Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.89 of 310.00 AH used of 24V (93.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.78 - - 143 - - - 2186 - -194.6 -72.97 - 3308 - - - - - - - - - - -
92 3.9 -9.2 11 114 roll -0.78 8.43 0.493 2534 283.6 2.30 0.085 3544 590.4 -194.6 -7.15 - 3783 -66.4 - - - - - - - 14.62 14.85 15.04
249 43.9 -21.1 40 256 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.034 2162 -622.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
501 102.2 -19.1 89 507 done -0.78 - - 2533 - - - 2160 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
752 146.4 -19.6 138 760 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.057 747 -606.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.91 -
874 166.6 -16.2 161 882 done -0.78 0.05 0.347 2544 220.0 2.22 0.041 2130 623.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.77 14.92 -
1127 204.6 -15.0 210 1135 done -0.78 - - 2544 - - - 2130 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1380 236.5 -11.8 259 1387 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.063 3545 602.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.93 -
1419 241.4 -12.2 266 1427 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.032 2151 -627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.95 -
1676 275.0 -13.5 297 1686 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.063 3552 609.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
1730 282.1 -12.8 307 1741 done -0.78 0.08 0.392 2546 237.5 2.20 0.032 2140 -641.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.84 15.02 -
1979 311.9 -12.4 333 1988 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3555 607.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
2010 315.7 -12.3 339 2014 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2146 -640.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
2255 345.4 -12.5 364 2259 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 746 -622.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.03 -
2329 354.2 -11.0 379 2337 done -0.78 0.05 0.309 2548 220.0 2.25 0.041 2150 624.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.87 15.01 -
2576 377.8 -9.6 404 2580 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.063 3550 614.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
2650 385.4 -9.7 419 2657 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.031 2140 -640.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.07 -
2899 412.7 -11.5 444 2908 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.063 3545 616.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
2963 420.3 -10.8 457 2971 done -0.78 0.05 0.461 2545 280.0 2.17 0.032 2148 -643.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
3210 446.6 -10.7 482 3215 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.058 750 -621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.06 -
3274 454.1 -10.8 495 3281 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.042 2148 621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
3522 480.8 -11.1 520 3526 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.065 3555 611.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.05 -
3542 483.2 -11.8 524 3547 done -0.78 0.08 0.390 2548 225.0 2.20 0.033 2143 -641.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
3787 510.9 -11.1 549 3789 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4028 536.8 -10.7 573 4029 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4268 561.6 -10.2 597 4272 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.066 3550 604.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.06 -
4357 571.2 -10.2 615 4365 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2150 -636.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.09 -
4605 597.4 -10.3 640 4609 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.067 3552 601.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.06 -
4674 604.9 -10.4 654 4679 done -0.78 0.05 0.463 2545 280.0 2.22 0.034 2139 -636.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
4926 630.3 -10.3 668 4930 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.060 750 -625.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.07 -
4954 633.5 -10.6 674 4963 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.044 2143 619.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.07 -
5202 658.0 -9.8 687 5208 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.068 3551 612.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.07 -
5265 664.6 -10.1 700 5270 done -0.78 0.08 0.381 2548 237.5 2.20 0.035 2152 -635.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.93 15.11 -
5522 688.8 -9.3 715 5528 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.060 759 -619.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
5561 692.6 -8.9 723 5565 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.045 2160 631.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.09 -
5817 714.9 -8.9 738 5821 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.069 3558 607.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.07 -
5886 721.4 -8.7 752 5890 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2157 -631.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.10 -
6138 741.9 -8.2 766 6142 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.067 3557 600.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.07 -
6222 749.6 -9.2 783 6227 done -0.78 0.10 0.353 2549 260.0 2.22 0.035 2141 -637.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.94 15.10 -
6479 769.4 -7.7 798 6485 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.070 3555 601.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.07 -
6542 774.7 -8.2 811 6546 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.035 2147 -634.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.10 -
6799 796.7 -8.8 826 6805 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.070 3549 601.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 15.07 -
6838 800.3 -9.3 834 6843 done -0.78 0.05 0.469 2545 280.0 2.22 0.036 2136 -636.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.90 15.10 -
7095 822.2 -8.8 849 7099 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.070 3549 601.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 15.06 -
7184 830.5 -9.2 867 7192 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.036 2147 -631.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 15.10 -
7431 853.9 -9.6 880 7437 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.071 3558 600.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 15.06 -
7479 858.7 -9.7 890 7484 done -0.78 0.08 0.384 2547 212.5 2.22 0.035 2149 -634.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.91 15.09 -
7731 879.4 -7.7 904 7735 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.070 3558 599.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 15.05 -
7795 884.7 -7.9 917 7799 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.035 2149 -634.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 15.09 -
8047 904.4 -8.0 931 8051 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.071 3560 600.4 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 15.06 -
