RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.85 of 150.00 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 181 VBD -0.84 - - 428 - - - 2607 - -175.2 -162.80 - 3478 - - - - - - - - - - -
183 3.5 -4.1 25 204 roll -0.84 9.32 0.227 2780 252.4 1.92 0.080 3760 600.5 -175.2 -5.07 - 3679 -39.6 - - - - - - - - - -
324 33.6 -17.4 50 333 done -0.70 0.17 0.151 2835 323.5 1.83 0.050 2645 -609.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
465 53.2 -13.5 75 471 done -0.65 - - 2835 - - - 2645 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
602 72.4 -13.6 100 611 roll -0.61 0.12 0.168 2865 250.0 1.90 0.070 3756 584.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
635 76.5 -12.0 105 641 done -0.61 - - 2866 - 1.77 0.048 2637 -632.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
773 92.1 -11.3 130 780 done -0.63 - - 2866 - - - 2636 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
911 107.0 -10.8 149 915 roll -0.66 - - 2857 - 1.85 0.070 3759 607.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
948 111.5 -11.2 152 957 done -0.69 - - 2857 - 1.77 0.047 2652 -625.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1084 126.4 -11.4 165 1085 done -0.69 - - 2857 - - - 2652 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1211 141.1 -11.4 177 1212 done -0.69 - - 2857 - - - 2652 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1339 155.9 -11.7 189 1340 done -0.69 - - 2857 - - - 2652 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1466 170.7 -11.8 201 1467 done -0.69 - - 2857 - - - 2652 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1594 185.6 -11.6 213 1597 roll -0.69 - - 2854 - 1.83 0.072 3764 607.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1630 190.3 -12.1 216 1639 done -0.71 - - 2855 - 1.80 0.049 2638 -625.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1765 205.8 -11.7 229 1767 done -0.71 - - 2855 - - - 2637 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1893 221.0 -11.9 241 1896 roll -0.71 - - 2846 - 1.85 0.070 3768 611.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1919 224.8 -12.9 243 1928 done -0.71 - - 2846 - 1.77 0.048 2657 -627.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2054 241.9 -12.8 256 2055 done -0.71 - - 2846 - - - 2657 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2180 258.2 -12.6 268 2181 done -0.71 - - 2846 - - - 2657 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2373 283.2 -13.2 286 2377 roll -0.71 - - 2842 - 1.80 0.072 3759 612.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2410 288.5 -13.0 289 2418 done -0.71 - - 2842 - 1.77 0.047 2649 -627.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2609 313.5 -12.9 308 2610 done -0.71 - - 2841 - - - 2649 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2802 337.5 -12.8 326 2805 roll -0.71 - - 2833 - 1.83 0.071 3767 610.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2839 343.0 -13.4 329 2847 done -0.71 - - 2833 - 1.80 0.048 2640 -626.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3037 368.7 -12.7 348 3038 done -0.71 - - 2833 - - - 2638 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3230 392.8 -12.8 366 3233 roll -0.71 - - 2826 - 1.83 0.071 3760 613.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3274 398.8 -13.2 370 3278 done -0.71 - - 2826 - 1.73 0.048 2652 -640.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3479 425.1 -13.4 389 3480 done -0.68 - - 2826 - - - 2650 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3667 begin apogee
3671 450.3 13.0 407 3834 done -0.17 0.55 0.134 3003 321.8 - - 2491 - - 156.93 1.104 2961 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
3835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3835 begin climb
3836 457.3 - 422 4012 roll 0.84 1.00 0.081 3335 332.0 2.53 0.054 1102 -549.0 175.2 165.88 1.034 2243 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
4083 431.0 15.2 444 4092 done 0.74 0.12 0.163 3305 -250.0 2.47 0.057 2502 566.8 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
4283 402.4 14.2 463 4288 roll 0.63 0.15 0.175 3267 -253.3 2.12 0.066 3767 596.7 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4379 389.2 13.1 471 4384 done 0.54 0.12 0.177 3245 -183.3 2.05 0.047 2505 -615.6 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4576 369.6 10.2 489 4621 roll 0.59 - - 3245 - 2.25 0.067 3767 560.9 214.9 34.75 0.995 2083 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
4659 360.1 12.5 496 4667 done 0.59 - - 3248 - 2.12 0.047 2505 -595.3 214.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4858 338.9 10.5 515 4894 roll 0.66 - - 3248 - 2.25 0.066 3768 561.3 247.5 30.48 0.984 1950 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
4946 328.9 11.6 523 4961 done 0.67 - - 3247 - 2.10 0.047 2494 -606.7 256.2 8.70 0.874 1917 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
5160 306.3 10.5 543 5198 roll 0.76 0.17 0.072 3328 476.5 2.25 0.066 3757 561.3 288.5 30.55 0.968 1782 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
5238 292.9 19.9 550 5243 done 0.64 0.22 0.155 3277 -231.8 2.10 0.048 2490 -603.3 288.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
5440 265.0 12.9 569 5444 roll 0.64 - - 3277 - 2.12 0.066 3765 601.4 288.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
5483 258.5 14.3 572 5491 done 0.64 - - 3285 - 2.08 0.048 2505 -605.8 288.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
5684 231.7 13.9 591 5688 roll 0.64 - - 3285 - 2.08 0.067 3765 605.8 288.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
5725 225.5 16.0 594 5729 done 0.62 - - 3294 - 2.03 0.049 2496 -625.1 288.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
5859 204.8 15.7 606 5863 roll 0.62 - - 3294 - 2.10 0.067 3772 607.6 288.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
5889 200.4 16.2 608 5894 done 0.58 0.17 0.155 3254 -235.3 2.03 0.049 2499 -627.1 288.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
6024 184.7 10.7 620 6061 roll 0.69 0.10 0.101 3307 530.0 2.20 0.067 3761 573.6 317.6 24.77 0.922 1664 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
6076 176.8 16.1 624 6086 done 0.65 0.12 0.135 3276 -258.3 2.10 0.048 2498 -601.4 317.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
6212 160.2 12.2 637 6213 done 0.70 - - 3276 - - - 2496 - 317.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
6339 144.6 12.4 649 6343 roll 0.74 - - 3276 - 2.10 0.067 3768 605.7 317.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
6370 140.0 13.2 651 6379 done 0.77 - - 3284 - 2.08 0.049 2500 -609.6 317.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
6505 122.5 13.4 664 6507 done 0.80 0.10 0.101 3333 490.0 - - 2499 - 317.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6632 100.0 19.2 676 6637 roll 0.72 0.12 0.166 3300 -275.0 2.08 0.067 3768 610.1 317.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6681 91.3 17.2 684 6689 done 0.70 - - 3307 - 2.08 0.049 2494 -612.5 317.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
6822 69.6 14.9 709 6829 roll 0.67 - - 3308 - 2.10 0.067 3767 606.2 317.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
6851 64.6 16.8 714 6860 done 0.63 0.12 0.133 3275 -275.0 2.05 0.050 2501 -617.6 317.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
6994 47.2 12.2 739 7000 done 0.69 - - 3275 - - - 2499 - 317.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7131 30.8 11.8 764 7140 roll 0.76 0.10 0.097 3325 500.0 2.12 0.068 3758 593.9 323.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7164 25.8 16.3 769 7171 done 0.72 0.15 0.162 3293 -213.3 2.00 0.050 2497 -630.5 323.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7306 4.9 14.0 794 7314 done 0.74 - - 3293 - - - 2495 - 323.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7320 begin surface coast
7339 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7339 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.26 - - 425 - - - 2655 - 623.30 185.48 0.766 420 -6.6 0.001 - - - - - -