Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 150.00 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 97.00 AH used of 10V (92.53% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 147 - - - 2026 - -146.6 -41.67 - 2522 - - - - - - - - - - -
62 2.1 -1.8 4 111 roll -0.37 8.18 0.211 2357 270.2 2.38 0.056 3502 620.2 -146.6 -29.67 - 3530 -34.0 - - - - - - - 25.80 25.99 26.27
221 16.3 -11.2 20 230 done -0.23 0.15 0.110 2410 353.3 2.22 0.029 2051 -653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
531 42.9 -7.3 51 539 roll -0.17 0.08 0.153 2439 362.5 2.20 0.041 645 -639.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
559 44.8 -6.6 54 569 done -0.17 - - 2434 - 2.25 0.029 2101 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
871 60.7 -4.7 85 879 roll -0.17 - - 2424 - 2.20 0.040 3502 636.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
980 66.1 -5.4 96 989 done -0.17 - - 2423 - 2.22 0.028 2047 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1291 81.3 -5.1 126 1296 roll -0.17 - - 2423 - 2.17 0.041 652 -642.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1397 87.0 -5.8 131 1401 done -0.17 - - 2423 - 2.22 0.030 2102 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1700 101.8 -4.4 146 1705 roll -0.17 - - 2423 - 2.30 0.041 644 -633.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
1760 104.7 -4.6 149 1766 done -0.17 - - 2423 - 2.25 0.029 2109 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2080 117.4 -4.1 165 2085 roll -0.17 - - 2423 - 2.28 0.040 651 -639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2127 119.0 -4.0 167 2131 done -0.17 - - 2423 - 2.22 0.030 2101 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2431 131.7 -4.5 182 2433 done -0.17 - - 2423 - - - 2101 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2730 145.9 -4.6 197 2735 roll -0.17 - - 2423 - 2.28 0.041 646 -638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2777 148.0 -5.0 199 2781 done -0.17 - - 2423 - 2.25 0.030 2112 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
3090 162.8 -4.4 210 3091 done -0.23 - - 2423 - - - 2112 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3391 173.9 -3.7 220 3396 roll -0.28 0.08 0.109 2370 -662.5 2.28 0.040 644 -643.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.47 26.44 -
3487 179.4 -5.5 223 3492 done -0.28 0.10 0.138 2401 310.0 2.25 0.031 2106 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
3800 195.4 -5.0 234 3801 done -0.28 - - 2401 - - - 2107 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4101 211.0 -5.2 244 4106 roll -0.28 - - 2402 - 2.30 0.041 641 -637.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4149 212.7 -5.3 245 4153 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.031 2106 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4450 228.7 -4.7 255 4451 done -0.28 - - 2402 - - - 2106 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4751 241.9 -4.3 265 4757 roll -0.28 - - 2402 - 2.28 0.041 649 -639.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
4829 244.8 -4.6 267 4833 done -0.28 - - 2401 - 2.22 0.031 2101 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5131 258.5 -4.3 277 5132 done -0.28 - - 2402 - - - 2102 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5430 271.1 -4.0 287 5436 roll -0.28 - - 2402 - 2.30 0.041 638 -636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5490 273.8 -4.2 289 5497 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.031 2106 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5820 286.5 -3.9 300 5822 done -0.28 - - 2402 - - - 2106 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6120 300.1 -4.9 310 6126 roll -0.28 - - 2402 - 2.30 0.041 644 -635.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6188 303.5 -5.2 311 6192 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.031 2111 652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6531 319.2 -4.2 317 6533 done -0.34 0.08 0.108 2351 -637.5 - - 2110 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 - -
6830 337.1 -6.2 322 6837 roll -0.34 0.10 0.132 2387 360.0 2.28 0.041 642 -643.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.50 -
6918 340.5 -6.2 323 6922 done -0.34 - - 2388 - 2.25 0.031 2109 652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7241 359.9 -5.6 329 7242 done -0.34 - - 2387 - - - 2109 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7540 374.8 -4.9 334 7546 roll -0.34 - - 2387 - 2.30 0.041 647 -635.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7618 377.7 -4.7 335 7622 done -0.34 - - 2387 - 2.25 0.031 2113 651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7950 391.3 -3.8 341 7956 roll -0.34 - - 2387 - 2.33 0.041 638 -633.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7988 391.3 -3.8 341 7992 done -0.34 - - 2387 - 2.25 0.031 2105 652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
8303 403.2 -3.3 347 8305 done -0.39 0.08 0.108 2340 -587.5 - - 2105 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 - -
