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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.44 of 150.00 AH used of 24V (39.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.86 of 100.00 AH used of 10V (59.14% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 7.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2694 | - | - | - | 3159 | - | -146.0 | -5.32 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.073 | 2449 | -376.9 | 0.75 | 0.127 | 3606 | 596.0 | -146.0 | -20.52 | - | 3249 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 13.1 | -11.3 | 9 | 84 | done | -0.70 | 0.25 | 0.157 | 2525 | 304.0 | 2.20 | 0.053 | 2212 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 47.8 | -8.1 | 70 | 430 | roll | -0.70 | - | - | 2525 | - | 2.25 | 0.067 | 811 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 62.6 | -8.6 | 99 | 596 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | 2.35 | 0.067 | 2238 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 65.7 | - | 133 | 916 | done | -0.31 | 0.28 | 0.103 | 2614 | 346.4 | - | - | 1735 | - | - | 119.82 | 0.922 | 2650 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 65.5 | - | 155 | 1053 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.101 | 2897 | 321.6 | 2.62 | 0.068 | 3154 | 541.6 | 146.0 | 123.00 | 0.848 | 2053 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 54.8 | 5.7 | 207 | 1261 | done | 0.96 | - | - | 2906 | - | 2.40 | 0.057 | 1737 | -590.4 | 188.4 | 36.85 | 0.833 | 1882 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 37.3 | 4.9 | 274 | 1665 | roll | 1.05 | - | - | 2906 | - | 2.45 | 0.071 | 3156 | 579.2 | 253.7 | 55.97 | 0.867 | 1615 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 31.5 | 6.9 | 289 | 1702 | done | 1.10 | - | - | 2915 | - | 2.35 | 0.058 | 1736 | -604.3 | 257.8 | 4.43 | 0.601 | 1600 | -3.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 8.7 | 6.8 | 351 | 2056 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.101 | 2952 | 462.5 | 2.42 | 0.070 | 3158 | 587.6 | 265.9 | 7.88 | 0.769 | 1565 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | 6.9 | -7.4 | 354 | 2103 | roll | 0.11 | 0.82 | 0.130 | 2691 | -318.3 | 2.45 | 0.084 | 3163 | 2.0 | 89.3 | -23.85 | - | 2289 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||