Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.35 of 91.80 AH used of 24V (86.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 61.20 AH used of 10V (90.76% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 70.5 m at 845.3 m, depth 916 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 416 - - - 2141 - -146.6 -81.07 - 2583 - - - - - - - - - - -
103 2.4 -2.2 4 154 roll -0.97 11.45 0.156 2527 184.4 2.65 0.075 697 -544.9 -146.6 -32.17 - 3429 -26.3 - - - - - - - - - -
362 28.8 -13.1 15 370 done -0.87 0.12 0.097 2553 216.7 2.50 0.050 2125 571.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
681 66.9 -11.8 31 685 roll -0.82 - - 2554 - 2.55 0.070 3531 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
748 74.8 -11.8 34 753 done -0.77 0.10 0.090 2576 220.0 2.50 0.050 2113 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1070 103.4 -7.5 50 1074 roll -0.77 - - 2576 - 2.60 0.066 3539 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1114 107.1 -8.1 52 1119 done -0.77 - - 2576 - 2.47 0.048 2135 -568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1437 136.1 -9.2 68 1442 roll -0.77 - - 2576 - 2.50 0.064 722 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1488 140.9 -9.0 70 1493 done -0.83 - - 2576 - 2.50 0.048 2146 569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1804 165.6 -7.0 85 1809 roll -0.83 - - 2576 - 2.58 0.066 724 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1838 168.3 -7.4 86 1845 done -0.91 0.15 0.049 2531 -300.0 2.50 0.048 2148 569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2154 193.5 -7.3 102 2159 roll -0.82 0.15 0.079 2566 233.3 2.53 0.071 3538 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2199 196.5 -5.9 104 2203 done -0.82 - - 2566 - 2.47 0.052 2140 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2520 217.0 -6.7 120 2521 done -0.82 - - 2565 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2829 238.2 -7.2 135 2830 done -0.82 - - 2566 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3139 258.6 -6.0 150 3140 done -0.82 - - 2566 - - - 2125 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3448 272.4 -3.9 165 3452 roll -0.82 - - 2566 - 2.58 0.069 3541 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3488 274.1 -4.3 167 3492 done -0.82 - - 2566 - 2.50 0.054 2134 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3815 291.4 -6.3 183 3816 done -0.82 - - 2565 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4124 315.1 -8.5 198 4128 roll -0.82 - - 2566 - 2.53 0.067 713 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4156 318.2 -9.5 199 4163 done -0.82 - - 2566 - 2.50 0.051 2141 571.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4472 349.0 -10.4 215 4473 done -0.82 - - 2566 - - - 2142 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4782 381.2 -10.1 230 4786 roll -0.82 - - 2566 - 2.58 0.067 717 -552.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4837 386.9 -9.9 232 4843 done -0.86 - - 2565 - 2.50 0.052 2140 569.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5153 411.7 -7.0 248 5157 roll -0.86 - - 2566 - 2.58 0.067 716 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5198 414.6 -6.5 250 5202 done -0.91 - - 2566 - 2.47 0.054 2122 569.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5519 433.4 -5.5 266 5521 done -0.91 - - 2565 - - - 2122 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5829 450.2 -5.7 281 5833 roll -0.91 - - 2566 - 2.53 0.066 722 -553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5879 453.1 -5.8 283 5884 done -0.95 0.12 0.052 2527 -325.0 2.47 0.051 2126 568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6196 475.7 -7.7 298 6201 roll -0.86 0.12 0.087 2554 225.0 2.58 0.067 718 -545.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6229 478.0 -6.7 299 6235 done -0.86 - - 2554 - 2.47 0.052 2124 569.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6545 498.8 -6.4 315 6546 done -0.86 - - 2554 - - - 2123 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6854 519.1 -6.6 330 6858 roll -0.86 - - 2554 - 2.53 0.068 722 -553.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6909 522.8 -6.8 332 6914 done -0.86 - - 2554 - 2.45 0.053 2113 567.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7225 542.1 -6.0 347 7227 done -0.86 - - 2554 - - - 2113 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7534 559.9 -6.0 362 7536 done -0.86 - - 2554 - - - 2113 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7844 577.4 -5.2 377 7848 roll -0.86 - - 2554 - 2.53 0.067 717 -551.