OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.50 of 147.00 AH used of 24V (22.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 78.33 of 122.20 AH used of 10V (35.90% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 144 - - - 2411 - -117.3 -20.23 - 2240 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -4.9 2 117 roll -0.67 13.70 0.280 3085 214.7 2.42 0.094 3811 578.5 -117.3 -41.65 - 3356 -26.8 - - - - - - - - - -
292 25.3 -12.0 23 299 done -0.48 0.28 0.148 3163 278.6 2.25 0.055 2394 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
624 48.1 -7.1 54 628 roll -0.54 - - 3163 - 2.38 0.071 988 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
654 50.5 -7.6 56 658 done -0.60 0.12 0.078 3116 -391.7 2.38 0.061 2407 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
983 77.3 -8.5 86 987 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.080 3819 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1019 80.8 -9.3 89 1023 done -0.54 - - 3113 - 2.28 0.054 2394 -625.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1336 108.8 -8.9 104 1340 roll -0.49 0.15 0.120 3155 280.0 2.42 0.079 3812 586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1372 111.7 -8.1 105 1378 done -0.55 - - 3155 - 2.25 0.054 2391 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1689 133.8 -6.4 121 1691 done -0.66 0.15 0.084 3100 -366.7 - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1997 155.6 -7.0 135 2002 roll -0.86 0.15 0.107 3039 -406.7 2.42 0.077 3814 588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2043 159.5 -9.2 136 2048 done -0.65 0.25 0.152 3107 272.0 2.28 0.054 2389 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2361 181.2 -6.6 147 2363 done -0.65 - - 3107 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2668 200.3 -6.2 157 2672 roll -0.65 - - 3107 - 2.35 0.070 993 -594.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2732 204.5 -6.8 159 2736 done -0.65 - - 3108 - 2.38 0.061 2413 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3067 229.0 -7.7 170 3068 done -0.65 - - 3108 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3373 251.6 -7.4 180 3378 roll -0.65 - - 3108 - 2.42 0.069 986 -589.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3404 253.9 -8.0 181 3408 done -0.65 - - 3108 - 2.38 0.061 2401 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3739 277.1 -6.8 192 3740 done -0.65 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4045 298.6 -6.9 202 4049 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.069 993 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4085 301.4 -7.6 203 4089 done -0.65 - - 3107 - 2.38 0.062 2407 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4407 322.7 -6.6 209 4408 done -0.65 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4709 343.9 -7.1 214 4710 done -0.65 - - 3107 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5012 366.8 -7.5 219 5017 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.082 3812 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5041 369.1 -7.9 219 5045 done -0.65 - - 3107 - 2.28 0.054 2393 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5374 390.8 -6.5 225 5375 done -0.65 - - 3107 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5676 408.3 -5.7 230 5678 done -0.65 - - 3107 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5980 424.3 -5.2 235 5981 done -0.65 - - 3107 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6283 438.6 -4.6 240 6288 roll -0.69 - - 3107 - 2.38 0.071 993 -588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6335 441.3 -5.1 240 6339 done -0.69 - - 3107 - 2.38 0.062 2406 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6646 454.7 -4.3 245 6648 done -0.74 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6949 468.8 -4.7 250 6954 roll -0.78 0.12 0.084 3058 -408.3 2.42 0.071 994 -583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7013 472.8 -6.6 251 7017 done -0.71 - - 3058 - 2.38 0.063 2400 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7386 497.7 -6.7 257 7388 done -0.63 0.20 0.143 3115 285.0 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7690 513.1 -5.0 262 7691 done -0.70 - - 3115 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7992 529.7 -5.5 267 7997 roll -0.76 0.15 0.082 3052 -420.0 2.42 0.071 992 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8027 532.1 -7.3 