8600 418.6 -5.3 352 8607 roll -0.39 0.08 0.143 2367 337.5 2.30 0.041 636 -638.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
8678 422.1 -5.5 353 8682 done -0.39 - - 2367 - 2.25 0.031 2100 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9010 440.2 -5.2 359 9016 roll -0.39 - - 2367 - 2.30 0.041 642 -633.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9108 443.4 -5.2 360 9112 done -0.39 - - 2367 - 2.25 0.031 2106 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9420 459.9 -4.6 366 9426 roll -0.39 - - 2367 - 2.30 0.041 648 -633.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9480 463.1 -4.7 367 9486 done -0.39 - - 2367 - 2.25 0.031 2113 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9841 479.2 -4.4 373 9842 done -0.39 - - 2367 - - - 2113 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10140 494.1 -4.9 378 10146 roll -0.39 - - 2367 - 2.33 0.041 641 -631.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10248 497.7 -5.2 379 10252 done -0.39 - - 2367 - 2.25 0.031 2106 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10550 518.9 -6.2 384 10551 done -0.39 - - 2367 - - - 2106 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10850 538.4 -6.5 389 10856 roll -0.39 - - 2367 - 2.30 0.041 648 -633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10888 538.4 -6.5 389 10892 done -0.39 - - 2367 - 2.25 0.031 2113 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
11200 558.8 -5.7 395 11202 done -0.39 - - 2367 - - - 2113 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11502 570.6 -3.9 400 11507 roll -0.44 0.08 0.112 2319 -600.0 2.28 0.042 650 -641.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.54 26.52 -
11568 574.2 -4.3 401 11573 done -0.44 0.10 0.136 2351 320.0 2.22 0.031 2100 653.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
11913 590.2 -4.5 407 11918 roll -0.44 - - 2351 - 2.22 0.042 648 -654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11969 592.6 -4.6 408 11973 done -0.44 - - 2349 - 2.25 0.031 2112 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
12311 608.6 -4.6 414 12312 done -0.44 - - 2350 - - - 2112 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12611 623.5 -5.0 419 12617 roll -0.44 - - 2350 - 2.33 0.042 638 -632.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12671 626.8 -5.1 420 12676 done -0.44 - - 2349 - 2.25 0.031 2102 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
13031 643.9 -4.7 426 13032 done -0.44 - - 2349 - - - 2102 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13331 657.8 -4.6 431 13336 roll -0.44 - - 2350 - 2.30 0.042 646 -633.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13392 660.7 -4.6 432 13397 done -0.44 - - 2350 - 2.22 0.031 2104 656.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
13752 673.2 -3.4 438 13754 done -0.50 0.08 0.112 2300 -625.0 - - 2104 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.55 - -
14053 690.8 -6.0 443 14058 roll -0.50 0.10 0.132 2336 360.0 2.22 0.042 649 -655.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
14148 693.8 -6.0 444 14153 done -0.50 - - 2334 - 2.25 0.031 2112 650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
14453 711.5 -5.0 449 14454 done -0.50 - - 2334 - - - 2112 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14751 725.1 -4.5 454 14757 roll -0.50 - - 2334 - 2.33 0.042 642 -630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14798 725.1 -4.5 454 14803 done -0.50 - - 2334 - 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
15102 742.8 -5.2 459 15103 done -0.50 - - 2334 - - - 2104 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15401 757.9 -4.9 464 15406 roll -0.50 - - 2333 - 2.30 0.042 649 -632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15463 760.7 -4.6 465 15467 done -0.50 - - 2333 - 2.17 0.031 2102 669.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
15821 775.1 -3.9 471 15823 done -0.50 - - 2333 - - - 2102 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16121 786.5 -3.9 476 16127 roll -0.50 - - 2333 - 2.28 0.043 655 -634.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
16199 789.7 -4.5 477 16203 done -0.50 - - 2331 - 2.25 0.031 2106 644.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
16531 808.6 -5.3 483 16537 roll -0.50 - - 2331 - 2.30 0.043 647 -634.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16568 808.6 -5.3 483 16573 done -0.50 - - 2330 - 2.25 0.031 2111 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
16881 825.3 -4.5 489 16887 roll -0.50 - - 2330 - 2.30 0.043 646 -637.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16919 825.3 -4.5 489 16923 done -0.50 - - 2328 - 2.25 0.031 2109 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
17231 843.4 -5.2 495 17237 roll -0.50 - - 2328 - 2.33 0.043 636 -632.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17279 843.4 -5.2 495 17283 done -0.50 - - 2327 - 2.25 0.031 2101 651.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
