PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.82 of 150.00 AH used of 24V (92.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.15 of 97.00 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -25.3 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.34 - - 155 - - - 2440 - -46.7 -62.53 - 2905 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -5.5 4 98 roll -1.36 8.32 0.197 2532 285.7 1.40 0.044 1421 -727.9 -58.6 -1.65 - 2977 -43.6 - - - - - - - 26.74 27.05 27.21
321 67.7 -21.5 20 326 done -1.36 - - 2526 - 1.42 0.021 2428 709.2 -58.6 - - 2978 - - - - - - - - - 27.13 -
394 81.6 -18.5 25 397 roll -1.36 - - 2526 - 1.35 0.019 1434 -736.3 -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - 27.17 -
499 102.0 -19.2 32 502 done -1.36 - - 2518 - 1.38 0.023 2420 714.5 -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - 27.18 -
574 115.8 -18.5 37 577 roll -1.36 - - 2518 - 1.33 0.020 1438 -738.3 -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - 27.23 -
621 123.2 -16.5 40 626 done -1.36 - - 2511 - 1.40 0.022 2427 706.4 -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - 27.20 -
694 135.7 -16.7 45 695 done -1.36 - - 2511 - - - 2426 - -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - - -
754 145.2 -15.9 49 755 done -1.36 - - 2511 - - - 2426 - -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - - -
814 154.6 -15.4 53 815 done -1.36 - - 2511 - - - 2427 - -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - - -
874 163.8 -15.5 57 875 done -1.36 - - 2511 - - - 2427 - -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - - -
934 173.6 -16.3 61 935 done -1.36 - - 2511 - - - 2427 - -58.6 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1009 185.2 -15.6 64 1010 done -1.36 - - 2511 - - - 2427 - -58.6 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1189 210.2 -13.2 70 1192 roll -1.36 - - 2511 - 1.35 0.020 1429 -739.3 -58.6 - - 2979 - - - - - - - - - 27.29 -
1322 225.7 -13.0 74 1327 done -1.36 0.08 0.146 2530 237.5 1.40 0.023 2430 715.0 -58.6 - - 2979 - - - - - - - - 27.10 27.29 -
1519 252.1 -12.4 81 1522 roll -1.36 - - 2523 - 1.48 0.032 3462 697.3 -58.6 - - 2978 - - - - - - - - - 27.27 -
1587 259.8 -12.7 83 1592 done -1.36 - - 2523 - 1.30 0.016 2394 -821.5 -58.6 - - 2978 - - - - - - - - - 27.36 -
1789 286.9 -12.8 90 1790 done -1.36 - - 2523 - - - 2395 - -58.6 - - 2978 - - - - - - - - - - -
1969 309.9 -12.8 95 1970 done -1.36 - - 2523 - - - 2395 - -58.6 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2269 348.2 -12.8 100 2270 done -1.36 - - 2523 - - - 2395 - -58.6 - - 2976 - - - - - - - - - - -
2569 386.6 -12.8 105 2570 done -1.36 - - 2523 - - - 2394 - -58.6 - - 2975 - - - - - - - - - - -
2869 425.1 -12.8 110 2870 done -1.36 - - 2523 - - - 2395 - -58.6 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3169 463.9 -12.9 115 3170 done -1.36 - - 2523 - - - 2395 - -58.6 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3469 501.5 -12.4 120 3472 roll -1.36 - - 2523 - 1.23 0.021 1481 -743.1 -58.6 - - 2971 - - - - - - - - - 27.36 -
3557 509.4 -12.5 121 3562 done -1.36 - - 2516 - 1.33 0.024 2430 713.5 -58.6 - - 2970 - - - - - - - - - 27.36 -
3889 554.2 -12.4 127 3892 roll -1.36 - - 2515 - 1.30 0.021 1473 -736.2 -58.6 - - 2969 - - - - - - - - - 27.36 -
