.3 764 18494 roll 0.97 - - 2696 - 2.75 0.024 1097 -546.5 332.1 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
18560 127.4 9.7 767 18567 done 0.97 - - 2696 - 2.75 0.024 2598 545.8 332.1 - - 1481 - - - - - - - - - 25.98 -
18887 97.0 10.8 783 18893 roll 0.97 - - 2709 - 2.75 0.024 1088 -549.1 332.1 - - 1481 - - - - - - - - - 26.03 -
18922 93.8 10.9 784 18929 done 0.97 - - 2710 - 2.75 0.024 2596 548.4 332.1 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
19240 63.3 8.6 800 19268 roll 1.03 - - 2723 - 2.80 0.023 1093 -536.8 355.9 19.80 0.233 1414 -3.4 0.098 - - - - - - - 26.13 25.02
19336 56.5 7.2 804 19411 done 1.18 0.10 0.086 2810 870.0 2.75 0.022 2600 548.0 416.7 66.62 0.229 1155 -3.9 0.101 - - - - - - 26.05 26.09 25.06
19727 9.9 12.7 847 19737 roll 1.18 0.15 0.153 2776 -226.7 2.85 0.022 1096 -527.7 416.7 2.08 0.138 1156 - - - - - - - - 25.91 25.98 25.08
19777 4.8 8.8 854 19795 done 1.22 - - 2776 - 2.75 0.023 2598 546.2 433.0 11.73 0.128 1083 -6.2 0.024 - - - - - - - 26.04 25.12
19801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19802 begin surface coast
19845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19845 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.96 6.57 0.018 111 16.9 0.10 0.097 2660 -65620.0 432.71 - - 1088 - - - - - - - -