SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.00 of 350.00 AH used of 24V (91.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 111 VBD -0.66 - - 202 - - - 2263 - -146.0 -83.28 - 2823 - - - - - - - - 14.74 - 14.78
115 3.9 -4.7 3 139 roll -0.66 8.62 0.422 1983 206.6 2.60 2.110 863 -538.5 -146.0 -9.35 - 3340 -55.3 - - - - - - - 14.40 13.81 14.57
369 81.9 -17.5 40 376 done -0.46 0.28 0.274 2042 210.7 2.47 0.066 2290 577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.69
728 115.3 -8.8 52 730 done -0.39 - - 2042 - - - 2291 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1063 142.6 -8.1 58 1070 roll -0.39 - - 2042 - 2.42 0.056 863 -590.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
1125 147.8 -8.3 67 1132 done -0.39 0.15 0.255 2071 193.3 2.42 0.063 2285 587.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
1456 170.1 -6.7 79 1458 done -0.39 - - 2071 - - - 2285 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
1791 193.2 -6.8 85 1799 roll -0.39 - - 2071 - 2.38 0.056 860 -598.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
1819 195.1 -6.7 89 1826 done -0.39 - - 2069 - 2.42 0.065 2276 585.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
2184 219.1 -6.7 99 2191 roll -0.39 - - 2062 - 2.45 0.088 3695 579.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 14.79 14.99
2232 222.6 -7.2 106 2240 done -0.39 - - 2062 - 2.40 0.050 2253 -600.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
2576 246.8 -7.0 113 2583 roll -0.39 - - 2061 - 2.33 0.062 877 -590.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
2639 251.5 -7.4 122 2652 done -0.39 - - 2056 - 2.42 0.068 2281 580.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
2974 275.6 -7.3 134 2987 roll -0.39 - - 2053 - 2.45 0.093 3692 575.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.03
3029 279.7 -7.5 141 3043 done -0.39 - - 2053 - 2.33 0.051 2268 -611.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
3373 304.1 -7.1 148 3386 roll -0.39 - - 2052 - 2.33 0.061 891 -591.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
3470 311.1 -7.0 161 3483 done -0.39 - - 2047 - 2.38 0.070 2267 578.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
3833 337.6 -7.4 170 3846 done -0.39 - - 2046 - - - 2267 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
4169 362.0 -7.2 176 4182 roll -0.39 - - 2040 - 2.47 0.093 3695 578.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4203 364.2 -6.5 180 4216 done -0.39 0.12 0.236 2071 258.3 2.35 0.050 2262 -609.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.91
4573 384.3 -5.3 190 4587 roll -0.39 - - 2071 - 2.33 0.060 888 -589.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
4656 389.3 -6.2 201 4669 done -0.45 - - 2068 - 2.40 0.073 2266 574.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
4978 409.9 -6.6 211 4991 roll -0.45 - - 2066 - 2.47 0.096 3691 576.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
5074 416.7 -7.0 224 5087 done -0.51 - - 2062 - 2.35 0.054 2267 -606.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
5438 441.6 -6.8 233 5451 roll -0.51 - - 2063 - 2.35 0.064 881 -589.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
5520 447.5 -7.0 244 5533 done -0.51 - - 2060 - 2.42 0.073 2273 575.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
5842 467.8 -6.2 254 5855 done -0.51 - - 2061 - - - 2273 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6179 488.0 -6.0 260 6192 roll -0.51 - - 2061 - 2.38 0.060 883 -584.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
6226 491.1 -6.5 266 6239 done -0.51 - - 2058 - 2.40 0.073 2263 575.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
6582 512.6 -6.1 274 6596 roll -0.51 - - 2056 - 2.50 0.098 3692 571.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
6679 518.6 -6.1 287 6693 done -0.56 0.12 0.141 2002 -450.0 2.38 0.054 2265 -599.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.92
7043 549.9 -8.9 296 7056 roll -0.56 - - 2002 - 2.35 0.063 875 -591.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7126 557.6 -9.3 307 7139 done -0.56 - - 1999 - 2.42 0.076 2259 571.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
7447 586.9 -9.2 317 7460 roll -0.56 - - 1990 - 2.50 0.096 3693 573.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
7515 593.7 -9.8 326 7528 done -0.56 - - 1990 - 2.38 0.055 2261 -601.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
7851 625.3 -9.3 338 7865 roll -0.51 0.15 0.276 2032 280.0 2.33 0.061 884 -591.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.85
7941 632.6 -7.6 350 7954 done -0.51 - - 2025 - 2.42 0.074 2269 572.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
8312 659.6 -7.3 360 8325 roll -0.51 - - 2016 - 2.50 0.098 3688 567.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
8352 662.8 -8.2 365 8366 done -0.51 - - 2015 - 2.40 0.054 2247 -600.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
8716 690.4 -7.6 374 8729 roll -0.51 - - 2019 - 2.33 0.065 876 -588.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
8791 696.4 -8.2 384 8805 done -0.51 - - 2015 - 2.42 0.078 2254 569.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
9120 721.3 -7.7 395 9133 roll -0.51 - - 2007 - 2.53 0.099 3694 569.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9195 727.5 -8.2 405 9209 done -0.51 - - 2007 - 2.40 0.056 2251 -601.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
9524 754.0 -8.1 416 9537 roll -0.51 - - 2007 - 2.35 0.070 881 -583.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
9564 757.5 -9.4 421 9578 done -0.51 0.15 0.278 2034 180.0 2.42 0.077 2260 569.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.89
9928 781.8 -6.6 430 9941 roll -0.51 - - 2024 - 2.53 0.101 3691 565.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
9962 783.8 -5.7 434 9975 done -0.51 - - 2024 - 2.40 0.059 2260 -596.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
10332 807.9 -6.3 444 10345 roll -0.51 - - 2024 - 2.38 0.067 874 -582.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10422 813.3 -6.4 456 10435 done -0.51 - - 2024 - 2.45 0.081 2252 562.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10793 835.9 -6.2 466 10806 roll -0.51 - - 2016 - 2.55 0.104 3691 564.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
10896 843.2 -7.1 480 10909 done -0.51 - - 2016 - 2.42 0.060 2252 -594.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11253 868.7 -7.3 488 11266 roll -0.51 - - 2016 - 2.38 0.070 875 -578.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.02
11329 874.2 -7.4 498 11342 done -0.51 - - 2013 - 2.45 0.080 2261 565.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
11657 897.6 -7.0 509 11670 roll -0.51 - - 2010 - 2.55 0.106 3694 562.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
11705 901.1 -5.3 515 11718 done -0.51 - - 2010 - 2.42 0.060 2256 -594.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12062 924.6 -6.5 523 12075 roll -0.51 - - 2010 - 2.38 0.072 882 -577.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
12116 928.2 -6.4 530 12130 done -0.51 - - 2004 - 2.45 0.081 2256 560.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
12461 948.7 -5.9 537 12474 roll -0.51 - - 2002 - 2.55 0.106 3692 563.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
12508 951.8 -3.4 543 12522 done -0.51 0.12 0.266 2030 233.3 2.42 0.060 2258 -592.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.85
12866 970.5 -5.2 551 12879 roll -0.51 - - 2030 - 2.38 0.069 878 -579.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.01
12934 974.5 -3.6 560 12947 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.080 2262 564.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
13210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13210 begin apogee
13218 990.5 -5.8 571 13466 roll -0.19 0.38 0.226 2131 276.3 - - 2260 - - 238.25 1.683 2741 -2.3 0.251 - - - - - - 14.71 13.99 13.43
13468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13468 begin climb
13472 995.7 - 575 13671 roll 0.66 0.93 0.161 2407 296.8 2.65 0.070 833 -538.5 146.0 184.07 1.852 2145 -3.2 0.322 - - - - - - 14.00 14.04 13.26
13678 980.7 8.9 609 13691 done 0.60 - - 2407 - 2.65 0.080 2231 527.5 146.0 - - 2125 - - - - - - - - 14.00 13.91 14.02
14000 944.8 11.0 619 14013 roll 0.56 - - 2417 - 2.55 0.086 842 -544.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
14118 932.2 12.2 635 14132 done 0.56 0.15 0.285 2384 -220.0 2.58 0.081 2248 545.0 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.56
14461 898.5 9.8 648 14475 roll 0.56 - - 2383 - 2.58 0.112 3653 544.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.81
14544 889.4 10.8 659 14557 done 0.56 - - 2393 - 2.45 0.074 2256 -570.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
14865 855.2 10.7 669 14879 roll 0.56 - - 2404 - 2.55 0.094 828 -560.0 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
14941 847.2 10.3 679 14954 done 0.56 - - 2404 - 2.55 0.083 2246 556.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
15269 811.0 11.0 690 15283 roll 0.51 0.12 0.306 2372 -266.7 2.53 0.112 3646 553.4 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.73
15317 805.7 10.7 696 15330 done 0.51 - - 2381 - 2.45 0.073 2238 -574.7 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.82
15674 770.8 9.7 704 15687 roll 0.51 - - 2392 - 2.50 0.090 828 -564.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
15763 762.4 9.2 716 15776 done 0.51 - - 2392 - 2.53 0.082 2241 558.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
16133 725.8 9.8 726 16147 roll 0.51 - - 2391 - 2.55 0.112 3652 553.3 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
16209 717.7 10.2 736 16223 done 0.51 0.15 0.275 2366 -166.7 2.45 0.073 2240 -576.3 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
16538 690.3 8.3 747 16551 roll 0.51 - - 2377 - 2.50 0.089 826 -565.6 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
16613 684.2 8.0 757 16626 done 0.51 - - 2376 - 2.53 0.080 2248 562.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
16941 655.7 8.8 768 16955 roll 0.51 - - 2377 - 2.53 0.111 3646 552.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
16996 650.4 9.5 775 17010 done 0.51 - - 2386 - 2.45 0.072 2240 -573.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
17341 618.8 9.2 782 17354 roll 0.51 - - 2396 - 2.50 0.088 828 -564.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17403 613.2 8.8 790 17417 done 0.51 0.12 0.288 2369 -225.0 2.53 0.080 2244 559.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.83
17746 585.0 8.2 803 17759 roll 0.51 - - 2369 - 2.53 0.108 3648 554.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.98
17814 578.7 9.2 812 17828 done 0.51 - - 2378 - 2.42 0.071 2244 -580.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.87
18150 550.1 8.5 824 18163 roll 0.51 - - 2387 - 2.53 0.088 820 -562.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
18218 544.6 7.9 833 18232 done 0.51 - - 2387 - 2.53 0.078 2247 564.0 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
18554 516.0 8.6 845 18567 roll 0.51 - - 2387 - 2.53 0.110 3650 554.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.98
18644 507.2 9.7 857 18657 done 0.51 0.12 0.280 2369 -150.0 2.42 0.071 2251 -578.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.84
19015 477.1 8.2 867 19028 roll 0.51 - - 2379 - 2.53 0.090 830 -561.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
19083 471.3 8.4 876 19096 done 0.51 - - 2379 - 2.53 0.080 2253 562.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.87
19418 442.2 8.7 888 19432 roll 0.51 - - 2379 - 2.50 0.109 3647 557.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
19508 433.6 9.5 900 19521 done 0.51 - - 2389 - 2.40 0.071 2266 -575.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
19878 401.7 8.6 910 19891 roll 0.51 - - 2398 - 2.55 0.086 829 -563.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
19926 397.6 8.2 916 19939 done 0.51 0.12 0.260 2369 -241.7 2.58 0.080 2273 559.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
20283 371.0 7.4 924 20296 roll 0.51 - - 2370 - 2.47 0.109 3651 557.9 157.6 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.98
20345 365.8 8.5 932 20358 done 0.51 - - 2378 - 2.40 0.069 2265 -577.5 157.6 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
20688 337.5 8.4 945 20701 roll 0.51 - - 2387 - 2.53 0.083 827 -568.4 157.6 - - 2104 - - - - - - - - 15.00 14.76 14.98
20756 331.7 8.0 954 20770 done 0.51 - - 2388 - 2.55 0.076 2267 564.7 157.6 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
21092 302.5 8.7 966 21105 roll 0.51 - - 2388 - 2.45 0.105 3644 562.0 157.6 - - 2104 - - - - - - - - 15.00 14.76 14.98
21168 295.4 9.5 976 21181 done 0.51 0.12 0.272 2368 -166.7 2.35 0.067 2272 -583.8 157.6 - - 2104 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.83
21496 271.2 7.3 987 21540 roll 0.52 - - 2378 - 2.62 0.084 833 -549.2 172.7 29.60 1.264 2030 -2.5 0.099 - - - - - - 14.96 14.57 14.11
21599 263.8 7.5 1001 21618 done 0.59 - - 2377 - 2.58 0.076 2278 560.1 182.0 3.62 0.904 1996 -9.4 0.507 - - - - - - 14.68 14.62 13.94
21947 236.2 7.9 1009 21960 roll 0.59 - - 2378 - 2.45 0.106 3640 555.9 182.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
22015 230.4 8.3 1018 22028 done 0.59 - - 2387 - 2.35 0.065 2277 -580.0 182.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
22351 204.6 7.8 1030 22368 roll 0.59 - - 2397 - 2.60 0.085 834 -555.0 184.4 2.90 0.692 1986 -5.5 0.302 - - - - - - 14.90 14.69 14.03
22423 198.9 7.4 1040 22470 done 0.59 - - 2397 - 2.55 0.076 2272 563.9 196.7 29.12 1.163 1935 -1.8 0.055 - - - - - - 14.78 14.69 14.09
22803 166.6 8.8 1052 22816 roll 0.59 - - 2397 - 2.47 0.104 3650 557.9 196.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.86
22878 158.9 10.0 1062 22891 done 0.59 - - 2406 - 2.38 0.066 2274 -578.2 196.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
23207 128.8 9.1 1073 23220 roll 0.59 - - 2416 - 2.55 0.084 828 -567.1 196.7 - - 1925 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
23261 124.3 8.1 1080 23275 done 0.59 - - 2416 - 2.58 0.075 2279 562.4 196.7 - - 1925 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
23577 97.0 8.4 1087 23590 roll 0.59 - - 2416 - 2.45 0.103 3653 560.8 196.7 - - 1925 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
23660 89.8 8.0 1098 23674 done 0.59 0.12 0.262 2393 -191.7 2.38 0.063 2277 -578.2 196.7 - - 1925 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.81
23976 77.6 3.4 1110 24063 roll 0.81 0.20 0.103 2483 450.0 2.50 0.102 3645 547.2 319.2 71.90 0.374 1437 -6.8 0.261 - - - - - - 14.78 14.58 14.42
24094 71.1 6.1 1123 24137 done 0.90 - - 2490 - 2.38 0.063 2267 -579.0 367.9 30.73 0.352 1239 -6.4 0.241 - - - - - - 14.69 14.61 14.39
24455 52.1 4.9 1141 24520 roll 1.06 0.12 0.133 2570 666.7 2.62 0.080 829 -548.9 449.9 51.70 0.287 905 -6.5 0.217 - - - - - - 14.69 14.58 14.45
24557 44.5 7.9 1155 24572 done 1.13 - - 2570 - 2.55 0.071 2273 566.3 449.9 2.58 0.174 903 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.53
24870 16.9 8.9 1167 24886 roll 1.13 - - 2571 - 2.47 0.095 3644 555.1 449.9 2.20 0.164 906 1.4 -0.026 - - - - - - 14.86 14.65 14.64
24914 13.3 7.3 1173 24938 done 1.19 - - 2579 - 2.35 0.063 2273 -583.4 466.4 11.73 0.167 837 -5.9 0.087 - - - - - - 14.76 14.69 14.61
25039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25040 begin surface coast
25068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25068 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.15 6.55 0.054 205 31.3 - - 2263 - 500.17 23.88 0.135 698 29.2 -0.023 - - - - - -