3952 561.9 -12.4 128 3956 done -1.36 - - 2509 - 1.38 0.024 2443 702.9 -58.6 - - 2969 - - - - - - - - - 27.36 -
4309 607.3 -12.7 134 4310 done -1.36 - - 2509 - - - 2442 - -58.6 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4609 646.1 -12.9 139 4610 done -1.36 - - 2509 - - - 2443 - -58.6 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4909 683.8 -12.5 144 4910 done -1.36 - - 2509 - - - 2442 - -58.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5209 720.1 -12.0 149 5210 done -1.36 - - 2509 - - - 2443 - -58.6 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5509 755.5 -11.8 154 5512 roll -1.36 - - 2509 - 1.33 0.022 1476 -727.1 -58.6 - - 2962 - - - - - - - - - 27.36 -
5592 762.3 -11.7 155 5597 done -1.36 0.08 0.139 2529 250.0 1.35 0.024 2428 705.2 -58.6 - - 2962 - - - - - - - - 27.17 27.36 -
5929 802.3 -11.0 161 5933 roll -1.36 - - 2522 - 1.50 0.034 3501 715.3 -58.6 - - 2960 - - - - - - - - - 27.32 -
6073 816.0 -11.3 163 6077 done -1.36 - - 2522 - 1.30 0.018 2467 -795.4 -58.6 - - 2960 - - - - - - - - - 27.41 -
6409 855.5 -10.8 169 6413 roll -1.36 - - 2522 - 1.40 0.022 1445 -730.0 -58.6 - - 2958 - - - - - - - - - 27.37 -
6522 862.1 -10.9 170 6530 done -1.36 - - 2514 - 1.40 0.024 2434 706.4 -58.6 - - 2957 - - - - - - - - - 27.36 -
6829 901.9 -11.2 176 6830 done -1.36 - - 2514 - - - 2434 - -58.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7129 934.7 -11.0 181 7130 done -1.36 - - 2515 - - - 2434 - -58.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7430 967.9 -11.0 186 7431 done -1.36 - - 2514 - - - 2434 - -58.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7668 begin apogee
7671 994.3 -11.0 190 7717 done -0.25 1.10 0.120 2888 340.0 - - 2435 - - 40.58 1.444 2735 -5.3 0.363 - - - - - - 27.14 - 25.44
7718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7718 begin climb
7720 994.3 - 190 7770 done 1.36 1.40 0.056 3409 372.1 - - 2435 - 58.6 46.95 1.421 2498 -5.0 0.348 - - - - - - 26.20 - 24.91
8030 973.2 8.3 196 8031 done 1.36 - - 3409 - - - 2434 - 58.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8329 947.5 8.7 201 8333 roll 1.36 - - 3417 - 1.52 0.024 1341 -719.1 58.6 - - 2492 - - - - - - - - - 26.95 -
8359 947.5 8.7 201 8362 done 1.36 - - 3417 - 1.42 0.025 2333 698.6 58.6 - - 2491 - - - - - - - - - 26.96 -
8689 917.9 8.2 207 8693 roll 1.36 - - 3417 - 1.50 0.034 3389 704.0 58.6 - - 2490 - - - - - - - - - 27.04 -
8918 903.2 8.1 210 8922 done 1.36 - - 3425 - 1.38 0.020 2351 -752.2 58.6 - - 2490 - - - - - - - - - 27.17 -
9230 879.2 6.5 216 9231 done 1.36 - - 3426 - - - 2351 - 60.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
9530 859.4 6.6 221 9533 roll 1.36 - - 3425 - 1.48 0.034 3356 679.1 60.0 - - 2487 - - - - - - - - - 27.17 -
9758 846.1 7.2 224 9762 done 1.36 - - 3425 - 1.38 0.020 2335 -739.9 60.0 - - 2486 - - - - - - - - - 27.25 -
10069 820.2 7.2 230 10070 done 1.36 - - 3425 - - - 2334 - 60.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10369 800.4 6.6 235 10373 roll 1.36 - - 3425 - 1.52 0.034 3396 698.7 60.0 - - 2484 - - - - - - - - - 27.22 -
10508 792.5 6.5 237 10512 done 1.36 - - 3426 - 1.45 0.020 2316 -744.8 61.2 - - 2485 - - - - - - - - - 27.30 -