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7884 579.6 -5.7 379 7888 done -0.86 - - 2554 - 2.42 0.053 2095 569.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8212 595.3 -5.3 395 8213 done -0.86 - - 2554 - - - 2097 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8520 613.8 -5.9 410 8524 roll -0.86 - - 2554 - 2.50 0.067 715 -552.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8560 616.4 -6.5 412 8564 done -0.86 - - 2554 - 2.42 0.051 2094 569.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8887 636.3 -6.5 428 8892 roll -0.86 - - 2554 - 2.50 0.067 717 -550.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8921 638.7 -7.3 429 8927 done -0.86 - - 2554 - 2.42 0.051 2089 566.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9237 660.2 -6.9 445 9240 roll -0.86 - - 2554 - 2.47 0.070 718 -555.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9270 662.5 -7.4 446 9274 done -0.86 - - 2554 - 2.42 0.054 2103 572.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9591 684.2 -7.0 462 9595 roll -0.86 - - 2554 - 2.62 0.077 3537 547.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9624 686.8 -7.4 463 9630 done -0.86 - - 2554 - 2.60 0.058 2084 -558.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9940 708.5 -6.7 479 9944 roll -0.86 - - 2554 - 2.67 0.071 3530 541.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9995 712.5 -7.4 481 10001 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.057 2102 -560.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10311 740.3 -10.7 497 10315 roll -0.86 - - 2554 - 2.47 0.071 719 -559.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10360 746.5 -12.9 499 10365 done -0.86 - - 2554 - 2.42 0.054 2098 569.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10677 783.9 -11.1 514 10681 roll -0.86 - - 2554 - 2.50 0.071 723 -550.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10832 802.2 -13.0 521 10836 done -0.94 - - 2554 - 2.38 0.054 2069 565.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11159 842.9 -10.2 537 11163 roll -0.94 - - 2554 - 2.67 0.077 3528 546.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11237 848.0 -5.8 540 11244 done -0.94 - - 2554 - 2.58 0.064 2100 -553.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11554 863.3 -5.2 556 11558 roll -0.94 - - 2554 - 2.50 0.081 721 -551.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11611 866.2 -5.0 558 11616 done -1.00 0.12 0.058 2519 -291.7 2.45 0.060 2095 560.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11927 890.6 -8.6 573 11931 roll -0.95 - - 2518 - 2.67 0.082 3535 539.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11977 895.4 -9.3 575 11981 done -0.95 - - 2519 - 2.58 0.062 2109 -552.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12125 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12125 begin apogee
12132 905.9 6.5 582 12268 done -0.33 0.73 0.078 2675 213.7 - - 2021 - - 132.57 1.445 2831 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12269 begin climb
12272 909.5 - 589 12415 roll 0.97 1.30 0.061 2956 216.2 2.95 0.090 520 -508.8 146.6 134.77 1.411 2233 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
12476 899.7 7.5 599 12482 done 0.76 0.22 0.094 2911 -204.5 2.58 0.062 1920 542.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12804 882.8 5.8 615 12818 roll 0.77 - - 2911 - 2.67 0.081 3317 523.2 154.6 8.55 1.187 2200 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
12886 876.9 6.9 618 12892 done 0.77 - - 2911 - 2.60 0.074 1933 -532.3 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13202 863.2 3.1 634 13305 done 0.94 0.15 0.056 2950 260.0 - - 1933 - 259.9 95.07 1.425 1771 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
13618 843.9 6.1 654 13623 roll 0.88 - - 2950 - 2.65 0.079 3330 527.2 259.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13640 842.0 6.6 655 13645 done 0.83 0.12 0.097 2926 -200.0 2.62 0.074 1927 -535.5 259.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13962 817.6 8.4 671 13963 done 0.83 - - 2927 - - - 1927 - 259.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14271 789.9 8.3 686 14276 roll 0.83 - - 2927 - 2.67 0.087 506 -532.2 259.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14311 786.7 8.2 688 14316 done 0.83 - - 2926 - 2.58 0.061 1927 550.8 259.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14638 781.7 -2.8 704 14935 roll 1.35 0.47 0.048 3041 244.7 2.78 0.079 515 -507.9 579.9 287.33 1.365 466 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14973 743.3 19.0 720 14978 done 1.07 0.32 0.084 2977 -200.0 2.50 0.056 1887 548.8 579.9 - - 467 - - - - - - - - - - -
