SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 350.00 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 163 - - - 1509 - -97.3 -61.35 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
86 4.1 -8.6 4 100 roll -0.60 9.25 0.422 1984 196.9 1.77 0.057 2556 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
324 38.4 -11.5 20 328 done -0.53 0.12 0.275 2010 216.7 1.85 0.070 1497 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
624 64.3 -7.3 40 625 done -0.49 - - 2010 - - - 1497 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
924 90.2 -9.8 60 926 done -0.45 0.12 0.269 2039 241.7 - - 1497 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.75 - -
1224 116.9 -9.1 80 1227 roll -0.43 - - 2034 - 1.80 0.059 2559 590.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
1403 132.4 -8.2 92 1407 done -0.43 - - 2034 - 1.85 0.071 1493 -576.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.87 -
1704 159.0 -8.9 112 1705 done -0.42 - - 2032 - - - 1492 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2004 181.3 -6.5 132 2005 done -0.42 - - 2033 - - - 1493 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2304 199.3 -6.6 152 2305 done -0.42 - - 2034 - - - 1493 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2603 221.2 -7.2 172 2607 roll -0.42 - - 2034 - 1.85 0.093 445 -566.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
2739 232.0 -8.1 181 2743 done -0.40 0.12 0.250 2054 166.7 1.77 0.052 1503 597.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.80 14.94 -
3054 253.2 -7.3 201 3055 done -0.42 - - 2054 - - - 1505 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3354 277.3 -8.1 211 3355 done -0.44 - - 2054 - - - 1505 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3654 298.7 -6.6 221 3655 done -0.46 - - 2054 - - - 1505 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3954 316.9 -6.3 231 3955 done -0.48 - - 2054 - - - 1501 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4254 336.5 -6.4 241 4258 roll -0.50 - - 2054 - 1.90 0.096 438 -559.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.92 -
4329 341.6 -6.6 244 4333 done -0.52 - - 2049 - 1.77 0.053 1500 600.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.99 -
4645 360.5 -5.9 255 4649 roll -0.53 - - 2041 - 1.77 0.063 2559 598.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
4749 366.8 -6.0 259 4753 done -0.55 - - 2041 - 1.85 0.076 1494 -575.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.95 -
5065 387.1 -6.3 270 5066 done -0.56 - - 2041 - - - 1494 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5364 403.9 -5.5 280 5369 roll -0.57 0.12 0.145 1993 -400.0 1.85 0.096 444 -567.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.97 14.92 -
5483 412.3 -8.1 284 5488 done -0.54 0.12 0.272 2011 150.0 1.77 0.054 1502 597.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.81 14.98 -
5785 435.2 -7.5 294 5786 done -0.53 - - 2011 - - - 1504 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6084 458.7 -7.8 304 6085 done -0.53 - - 2011 - - - 1503 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6384 480.3 -7.1 314 6385 done -0.53 - - 2011 - - - 1503 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6684 502.1 -7.4 324 6687 roll -0.53 - - 2011 - 1.90 0.099 440 -559.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.91 -
6773 508.7 -8.4 327 6777 done -0.51 - - 2006 - 1.80 0.054 1510 594.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.97 -
7074 534.5 -8.0 337 7075 done -0.50 - - 2006 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7374 557.3 -7.3 347 7378 roll -0.48 - - 1998 - 1.77 0.065 2561 593.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.95 -
7479 564.8 -7.2 351 7483 done -0.48 0.15 0.243 2033 233.3 1.85 0.077 1500 -573.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
7795 583.0 -5.8 362 7799 roll -0.49 - - 2033 - 1.88 0.098 446 -560.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.89 -
7882 588.0 -6.4 365 7886 done -0.49 - - 2028 - 1.77 0.054 1502 596.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.97 -
8183 608.1 -6.5 375 8185 done -0.49 - - 2028 - - - 1503 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8484 628.8 -7.0 385 8485 done -0.49 - - 2028 - - - 1503 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8784 650.0 -6.9 395 8788 roll -0.49 - - 2028 - 1.90 0.100 445 -556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.88 -
8872 655.8 -7.4 398 8876 done -0.49 - - 2026 - 1.80 0.056 1509 591.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.95 -
