Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 76.03 of 91.80 AH used of 24V (17.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 61.20 AH used of 10V (35.38% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 111.7 m at 875.7 m, depth 987 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 80 VBD -1.46 - - 44 - - - 1794 - -117.3 -52.67 - 3448 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -7.8 3 104 roll -1.46 12.05 0.167 2125 172.7 2.80 0.097 3193 499.6 -117.3 -0.88 - 3480 -36.4 - - - - - - - - - -
237 26.2 -9.0 8 246 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1803 -530.5 -117.3 -0.45 - 3482 - - - - - - - - - - -
560 63.3 -11.1 21 569 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 385 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
622 71.3 -12.4 23 631 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1792 551.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
952 104.9 -9.6 36 975 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1285 137.6 -10.0 49 1307 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1617 171.9 -10.4 62 1626 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3210 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1645 174.9 -11.2 63 1650 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1794 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1980 209.7 -10.3 76 2003 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2313 244.9 -10.7 89 2322 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.095 3217 511.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2347 248.5 -10.7 90 2356 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.079 1789 -528.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2676 283.5 -10.7 103 2699 done -1.46 - - 2125 - - - 1788 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3010 319.1 -10.8 116 3019 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.095 3214 512.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3044 322.9 -10.9 117 3052 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1793 -532.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3375 358.6 -10.7 130 3396 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3706 394.3 -10.7 143 3715 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.094 3217 512.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3747 398.6 -10.7 144 3756 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1801 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4071 434.0 -10.8 157 4094 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4405 469.7 -10.7 170 4414 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 518.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4457 475.4 -10.8 171 4461 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1799 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4771 510.4 -11.2 184 4793 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5103 546.0 -10.7 197 5112 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 518.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5154 551.3 -10.7 198 5163 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1795 -534.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5495 587.5 -10.5 212 5518 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5829 622.8 -10.7 225 5838 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3215 522.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5886 629.0 -10.8 227 5895 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1801 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6221 664.3 -10.3 240 6230 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3210 521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6283 670.5 -9.8 242 6292 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1800 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6615 702.4 -9.4 255 6619 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 388 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6666 707.3 -9.8 256 6674 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.054 1826 557.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7008 738.1 -9.1 270 7030 done -1.46 - - 2125 - - - 1825 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7340 767.4 -8.6 283 7362 done -1.46 - - 2125 - - - 1826 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7672 793.4 -7.7 296 7681 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.096 3218 521.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7711 796.6 -8.4 297 7720 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1799 -541.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8036 822.4 -8.3 310 8058 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8369 849.6 -8.0 323 8374 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3209 507.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8420 853.7 -8.3 324 8429 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1799 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8761 882.8 -9.0 338 8770 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3210 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8795 885.9 -9.9 339 8804 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1802 -531.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9127 914.5 -8.5 352 9135 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3217 514.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9194 921.1 -9.4 354 9203 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1799 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9519 951.4 -8.8 367 9528 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3212 508.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9553 954.5 -10.3 368 9562 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1799 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9811 977.5 6.4 378 9929 done -0.50 1.12 0.116 2338 190.2 - - 2101 - - 109.07 1.384 3000 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9934 979.8 1.2 383 10056 roll 1.46 2.05 0.061 2766 208.8 2.78 0.071 679 -511.5 117.3 108.62 1.341 2521 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10277 962.0 5.7 395 10302 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.048 2108 549.6 131.7 15.00 1.377 2463 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
10622 939.2 7.0 409 10631 roll 1.48 - - 2767 - 2.70 0.070 680 -528.9 131.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10644 937.7 7.2 409 10653 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.048 2099 550.0 131.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10986 915.5 6.3 423 10995 roll 1.48 - - 2766 - 2.70 0.084 3513 523.7 131.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
11059 910.7 6.2 425 11063 done 1.48 - - 2767 - 2.60 0.050 2081 -550.8 132.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
11378 891.0 5.8 438 11398 roll 1.48 - - 2767 - 2.88 0.084 3499 492.4 144.5 12.93 1.411 2410 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11456 886.0 7.0 440 11460 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -548.2 144.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11770 864.3 6.6 453 11779 roll 1.50 - - 2767 - 2.65 0.073 691 -532.1 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11815 861.1 6.5 454 11823 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.048 2100 556.9 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12134 837.7 7.3 467 12143 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.081 3509 521.9 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12179 834.3 7.2 468 12183 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.049 2101 -552.2 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12498 810.4 7.5 481 12507 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.080 3508 521.1 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12543 807.0 7.5 482 12551 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.047 2100 -552.2 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