267 8031 done -0.69 0.15 0.140 3093 273.3 2.38 0.061 2405 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8353 553.0 -6.4 273 8354 done -0.69 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8656 572.6 -6.5 278 8657 done -0.69 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8960 593.0 -6.7 283 8961 done -0.69 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9263 613.9 -6.9 288 9264 done -0.69 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9566 634.9 -7.0 293 9567 done -0.69 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9869 656.0 -6.9 298 9873 roll -0.69 - - 3093 - 2.45 0.072 986 -578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9891 657.7 -7.1 298 9895 done -0.69 - - 3093 - 2.40 0.064 2406 591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10236 681.2 -6.9 304 10237 done -0.69 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10538 701.4 -6.7 309 10542 roll -0.69 - - 3093 - 2.45 0.072 991 -577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10577 704.2 -7.0 309 10581 done -0.69 - - 3093 - 2.40 0.064 2409 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10898 723.1 -5.8 315 10899 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11202 738.6 -5.0 320 11206 roll -0.69 - - 3093 - 2.45 0.072 995 -576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11240 740.8 -5.7 320 11245 done -0.69 - - 3093 - 2.40 0.064 2409 589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11562 755.8 -4.7 326 11564 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11866 770.9 -5.0 331 11870 roll -0.73 - - 3093 - 2.42 0.072 995 -583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11906 773.0 -4.9 331 11910 done -0.78 - - 3093 - 2.40 0.064 2409 589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12239 789.3 -4.9 337 12240 done -0.78 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12542 803.7 -4.7 342 12547 roll -0.82 0.12 0.084 3044 -408.3 2.47 0.072 989 -574.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12577 805.8 -6.6 342 12581 done -0.76 - - 3044 - 2.40 0.064 2403 589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12904 826.8 -6.4 348 12909 roll -0.67 0.15 0.150 3086 280.0 2.40 0.082 3806 584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12954 829.6 -5.3 348 12958 done -0.67 - - 3086 - 2.28 0.056 2396 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13266 844.1 -4.6 353 13270 roll -0.67 - - 3086 - 2.42 0.074 983 -583.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13311 846.5 -5.3 353 13315 done -0.72 - - 3086 - 2.40 0.063 2402 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13627 861.3 -4.7 359 13631 roll -0.72 - - 3086 - 2.42 0.084 3814 583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13663 862.9 -4.9 359 13667 done -0.76 - - 3086 - 2.28 0.056 2401 -619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13991 881.8 -6.0 365 13996 roll -0.94 0.17 0.088 3016 -411.8 2.45 0.082 3813 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14250 902.6 -7.6 368 14257 done -0.78 0.17 0.130 3062 270.6 2.30 0.058 2388 -619.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14561 924.6 -7.0 374 14565 roll -0.73 - - 3062 - 2.40 0.074 992 -581.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14606 928.0 -7.3 374 14611 done -0.69 0.12 0.153 3090 233.3 2.40 0.064 2404 588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14922 948.2 -6.4 380 14924 done -0.73 - - 3090 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15225 967.2 -6.3 385 15226 done -0.78 - - 3090 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15528 985.1 -5.8 390 15530 done -0.82 0.12 0.083 3041 -408.3 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15646 begin apogee
15654 992.9 6.0 392 15768 done -0.22 0.68 0.134 3245 300.0 - - 2187 - - 108.15 1.492 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15769 begin climb
15773 998.1 - 394 15896 done 0.67 0.85 0.087 3527 331.8 - - 2187 - 117.3 113.93 1.436 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16203 979.9 6.9 401 16205 done 0.36 0.32 0.166 3435 -287.5 - - 2187 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16504 967.0 4.1 406 16539 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.081 3618 579.4 150.0 29.73 1.418 2263 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16585 962.8 6.2 407 16590 done 0.27 0.12 0.185 3406 -250.0 2.33 0.064 2191 -612.4 150.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16929 948.1 4.2 413 16959 roll 0.37 - - 3408 - 2.45 0.080 787 -573.1 176.3 24.25 1.404 2157 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