9174 677.6 -6.8 408 9175 done -0.49 - - 2020 - - - 1510 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9474 695.4 -5.6 418 9475 done -0.49 - - 2020 - - - 1510 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9774 711.7 -5.3 428 9775 done -0.49 - - 2020 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10074 729.2 -6.0 438 10078 roll -0.49 - - 2020 - 1.92 0.101 442 -556.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.85 -
10163 734.4 -6.7 441 10166 done -0.49 - - 2012 - 1.80 0.057 1500 587.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.93 -
10464 755.7 -6.8 451 10465 done -0.49 - - 2012 - - - 1501 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10764 776.5 -6.9 461 10765 done -0.49 - - 2012 - - - 1501 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11064 797.8 -7.1 471 11065 done -0.49 - - 2012 - - - 1501 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11364 820.1 -7.5 481 11367 roll -0.49 - - 2012 - 1.92 0.103 439 -553.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.83 -
11483 829.6 -9.0 485 11488 done -0.48 0.12 0.265 2031 158.3 1.83 0.059 1508 584.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.71 14.91 -
11785 854.6 -8.0 495 11786 done -0.50 - - 2031 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12084 877.8 -7.6 505 12088 roll -0.52 - - 2031 - 1.92 0.104 446 -556.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.81 -
12232 888.7 -8.1 510 12236 done -0.52 - - 2026 - 1.80 0.058 1500 585.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.90 -
12534 910.7 -6.7 520 12535 done -0.53 - - 2026 - - - 1502 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12834 928.6 -5.6 530 12835 done -0.55 - - 2026 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13135 942.5 -4.4 540 13136 done -0.56 - - 2026 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13434 954.2 -3.8 550 13435 done -0.58 - - 2026 - - - 1502 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13735 966.8 -4.4 560 13736 done -0.60 - - 2026 - - - 1502 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14003 begin apogee
14007 980.6 -5.4 569 14128 done -0.18 0.38 0.213 2129 271.1 - - 1502 - - 112.85 2.389 3061 -3.3 0.249 - - - - 1 - 14.68 - 13.24
14130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14130 begin climb
14131 983.0 - 573 14269 done 0.60 0.85 0.144 2380 295.3 - - 1502 - 97.3 129.05 2.453 2667 -3.1 0.227 - - - - 1 - 14.12 - 13.19
14559 962.7 6.6 588 14560 done 0.54 - - 2380 - - - 1502 - 97.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
14859 943.5 6.2 598 14861 done 0.48 0.15 0.282 2349 -206.7 - - 1503 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.60 - -
15160 927.8 5.3 608 15201 done 0.46 - - 2349 - - - 1503 - 114.4 33.97 1.444 2595 -1.9 0.232 - - - - 1 - - - 13.72
15490 906.8 6.8 619 15491 done 0.44 - - 2349 - - - 1502 - 114.4 - - 2596 - - - - - - - - - - -
15789 885.3 7.2 629 15793 roll 0.41 - - 2349 - 1.83 0.071 2556 576.0 114.4 - - 2596 - - - - - - - - - 14.81 -
15864 879.5 7.6 632 15869 done 0.38 0.17 0.275 2316 -194.1 1.90 0.086 1498 -556.8 114.4 - - 2595 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
16180 862.3 5.2 643 16225 done 0.40 - - 2315 - - - 1498 - 133.6 37.45 1.555 2519 -2.0 0.209 - - - - 1 - - - 13.74
16509 848.2 3.8 654 16600 roll 0.47 - - 2322 - 1.98 0.109 449 -529.8 187.4 78.15 2.154 2299 -2.8 0.206 - - - - 1 - - 14.13 13.33
16690 840.6 4.2 660 16765 done 0.45 - - 2321 - 1.88 0.060 1502 560.1 230.5 65.38 2.026 2122 -2.7 0.209 - - - - 1 - - 14.47 13.32
17079 821.9 5.3 673 17123 roll 0.50 - - 2330 - 2.03 0.111 441 -522.7 247.7 34.55 1.408 2052 -2.0 0.220 - - - - 1 - - 14.41 13.62
17213 814.0 6.5 677 17217 done 0.52 - - 2330 - 1.88 0.060 1505 566.0 247.7 - - 2052 - - - - - - - - - 14.57 -
17515 790.2 7.7 687 17517 done 0.54 0.12 0.154 2372 350.0 - - 1506 - 247.7 - - 2050 - - - - - - - - 14.72 - -
17814 759.5 10.3 697 17816 done 0.53 - - 2372 - - - 1506 - 247.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18114 728.3 10.3 707 18115 done 0.51 - - 2373 - - - 1506 - 247.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18414 698.1 9.8 717 18418 roll 0.50 - - 2381 - 1.95 0.109 441 -546.2 247.7 - - 2051 - - - - - - - - - 14.80 -
18503 690.3 10.3 720 18507 done 0.48 0.15 0.255 2347 -226.7 1.83 0.061 1502 579.8 247.7 - - 2047 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
18805 666.5 7.0 730 18809 roll 0.48 - - 2347 - 1.83 0.070 2562 579.2 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.87 -