12862 783.7 7.1 495 12884 done 1.50 - - 2767 - - - 2098 - 144.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13195 764.6 5.4 508 13242 done 1.50 - - 2767 - - - 2098 - 167.2 21.50 1.316 2319 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
13551 738.6 8.4 522 13560 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.079 3508 522.2 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13631 731.3 9.4 524 13639 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.048 2101 -551.8 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13972 700.2 9.0 538 13981 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.076 3509 527.3 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14022 695.5 9.1 539 14031 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.047 2093 -555.3 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14364 664.4 9.0 553 14386 done 1.53 - - 2767 - - - 2092 - 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14696 636.4 8.2 566 14705 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.076 3509 530.7 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14763 630.5 8.5 568 14772 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.046 2094 -559.3 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15089 604.8 7.8 581 15097 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.077 3515 526.3 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15134 601.2 8.3 582 15144 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.045 2093 -557.6 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15452 577.4 7.4 595 15461 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.076 3511 525.2 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15514 572.3 8.3 597 15523 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.046 2101 -557.3 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15845 547.4 7.6 610 15854 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.076 3515 529.6 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15878 544.8 7.7 611 15887 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.045 2096 -556.5 167.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16208 520.2 7.5 624 16217 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.077 3511 524.1 167.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16276 514.8 7.9 626 16285 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.048 2097 -554.5 167.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16600 489.9 7.6 639 16609 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.077 3511 523.7 167.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16657 485.4 8.1 641 16666 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.048 2096 -554.9 167.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16993 459.8 7.5 654 17015 done 1.53 - - 2767 - - - 2096 - 167.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17326 434.1 7.8 667 17335 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.079 3508 528.8 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17405 427.4 8.2 669 17409 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.051 2102 -551.4 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17719 401.7 8.2 682 17728 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.080 3509 527.0 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17792 395.5 8.4 684 17797 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.053 2097 -553.7 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18112 369.9 8.0 697 18121 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.082 3509 519.1 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18162 365.6 8.8 698 18171 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.053 2094 -548.4 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18504 339.1 7.5 712 18513 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.082 3508 523.7 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18566 334.3 7.4 714 18575 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.054 2096 -547.3 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18896 310.6 7.3 727 18905 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.083 3508 523.0 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18925 308.2 7.4 728 18934 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2101 -545.3 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19261 284.3 7.1 741 19270 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3515 519.9 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19317 280.0 7.4 743 19326 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2100 -548.4 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19655 256.6 6.9 756 19664 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3507 517.3 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19700 253.1 7.7 757 19709 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -545.7 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20018 230.9 7.2 770 20027 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.085 3508 518.0 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20075 226.6 8.2 772 20080 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.057 2094 -548.1 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20412 200.1 8.0 785 20420 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.084 3512 515.6 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20457 196.3 9.5 786 20466 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.057 2093 -545.8 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20775 169.6 8.6 799 20784 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.085 3509 514.9 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20843 163.5 9.3 801 20852 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2101 -545.7 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21168 135.0 8.8 814 21176 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3510 518.0 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21218 130.8 7.6 815 21222 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2097 -547.7 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21532 104.9 8.6 828 21542 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.087 3513 514.9 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21605 98.3 8.2 830 21615 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -546.2 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21924 74.2 6.9 843 21933 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.084 3512 516.0 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21981 70.2 6.8 845 21990 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.059 2098 -543.8 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22317 44.9 7.8 858 22325 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.087 3506 512.0 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22356 42.0 7.5 859 22365 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2098 -545.7 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22681 19.9 6.4 872 22690 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.088 3508 512.7 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22732 15.2 9.3 873 22736 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.055 2099 -552.5 167.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -