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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.71 of 350.00 AH used of 24V (91.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.93 | - | - | 174 | - | - | - | 2471 | - | -101.4 | -63.47 | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.5 | -3.2 | 6 | 141 | roll | -0.96 | 10.35 | 0.448 | 2168 | 192.7 | 2.22 | 0.135 | 3716 | 560.8 | -145.9 | -33.67 | - | 3780 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | 14.63 |
| 365 | 81.0 | -24.7 | 59 | 375 | done | -0.88 | 0.17 | 0.338 | 2203 | 205.9 | 2.05 | 0.059 | 2464 | -610.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | - |
| 670 | 142.6 | -19.0 | 90 | 679 | roll | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.20 | 0.112 | 3714 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 883 | 183.8 | -17.9 | 132 | 892 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.03 | 0.060 | 2474 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1197 | 231.1 | -14.3 | 164 | 1200 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 275.7 | -13.6 | 184 | 1524 | roll | -0.94 | - | - | 2197 | - | 2.35 | 0.083 | 1073 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1553 | 280.6 | -12.6 | 191 | 1561 | done | -0.98 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.106 | 2476 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1881 | 324.1 | -13.3 | 206 | 1883 | done | -1.01 | - | - | 2190 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 363.5 | -13.1 | 216 | 2188 | roll | -1.04 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.083 | 1065 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2237 | 370.8 | -12.8 | 227 | 2246 | done | -1.08 | 0.15 | 0.142 | 2136 | -360.0 | 2.47 | 0.106 | 2471 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | - |
| 2542 | 418.6 | -15.9 | 238 | 2545 | done | -1.08 | - | - | 2136 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 465.4 | -15.5 | 248 | 2850 | roll | -1.08 | - | - | 2136 | - | 2.38 | 0.083 | 1070 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2909 | 475.7 | -15.0 | 261 | 2917 | done | -1.08 | - | - | 2126 | - | 2.45 | 0.104 | 2470 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3236 | 526.9 | -15.6 | 276 | 3244 | roll | -1.07 | - | - | 2125 | - | 2.38 | 0.082 | 1063 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3278 | 533.5 | -15.8 | 284 | 3286 | done | -1.07 | 0.12 | 0.339 | 2139 | 116.7 | 2.47 | 0.105 | 2476 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.71 | - |
| 3907 | 579.0 | -14.8 | 298 | 3917 | roll | -1.07 | - | - | 2139 | - | 2.38 | 0.079 | 1072 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3986 | 590.5 | -14.4 | 313 | 3994 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.103 | 2470 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4304 | 638.8 | -15.2 | 326 | 4314 | roll | -1.07 | - | - | 2131 | - | 2.38 | 0.079 | 1066 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4373 | 649.3 | -15.1 | 339 | 4380 | done | -1.07 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.102 | 2472 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4700 | 700.1 | -15.6 | 354 | 4710 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.361 | 2145 | 208.3 | 2.40 | 0.076 | 1063 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | - |
| 4764 | 709.3 | -13.9 | 366 | 4774 | done | -1.07 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.101 | 2472 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | 753.4 | -14.5 | 381 | 5253 | done | -0.16 | 1.17 | 0.298 | 2434 | 253.8 | - | - | 2398 | - | - | 173.88 | 1.512 | 3179 | -3.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.33 |
| 5256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | 757.6 | - | 387 | 5390 | done | 0.96 | 1.20 | 0.144 | 2789 | 295.8 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 122.88 | 1.791 | 2585 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.99 |
| 5668 | 696.3 | 17.7 | 401 | 5670 | done | 0.93 | - | - | 2793 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 643.4 | 17.5 | 411 | 5976 | roll | 0.90 | - | - | 2803 | - | 2.45 | 0.084 | 993 | -573.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5995 | 638.7 | 17.3 | 416 | 6004 | done | 0.88 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.093 | 2402 | 563.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6301 | 583.8 | 18.1 | 427 | 6309 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.320 | 2779 | -160.0 | 2.42 | 0.080 | 997 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 6338 | 577.6 | 15.7 | 434 | 6348 | done | 0.84 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.094 | 2406 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6668 | 523.6 | 16.4 | 449 | 6675 | roll | 0.83 | - | - | 2789 | - | 2.40 | 0.083 | 1002 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6704 | 517.5 | 16.5 | 456 | 6712 | done | 0.83 | 0.15 | 0.314 | 2760 | -193.3 | 2.45 | 0.095 | 2405 | 572.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.58 | - |
| 7031 | 467.5 | 15.2 | 471 | 7035 | done | 0.83 | - | - | 2761 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 421.5 | 15.4 | 481 | 7334 | done | 0.83 | - | - | 2761 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 376.5 | 14.8 | 491 | 7634 | done | 0.83 | - | - | 2761 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 332.5 | 14.7 | 501 | 7939 | roll | 0.83 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.083 | 997 | -587.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7958 | 328.9 | 13.4 | 506 | 7969 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.094 | 2401 | 580.2 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8263 | 283.2 | 14.9 | 517 | 8266 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 239.1 | 13.8 | 531 | 8566 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 200.0 | 11.5 | 561 | 8871 | roll | 0.84 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.086 | 996 | -585.4 | 147.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8885 | 197.4 | 11.6 | 565 | 8893 | done | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.094 | 2406 | 575.5 | 147.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9198 | 164.2 | 9.6 | 597 | 9227 | roll | 0.89 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.110 | 3709 | 547.5 | 174.5 | 23.23 | 1.180 | 2462 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.07 |
| 9262 | 157.2 | 12.1 | 608 | 9271 | done | 0.87 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.059 | 2398 | -609.8 | 174.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9567 | 125.6 | 9.0 | 639 | 9601 | done | 0.92 | - | - | 2778 | - | - | - | 2398 | - | 208.3 | 27.10 | 1.111 | 2327 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 9897 | 92.6 | 9.7 | 672 | 9912 | roll | 0.97 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.083 | 1002 | -565.2 | 234.0 | 9.68 | 0.429 | 2229 | -10.1 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 |
| 9972 | 85.5 | 9.9 | 686 | 9994 | done | 1.03 | 0.12 | 0.145 | 2839 | 425.0 | 2.47 | 0.096 | 2408 | 569.2 | 256.5 | 12.40 | 0.418 | 2135 | -7.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.53 | 14.30 |
| 10299 | 46.8 | 10.4 | 720 | 10314 | roll | 1.06 | - | - | 2839 | - | 2.38 | 0.110 | 3712 | 547.9 | 272.3 | 8.50 | 0.305 | 2070 | -7.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 |
| 10504 | 27.4 | 9.7 | 760 | 10526 | done | 1.06 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.060 | 2398 | -611.2 | 297.7 | 12.55 | 0.254 | 1967 | -8.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.45 |
| 10830 | 14.7 | - | 794 | 10906 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.163 | 2901 | 520.0 | 2.42 | 0.085 | 998 | -578.5 | 449.1 | 66.60 | 0.217 | 1348 | -9.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.44 |
| 11131 | 9.4 | 2.7 | 850 | 11193 | done | 1.39 | 0.12 | 0.143 | 2956 | 458.3 | 2.45 | 0.095 | 2401 | 572.7 | 566.0 | 51.35 | 0.199 | 870 | -9.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.56 | 14.43 |
| 11256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -7.18 | 8.52 | 0.112 | 181 | 21.2 | 0.12 | 0.182 | 2477 | -73275.0 | 657.89 | 0.20 | 0.583 | 498 | 2489.3 | -0.925 | - | - | - | - | - | - | |||