16984 945.6 4.3 413 17014 done 0.52 0.22 0.074 3497 404.5 2.38 0.061 2211 598.3 201.6 24.50 1.384 2054 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
17368 914.9 8.3 420 17373 roll 0.39 0.15 0.147 3450 -313.3 2.42 0.078 786 -588.8 201.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17419 910.9 6.4 420 17423 done 0.39 - - 3450 - 2.35 0.061 2212 606.8 201.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17729 889.8 6.9 425 17731 done 0.39 - - 3450 - - - 2210 - 201.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18032 868.4 7.0 430 18036 roll 0.39 - - 3450 - 2.45 0.079 784 -582.0 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18077 865.2 6.9 430 18081 done 0.39 - - 3450 - 2.35 0.061 2208 606.0 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18393 842.1 7.3 436 18394 done 0.39 - - 3450 - - - 2207 - 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18696 819.9 7.3 441 18697 done 0.39 - - 3450 - - - 2207 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18999 798.0 7.2 446 19003 roll 0.39 - - 3450 - 2.45 0.079 790 -578.4 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19034 795.6 7.2 446 19038 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.060 2211 604.7 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19361 773.2 6.8 452 19363 done 0.39 - - 3450 - - - 2210 - 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19663 753.6 6.5 457 19668 roll 0.39 - - 3450 - 2.47 0.079 778 -579.8 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19703 750.9 5.9 457 19707 done 0.39 - - 3450 - 2.38 0.062 2209 601.3 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20024 731.6 6.0 463 20025 done 0.39 - - 3450 - - - 2208 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20328 714.0 5.8 468 20329 done 0.39 - - 3450 - - - 2208 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20630 695.4 6.1 473 20635 roll 0.39 - - 3450 - 2.47 0.079 779 -578.5 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20675 692.7 6.5 473 20680 done 0.39 - - 3450 - 2.38 0.061 2211 601.7 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20992 673.5 6.1 479 20993 done 0.39 - - 3450 - - - 2210 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21295 652.6 6.9 484 21296 done 0.39 - - 3450 - - - 2209 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21597 630.9 7.2 489 21602 roll 0.39 - - 3450 - 2.47 0.078 784 -576.9 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21631 628.5 6.6 489 21635 done 0.43 - - 3450 - 2.35 0.061 2199 602.1 201.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21959 606.0 6.8 495 21960 done 0.43 - - 3450 - - - 2198 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22262 585.9 6.6 500 22263 done 0.43 - - 3450 - - - 2198 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22565 566.7 6.3 505 22566 done 0.43 - - 3450 - - - 2198 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22868 549.2 5.7 510 22872 roll 0.43 - - 3450 - 2.45 0.078 789 -575.1 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22913 546.5 6.2 510 22917 done 0.49 - - 3450 - 2.35 0.061 2202 601.3 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23229 528.8 5.6 516 23230 done 0.49 - - 3450 - - - 2201 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23532 512.4 5.4 521 23536 roll 0.49 - - 3450 - 2.45 0.077 790 -575.9 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23571 510.1 5.7 521 23576 done 0.55 0.12 0.087 3499 408.3 2.35 0.060 2206 602.6 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23893 486.0 7.6 527 23895 done 0.46 0.12 0.143 3466 -275.0 - - 2206 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24196 464.8 7.0 532 24200 roll 0.46 - - 3466 - 2.47 0.077 782 -576.5 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24265 460.0 7.7 533 24269 done 0.46 - - 3466 - 2.38 0.061 2210 600.0 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24626 436.1 6.6 539 24627 done 0.46 - - 3466 - - - 2209 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24930 417.5 6.1 544 24934 roll 0.46 - - 3466 - 2.47 0.077 785 -576.5 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24986 414.0 6.7 544 24993 done 0.46 - - 