10850 770.7 6.0 243 10858 roll 1.37 - - 3425 - 1.50 0.031 3363 698.0 67.4 4.65 1.113 2465 -4.3 0.293 - - - - - - - 27.14 26.05
11085 754.9 6.8 247 11088 done 1.37 - - 3430 - 1.40 0.020 2312 -750.7 67.4 - - 2467 - - - - - - - - - 27.24 -
11445 731.1 6.6 253 11448 roll 1.37 - - 3438 - 1.40 0.026 1313 -713.6 67.4 - - 2468 - - - - - - - - - 27.24 -
11498 731.1 6.6 253 11505 done 1.37 - - 3438 - 1.45 0.024 2332 702.8 67.4 - - 2468 - - - - - - - - - 27.24 -
11805 707.3 6.6 259 11809 roll 1.37 - - 3437 - 1.50 0.034 3394 708.0 67.4 - - 2468 - - - - - - - - - 27.22 -
11998 694.5 7.0 262 12002 done 1.37 - - 3440 - 1.42 0.019 2326 -752.1 67.4 - - 2468 - - - - - - - - - 27.30 -
12345 671.1 6.3 268 12354 roll 1.37 - - 3439 - 1.50 0.031 3373 698.0 70.8 4.72 1.069 2450 -3.8 0.236 - - - - - - - 27.15 26.10
12581 654.7 7.0 272 12584 done 1.37 - - 3439 - 1.40 0.020 2321 -751.4 70.8 - - 2452 - - - - - - - - - 27.25 -
12941 632.0 6.3 278 12947 done 1.38 - - 3439 - - - 2321 - 74.4 4.55 1.023 2433 -4.2 0.254 - - - - - - - - 26.08
13241 610.8 7.2 283 13242 done 1.38 - - 3440 - - - 2321 - 74.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13541 587.4 7.9 288 13544 roll 1.38 - - 3439 - 1.50 0.033 3380 706.0 74.4 - - 2438 - - - - - - - - - 27.20 -
13739 572.9 8.1 291 13743 done 1.38 - - 3440 - 1.42 0.019 2313 -751.4 74.4 - - 2438 - - - - - - - - - 27.28 -
14081 546.5 7.2 297 14082 done 1.38 - - 3440 - - - 2313 - 74.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14381 526.8 6.4 302 14386 done 1.38 - - 3440 - - - 2313 - 76.2 3.35 0.845 2426 -3.9 0.238 - - - - - - - - 26.15
14681 507.2 6.6 307 14682 done 1.38 - - 3439 - - - 2313 - 76.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14981 484.7 7.6 312 14984 roll 1.38 - - 3439 - 1.50 0.032 3374 707.3 76.4 - - 2434 - - - - - - - - - 27.23 -
15089 479.7 7.8 313 15096 done 1.38 0.08 0.155 3422 -212.5 1.40 0.018 2307 -762.1 76.4 2.45 0.640 2425 -3.7 0.271 - - - - - - 27.05 27.32 26.10
15396 451.3 7.9 318 15399 roll 1.38 - - 3422 - 1.50 0.032 3368 707.3 76.4 - - 2431 - - - - - - - - - 27.22 -
15564 441.2 8.2 320 15568 done 1.38 - - 3426 - 1.38 0.018 2322 -758.0 76.4 - - 2431 - - - - - - - - - 27.31 -
15876 412.6 7.7 326 15877 done 1.38 - - 3426 - - - 2322 - 76.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16176 390.5 7.3 331 16177 done 1.38 - - 3426 - - - 2322 - 76.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16476 368.8 7.3 336 16480 done 1.38 - - 3426 - - - 2322 - 76.4 2.45 0.643 2425 -3.3 0.185 - - - - - - - - 26.17
16776 345.9 7.7 341 16777 done 1.38 - - 3426 - - - 2321 - 76.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17076 322.7 7.7 346 17077 done 1.38 - - 3426 - - - 2322 - 76.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17376 300.1 7.6 351 17377 done 1.38 - - 3426 - - - 2321 - 76.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17676 277.0 7.6 360 17684 roll 1.38 - - 3426 - 1.42 0.025 1320 -704.9 76.4 2.42 0.652 2430 -1.2 0.052 - - - - - - - 27.27 26.11
17799 268.5 7.1 364 17803 done 1.38 - - 3426 - 1.42 0.023 2339 717.6 76.4 - - 2431 - - - - - - - - - 27.29 -
18006 254.9 6.0 371 18014 done 1.39 - - 3426 - - - 2339 - 82.5 6.45 0.962 2400 -4.8 0.125 - - - - - - - - 26.25
18186 242.6 6.9 377 18189 roll 1.39 - - 3426 - 1.48 0.032 3362 691.2 82.5 - - 2405 - - - - - - - - - 27.17 -