15301 708.9 10.0 736 15305 roll 1.12 - - 2977 - 2.60 0.079 511 -529.2 579.9 - - 470 - - - - - - - - - - -
15334 705.0 11.0 737 15340 done 1.12 - - 2977 - 2.45 0.053 1878 558.0 579.9 - - 470 - - - - - - - - - - -
15650 670.5 11.5 753 15655 roll 1.19 0.12 0.055 3013 300.0 2.58 0.075 511 -529.8 579.9 - - 472 - - - - - - - - - - -
15695 664.1 14.7 755 15700 done 1.11 0.12 0.085 2986 -225.0 2.38 0.051 1843 559.7 579.9 - - 471 - - - - - - - - - - -
16017 629.1 9.8 771 16021 roll 1.11 - - 2986 - 2.50 0.076 505 -535.2 579.9 - - 472 - - - - - - - - - - -
16061 624.6 8.9 773 16065 done 1.11 - - 2986 - 2.33 0.051 1817 563.1 579.9 - - 473 - - - - - - - - - - -
16382 600.9 7.4 789 16386 roll 1.11 - - 2986 - 2.42 0.074 511 -539.7 579.9 - - 474 - - - - - - - - - - -
16405 599.0 8.2 790 16409 done 1.11 - - 2986 - 2.30 0.050 1813 566.1 579.9 - - 474 - - - - - - - - - - -
16733 575.1 6.8 806 16737 roll 1.11 - - 2985 - 2.42 0.074 504 -540.9 579.9 - - 474 - - - - - - - - - - -
16760 573.0 8.3 807 16764 done 1.11 - - 2986 - 2.28 0.050 1792 564.9 579.9 - - 474 - - - - - - - - - - -
17077 553.9 5.1 822 17099 done 1.20 - - 2985 - - - 1808 - 611.5 19.77 1.125 390 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
17406 535.4 5.3 838 17415 roll 1.30 0.17 0.048 3037 305.9 2.42 0.072 505 -538.4 635.4 3.25 0.617 390 - - - - - - - - - - -
17467 529.1 12.3 840 17475 done 1.12 0.25 0.077 2986 -204.0 2.25 0.049 1780 566.7 635.4 0.93 0.146 391 - - - - - - - - - - -
17784 506.4 7.2 856 17788 done 1.17 - - 2986 - - - 1795 - 635.4 2.60 0.439 390 - - - - - - - - - - -
18093 486.3 6.8 871 18102 roll 1.23 0.12 0.052 3022 300.0 2.42 0.073 501 -534.7 635.4 2.22 0.291 390 - - - - - - - - - - -
18120 483.7 10.6 872 18124 done 1.18 - - 3022 - 2.25 0.049 1775 566.2 635.4 - - 390 - - - - - - - - - - -
18442 440.6 14.1 888 18451 roll 0.99 0.28 0.080 2962 -214.3 2.80 0.062 3321 552.1 635.4 2.20 0.277 390 - - - - - - - - - - -
18468 437.4 12.0 889 18473 done 0.99 - - 2962 - 2.83 0.060 1767 -549.1 635.4 - - 390 - - - - - - - - - - -
18790 421.3 5.3 905 18792 done 1.23 0.22 0.042 3024 281.8 - - 1767 - 660.7 - - 390 - - - - - - - - - - -
19099 378.8 15.7 920 19108 roll 1.04 0.22 0.081 2975 -222.7 2.85 0.061 3316 543.5 660.7 2.17 0.261 389 - - - - - - - - - - -
19122 375.6 14.2 921 19127 done 0.96 0.12 0.077 2946 -241.7 2.80 0.058 1768 -552.9 660.7 - - 390 - - - - - - - - - - -
19450 346.8 12.0 937 19455 roll 1.50 0.52 0.045 3073 244.2 2.28 0.074 510 -551.8 660.7 0.03 0.160 390 - - - - - - - - - - -
19529 338.0 13.5 940 19536 done 1.41 0.12 0.091 3049 -200.0 2.15 0.047 1741 572.6 660.7 - - 390 - - - - - - - - - - -
19846 278.7 19.3 956 19852 roll 1.14 0.25 0.086 2995 -216.0 2.85 0.059 3332 558.2 660.7 0.10 0.141 390 - - - - - - - - - - -
19892 272.6 10.1 958 19896 done 1.25 - - 2995 - 2.88 0.056 1734 -554.9 660.7 - - 390 - - - - - - - - - - -
20213 243.2 9.9 974 20215 done 1.29 0.15 0.048 3037 280.0 - - 1734 - 660.7 - - 391 - - - - - - - - - - -
20522 188.8 17.9 989 20531 roll 1.06 0.28 0.077 2976 -217.9 2.90 0.059 3327 549.3 660.7 0.75 0.140 390 - - - - - - - - - - -
20555 184.2 12.3 990 20560 done 1.12 - - 2976 - 2.85 0.054 1740 -556.8 660.7 0.08 0.166 391 - - - - - - - - - - -
20871 158.9 7.6 1005 20881 roll 1.28 0.17 0.044 3031 323.5 2.92 0.058 3331 544.9 660.7 1.58 0.138 390 - - - - - - - - - - -
20894 156.8 8.9 1006 20899 done 1.37 - - 3031 - 2.83 0.055 1754 -557.2 660.7 0.08 0.164 391 - - - - - - - - - - -
21222 107.3 16.3 1022 21225 done 1.20 0.12 0.088 3005 -216.7 - - 1755 - 660.7 0.10 0.155 391 - - - - - - - - - - -
21531 70.4 11.3 1037 21539 roll 1.20 - - 3005 - 2.33 0.071 501 -538.2 660.7 1.70 0.138 391 - - - - - - - - - - -
21563 66.3 12.6 1038 21567 done 1.20 - - 3005 - 2.22 0.046 1778 575.2 660.7 0.08 0.164 391 - - - - - - - - - - -
21881 29.8 10.4 1053 21886 roll 1.24 - - 3005 - 2.33 0.071 510 -544.2 660.7 0.28 0.143 391 - - - - - - - - - - -
21908 26.7 11.1 1054 21920 done 1.24 - - 3005 - 2.20 0.046 1788 580.9 660.7 2.20 0.245 390 - - - - - - - - - - -
22166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22166 begin surface coast
22186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22186 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.58 11.05 0.031 422 -233.8 - - 2143 - 599.02 - - 389 - - - - - - - -