3466 - 2.35 0.061 2200 602.1 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25297 395.3 6.1 550 25301 roll 0.46 - - 3466 - 2.45 0.076 784 -578.0 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25360 391.5 5.9 551 25364 done 0.46 - - 3466 - 2.38 0.060 2211 599.6 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25726 369.6 6.0 557 25731 roll 0.46 - - 3466 - 2.47 0.077 783 -578.1 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25777 366.5 6.2 557 25781 done 0.46 - - 3466 - 2.38 0.060 2211 600.0 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26088 347.8 6.0 562 26089 done 0.46 - - 3466 - - - 2210 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26391 331.1 5.4 567 26395 roll 0.46 - - 3466 - 2.47 0.077 781 -578.5 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26448 328.1 5.7 567 26455 done 0.50 - - 3466 - 2.38 0.061 2211 600.8 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26758 312.1 5.1 573 26759 done 0.50 - - 3466 - - - 2210 - 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27062 296.7 5.1 579 27063 done 0.50 - - 3466 - - - 2210 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27369 280.3 5.4 589 27373 roll 0.50 - - 3466 - 2.47 0.077 785 -576.9 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27432 276.9 5.0 591 27437 done 0.55 - - 3466 - 2.38 0.060 2210 598.7 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27769 258.2 5.5 602 27770 done 0.55 - - 3466 - - - 2209 - 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28075 241.8 5.3 612 28079 roll 0.55 - - 3466 - 2.47 0.077 783 -577.3 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28139 238.3 5.4 614 28143 done 0.61 0.15 0.082 3525 393.3 2.38 0.060 2206 597.9 201.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28475 215.1 6.7 625 28477 done 0.48 0.20 0.143 3469 -280.0 - - 2205 - 201.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28781 199.7 4.9 635 28786 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.075 790 -577.6 205.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28833 197.0 4.8 636 28848 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.059 2203 601.3 212.8 10.30 0.931 2008 -3.8 0.094 - - - - - - - - -
29178 178.2 5.8 648 29183 roll 0.53 - - 3477 - 2.35 0.079 3610 598.7 212.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29209 176.2 6.6 649 29213 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2188 -618.3 212.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29544 155.9 5.8 660 29548 roll 0.53 - - 3476 - 2.38 0.077 792 -586.6 212.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29646 150.6 5.7 663 29650 done 0.59 - - 3477 - 2.35 0.059 2210 603.4 212.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29981 135.3 5.2 679 29985 roll 0.64 0.12 0.089 3531 450.0 2.35 0.078 3605 593.6 212.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30014 132.5 7.2 680 30021 done 0.45 0.25 0.163 3464 -268.0 2.28 0.061 2197 -617.5 212.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30333 117.3 3.2 696 30397 roll 0.65 0.17 0.080 3540 447.1 2.47 0.076 791 -569.2 276.8 54.72 0.923 1746 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
30462 110.4 6.1 701 30468 done 0.65 - - 3540 - 2.33 0.058 2198 603.9 276.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
30780 89.5 6.3 717 30784 roll 0.65 - - 3541 - 2.42 0.076 780 -586.0 276.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
30808 87.5 6.8 718 30812 done 0.65 - - 3542 - 2.35 0.059 2206 606.8 276.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31131 64.8 7.7 743 31132 done 0.65 - - 3542 - - - 2205 - 276.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31450 42.9 7.0 773 31454 roll 0.65 - - 3545 - 2.45 0.074 778 -582.4 276.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31505 38.8 6.4 777 31512 done 0.65 - - 3545 - 2.35 0.060 2200 605.1 276.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31835 15.9 8.8 808 31839 roll 0.65 - - 3545 - 2.42 0.074 782 -586.0 276.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31880 11.8 8.6 811 31886 done 0.65 - - 3545 - 2.33 0.058 2202 609.4 276.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31937 begin surface coast
32023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32023 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.86 9.57 0.069 146 -355.2 - - 2411 - 279.89 - - 1733 - - - - - - - -