18878 661.2 7.1 733 18882 done 0.48 - - 2352 - 1.90 0.086 1498 -560.0 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.85 -
19194 638.8 7.2 744 19198 roll 0.48 - - 2360 - 1.92 0.107 438 -552.1 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.83 -
19268 632.7 8.0 747 19272 done 0.48 - - 2360 - 1.83 0.058 1507 584.2 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.89 -
19584 605.4 9.2 758 19586 done 0.48 - - 2360 - - - 1508 - 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19883 578.0 9.0 768 19885 done 0.48 - - 2360 - - - 1508 - 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20184 553.2 7.8 778 20188 roll 0.48 - - 2368 - 1.92 0.105 443 -554.7 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.84 -
20243 549.6 7.8 780 20247 done 0.48 - - 2368 - 1.80 0.058 1493 583.3 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.90 -
20544 527.8 6.5 790 20545 done 0.48 - - 2368 - - - 1498 - 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20844 508.2 6.7 800 20848 roll 0.48 - - 2375 - 1.92 0.103 435 -553.6 247.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.85 -
20904 504.9 6.9 802 20909 done 0.46 0.15 0.252 2342 -220.0 1.83 0.056 1510 587.4 247.7 - - 2047 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
21205 486.7 5.8 812 21210 done 0.49 - - 2342 - - - 1511 - 253.1 3.62 1.614 2030 -4.7 0.263 - - - - - - - - 14.16
21505 467.8 6.6 822 21506 done 0.51 - - 2342 - - - 1511 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21804 446.2 7.2 832 21805 done 0.53 - - 2342 - - - 1511 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22105 425.5 6.9 842 22109 roll 0.55 - - 2347 - 1.92 0.103 443 -556.2 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.85 -
22163 422.0 7.2 844 22167 done 0.57 - - 2347 - 1.80 0.055 1503 588.9 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.91 -
22465 398.2 7.4 854 22466 done 0.58 - - 2347 - - - 1504 - 253.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22764 377.5 6.7 864 22766 done 0.60 0.10 0.164 2384 370.0 - - 1505 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.90 - -
23064 351.6 8.8 874 23068 roll 0.58 - - 2392 - 1.92 0.101 437 -556.2 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.85 -
23123 347.3 9.1 876 23127 done 0.56 - - 2393 - 1.80 0.054 1502 591.7 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.92 -
23424 316.9 9.4 886 23426 done 0.53 0.12 0.269 2366 -225.0 - - 1504 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.76 - -
23724 294.1 7.5 896 23728 roll 0.53 - - 2372 - 1.92 0.102 438 -555.2 253.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.85 -
23843 284.9 8.8 900 23846 done 0.53 - - 2372 - 1.80 0.053 1505 592.8 253.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.93 -
24144 256.4 9.0 910 24145 done 0.53 - - 2372 - - - 1506 - 253.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24443 230.6 8.2 927 24445 done 0.53 - - 2372 - - - 1506 - 253.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24743 206.9 7.9 947 24745 done 0.53 - - 2372 - - - 1506 - 253.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25044 183.3 7.4 967 25048 roll 0.53 - - 2380 - 1.92 0.099 440 -555.2 253.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.80 -
25134 176.2 7.9 973 25138 done 0.52 - - 2380 - 1.80 0.052 1504 591.1 253.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.88 -
25433 155.1 6.9 993 25437 roll 0.52 - - 2386 - 1.92 0.097 437 -555.7 253.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.79 -
25524 148.2 7.7 999 25529 done 0.50 0.15 0.241 2352 -226.7 1.80 0.050 1509 595.6 253.1 - - 2034 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
25824 136.4 2.8 1019 25923 done 0.62 0.12 0.139 2403 425.0 - - 1508 - 329.8 90.53 1.473 1717 -3.5 0.060 - - - - 1 - 14.84 - 13.71
26215 109.2 8.4 1045 26218 roll 0.62 - - 2406 - 1.95 0.096 437 -549.2 329.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.64 -
26351 95.7 10.2 1054 26354 done 0.60 - - 2406 - 1.80 0.049 1497 588.9 329.8 - - 1713 - - - - - - - - - 14.73 -
26650 67.1 9.3 1074 26651 done 0.60 - - 2406 - - - 1499 - 329.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26950 43.8 6.8 1094 26951 done 0.60 - - 2406 - - - 1499 - 329.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27251 21.5 7.3 1114 27252 done 0.61 - - 2406 - - - 1499 - 329.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27518 begin surface coast
27551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27551 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.30 6.47 0.074 150 -348.7 - - 1500 - 350.04 16.40 0.798 1634 -4.9 0.001 - - - - - -