8082 907.4 -8.6 938 8087 done -0.78 0.08 0.396 2547 225.0 2.22 0.036 2148 -636.0 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
8339 929.3 -8.9 953 8340 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
8579 951.3 -9.4 965 8583 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.072 3552 597.9 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 15.05 -
8616 954.7 -9.5 972 8622 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.036 2144 -634.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 15.10 -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8778 970.3 -9.8 983 8984 done -0.17 0.55 0.257 2741 361.8 - - 1921 - - 202.05 1.941 2987 -3.7 0.336 - - - - - - 14.92 - 13.59
8985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8985 begin climb
8986 978.2 - 993 9216 done 0.78 0.82 0.158 3052 379.3 - - 1921 - 194.6 224.00 1.792 2190 -3.6 0.350 - - - - - - 14.15 - 13.58
9455 925.0 15.3 1026 9459 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.076 580 -583.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.59 -
9539 911.6 14.8 1043 9544 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.046 1936 594.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.67 -
9791 874.6 14.8 1057 9795 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.069 3355 596.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.78 -
9830 868.6 15.0 1065 9835 done 0.78 0.05 0.428 3052 -120.0 2.30 0.044 1988 -594.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
10087 832.0 13.9 1080 10092 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.078 546 -595.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.85 -
10132 825.5 14.1 1089 10136 done 0.78 - - 3055 - 2.28 0.046 1951 616.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.89 -
10384 791.3 13.5 1103 10388 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.070 3362 600.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.90 -
10427 784.8 14.4 1112 10432 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.046 1945 -608.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.93 -
10680 750.0 14.1 1126 10686 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.077 545 -600.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.92 -
10733 742.0 14.8 1137 10740 done 0.78 0.10 0.411 3050 -240.0 2.28 0.047 1954 618.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.76 14.96 -
10979 709.1 13.2 1150 10984 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.067 3358 602.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.95 -
11055 698.5 14.3 1165 11060 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1940 -616.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.97 -
11312 661.1 14.7 1180 11313 done 0.78 - - 3059 - - - 1940 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11552 625.2 14.8 1192 11553 done 0.78 - - 3059 - - - 1940 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11791 589.9 13.8 1207 11796 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.066 3359 603.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.99 -
11877 577.8 13.8 1224 11882 done 0.78 0.08 0.472 3053 -75.0 2.28 0.044 1951 -617.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.80 15.01 -
12122 547.7 12.5 1249 12126 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.065 3354 602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.98 -
12201 537.5 12.5 1265 12209 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.042 1946 -604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.97 -
12450 506.1 13.6 1290 12459 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.065 3359 606.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.94 -
12551 491.5 14.2 1310 12556 done 0.78 0.08 0.460 3056 -62.5 2.28 0.043 1950 -618.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
12796 462.3 11.4 1335 12800 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.071 551 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.97 -
12812 460.5 11.3 1338 12816 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.044 1954 632.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 15.01 -
13057 433.4 10.9 1363 13066 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.063 3358 610.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.97 -
13091 429.3 11.6 1370 13099 done 0.78 0.10 0.427 3050 -140.0 2.28 0.041 1949 -618.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
13338 404.8 10.2 1395 13342 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.063 3349 600.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.97 -
13417 395.8 11.4 1411 13424 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1940 -618.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 15.00 -
13664 368.8 10.6 1436 13668 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3357 603.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.97 -
13695 365.1 12.1 1442 13700 done 0.78 0.08 0.457 3052 -75.0 2.28 0.041 1945 -619.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13940 339.1 9.9 1467 13944 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.070 542 -602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.97 -
14171 312.6 11.3 1513 14180 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.042 1962 631.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 15.00 -
14422 283.3 12.6 1539 14426 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.068 549 -614.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.95 -
14487 275.1 11.9 1552 14497 done 0.78 0.05 0.356 3054 -360.0 2.28 0.042 1953 615.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
14736 249.1 10.0 1577 14743 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.062 3347 598.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.94 -
14856 238.3 8.6 1600 14865 done 0.89 0.03 0.280 3090 1233.3 2.30 0.040 1947 -608.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.78 14.93 -
15111 213.6 9.6 1649 15118 roll 0.92 - - 3089 - 2.35 0.062 3358 600.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.90 -
15318 190.5 12.3 1689 15325 done 0.92 - - 3100 - 2.33 0.040 1954 -602.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.90 -
15571 161.9 10.8 1738 15579 roll 0.92 - - 3111 - 2.35 0.067 538 -602.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.87 -
15724 145.6 10.7 1767 15732 done 0.92 - - 3111 - 2.30 0.039 1961 618.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.89 -
15976 118.3 11.4 1816 15984 done 0.92 - - 3111 - - - 1961 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16230 94.9 8.0 1865 16238 roll 1.07 0.10 0.225 3174 630.0 2.35 0.062 544 -603.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.85 14.86 -
16460 73.0 3.5 1909 16574 done 1.32 0.10 0.141 3246 720.0 2.25 0.036 1959 628.9 385.7 104.57 0.364 1413 -7.2 0.261 - - - - - - 14.84 14.87 14.51
16820 11.0 21.3 1974 16828 roll 1.32 0.10 0.421 3224 -220.0 2.30 0.057 3339 600.0 385.7 - - 1419 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
16861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16861 begin surface coast
16877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16877 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.26 7.45 0.109 134 18.0 1.98 0.031 2135 -1121.7 400.08 8.02 0.171 1354 168.8 -0.224 - - - - - -