18329 233.8 7.3 381 18337 done 1.39 - - 3425 - 1.35 0.018 2320 -771.9 82.5 - - 2405 - - - - - - - - - 27.27 -
18516 218.5 7.1 388 18520 roll 1.39 - - 3426 - 1.50 0.031 3354 689.3 82.5 - - 2406 - - - - - - - - - 27.22 -
18744 202.0 8.0 395 18749 done 1.39 - - 3426 - 1.35 0.018 2312 -771.9 82.5 - - 2406 - - - - - - - - - 27.31 -
18936 188.1 6.1 402 18946 roll 1.39 - - 3426 - 1.55 0.031 3357 674.2 87.7 5.62 0.913 2382 -4.3 0.087 - - - - - - - 27.13 26.26
19061 180.7 6.4 406 19070 done 1.40 - - 3432 - 1.33 0.017 2314 -784.2 90.2 3.65 0.755 2371 -3.0 0.071 - - - - - - - 27.24 26.22
19263 169.3 4.5 416 19285 roll 1.42 - - 3439 - 1.40 0.024 1343 -693.6 111.9 16.70 0.980 2283 -5.3 0.090 - - - - - - - 26.81 26.01
19511 152.9 7.5 432 19518 done 1.42 - - 3439 - 1.40 0.022 2335 708.6 111.9 - - 2284 - - - - - - - - - 26.98 -
19578 146.8 8.2 437 19581 roll 1.42 - - 3440 - 1.40 0.024 1347 -705.7 111.9 - - 2284 - - - - - - - - - 27.01 -
19806 130.7 7.1 452 19810 done 1.42 - - 3440 - 1.38 0.022 2330 712.3 111.9 - - 2285 - - - - - - - - - 27.10 -
19878 125.9 6.3 457 19886 roll 1.43 - - 3440 - 1.40 0.024 1345 -703.6 115.5 2.58 0.574 2268 -6.6 0.142 - - - - - - - 27.08 26.17
20111 111.9 5.7 472 20121 done 1.44 - - 3440 - 1.38 0.021 2327 711.6 125.4 5.53 0.726 2225 -7.8 0.118 - - - - - - - 27.15 26.23
20193 107.2 5.3 478 20209 roll 1.46 - - 3440 - 1.42 0.024 1341 -694.4 138.7 6.88 0.754 2174 -7.4 0.104 - - - - - - - 26.96 26.18
20435 90.4 7.2 494 20439 done 1.46 - - 3439 - 1.38 0.022 2325 713.0 138.7 - - 2174 - - - - - - - - - 27.08 -
20510 85.3 6.6 499 20514 roll 1.46 - - 3440 - 1.38 0.024 1346 -709.4 138.7 - - 2175 - - - - - - - - - 27.09 -
20739 72.9 5.3 514 20752 done 1.47 - - 3440 - 1.38 0.021 2330 713.0 152.4 6.20 0.274 2116 -9.5 0.249 - - - - - - - 27.16 26.73
20811 68.9 5.5 519 20820 roll 1.49 - - 3440 - 1.52 0.031 3364 680.3 164.1 5.25 0.275 2067 -9.3 0.230 - - - - - - - 27.07 26.73
21019 51.8 9.4 532 21024 done 1.49 - - 3444 - 1.33 0.016 2330 -777.4 164.1 - - 2069 - - - - - - - - - 27.20 -
21092 46.8 6.5 537 21095 roll 1.49 - - 3446 - 1.38 0.024 1340 -717.4 165.3 - - 2070 - - - - - - - - - 27.17 -
21200 43.2 2.7 544 21221 done 1.54 - - 3446 - 1.38 0.021 2330 717.4 205.7 16.25 0.207 1896 -10.7 0.220 - - - - - - - 27.19 26.80
21282 39.4 4.9 549 21298 roll 1.56 - - 3446 - 1.50 0.031 3350 680.0 223.6 6.95 0.208 1824 -10.4 0.193 - - - - - - - 27.07 26.79
21419 26.7 10.2 558 21422 done 1.56 - - 3449 - 1.30 0.017 2326 -787.7 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 27.20 -
21494 19.5 9.5 563 21495 done 1.56 - - 3449 - - - 2326 - 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21554 13.7 9.7 567 21558 roll 1.56 - - 3453 - 1.38 0.023 1334 -718.8 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 27.17 -
21629 6.4 9.7 572 21633 done 1.56 - - 3453 - 1.38 0.022 2326 718.8 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 27.19 -
21673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21673 begin surface coast
21689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21689 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.63 8.18 0.028 168 -401.6 0.08 0.109 2426 1250.0 375.06 52.58 0.115 1205 -11.8 0.019 - - - - - -