17581 858.7 -4.2 500 17582 done -0.50 - - 2327 - - - 2101 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17884 870.5 -3.8 505 17889 roll -0.50 - - 2327 - 2.25 0.044 637 -650.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17939 872.5 -3.7 506 17943 done -0.50 - - 2325 - 2.25 0.031 2101 650.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18282 883.6 -3.1 512 18283 done -0.50 - - 2325 - - - 2100 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18581 897.9 -5.0 517 18587 roll -0.50 - - 2325 - 2.30 0.043 648 -631.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18659 901.8 -5.4 518 18663 done -0.50 - - 2322 - 2.25 0.031 2112 650.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18994 922.7 -5.9 524 18995 done -0.50 - - 2322 - - - 2112 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19292 939.9 -5.6 529 19297 roll -0.55 - - 2322 - 2.30 0.043 644 -638.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
19359 943.5 -5.6 530 19363 done -0.55 - - 2318 - 2.25 0.031 2106 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
19704 961.1 -4.8 536 19708 roll -0.55 - - 2318 - 2.25 0.043 646 -648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
19759 963.6 -4.7 537 19763 done -0.55 - - 2314 - 2.25 0.031 2106 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
19860 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19861 begin apogee
19866 968.7 -4.7 539 19989 done -0.19 0.30 0.098 2429 383.3 0.10 0.080 1985 -1210.0 - 118.30 1.633 2931 -5.0 0.318 - - - - - - 26.46 24.32 23.39
19990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19990 begin climb
19992 971.3 - 541 20126 roll 0.37 0.50 0.065 2624 390.0 2.60 0.044 530 -559.6 146.6 126.15 1.608 2333 -4.7 0.308 - - - - - - 24.49 23.80 22.83
20172 965.8 5.1 544 20177 done 0.37 0.08 0.161 2602 -275.0 2.42 0.029 1976 597.5 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.30 24.40 -
20496 935.5 8.6 550 20502 roll 0.23 0.15 0.148 2565 -246.7 2.40 0.044 523 -605.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.19 25.27 -
20583 931.3 8.2 551 20588 done 0.11 0.15 0.133 2518 -313.3 2.35 0.030 1979 619.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.32 25.42 -
20906 916.9 3.8 557 20980 roll 0.11 - - 2527 - 2.53 0.045 530 -572.7 225.0 67.90 1.573 2012 -4.6 0.291 - - - - - - - 24.29 23.32
21005 914.5 3.9 558 21079 done 0.11 - - 2527 - 2.40 0.029 1981 604.6 301.1 68.35 1.554 1702 -4.5 0.287 - - - - - - - 24.70 22.91
21429 894.8 4.1 566 21434 roll 0.18 0.05 0.140 2565 760.0 2.40 0.044 527 -605.8 301.1 - - 1696 - - - - - - - - 25.29 25.24 -
21525 891.6 4.4 567 21530 done 0.18 0.08 0.220 2542 -287.5 2.33 0.030 1973 620.6 301.1 - - 1695 - - - - - - - - 25.23 25.40 -
21838 871.8 5.8 573 21844 roll 0.18 - - 2551 - 2.38 0.044 523 -609.2 301.1 - - 1695 - - - - - - - - - 25.65 -
21916 867.7 6.0 574 21920 done 0.18 - - 2551 - 2.30 0.030 1974 630.9 301.1 - - 1694 - - - - - - - - - 25.75 -
22248 844.5 6.7 580 22254 roll 0.18 - - 2561 - 2.35 0.044 524 -617.0 301.1 - - 1693 - - - - - - - - - 25.89 -
22316 840.3 6.8 581 22321 done 0.18 0.08 0.221 2538 -287.5 2.30 0.030 1988 636.5 301.1 - - 1693 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
22659 822.1 5.0 587 22665 roll 0.23 0.08 0.186 2576 475.0 2.35 0.045 528 -621.3 301.1 - - 1693 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
22736 818.1 5.5 588 22741 done 0.23 0.05 0.237 2561 -300.0 2.28 0.030 1985 639.0 301.1 - - 1693 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
23069 794.4 6.8 594 23074 roll 0.23 - - 2570 - 2.35 0.044 523 -622.1 301.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.13 -
23136 790.0 7.0 595 23141 done 0.23 - - 2570 - 2.28 0.030 1982 639.9 301.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.17 -
23479 762.3 7.8 601 23485 roll 0.23 - - 2580 - 2.33 0.045 523 -626.2 301.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.20 -
23576 757.7 7.7 602 23581 done 0.23 0.08 0.227 2556 -300.0 2.28 0.030 1987 642.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
23889 735.2 6.3 608 23895 roll 0.23 - - 2566 - 2.35 0.045 516 -626.0 301.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.25 -
23957 730.8 6.7 609 23961 done 0.23 - - 2566 - 2.28 0.030 1986 644.7 301.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.29 -
24299 703.1 7.9 615 24305 roll 0.23 - - 2576 - 2.33 0.045 527 -626.2 301.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.28 -
24377 698.4 7.8 616 24382 done 0.23 0.05 0.253 2560 -320.0 2.25 0.030 1981 646.2 301.1 - - 1692 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
24709 678.0 5.4 622 24715 roll 0.23 - - 2569 - 2.33 0.045 520 -627.0 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.32 -
24777 675.1 5.2 623 24781 done 0.23 - - 2569 - 2.28 0.030 1986 643.0 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.36 -
25119 655.5 5.7 629 25125 roll 0.23 - - 2579 - 2.33 0.045 521 -628.8 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.34 -
25197 651.4 6.2 630 25202 done 0.23 0.08 0.223 2554 -312.5 2.25 0.030 1981 648.9 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
25530 629.6 6.2 636 25536 roll 0.29 0.08 0.196 2597 537.5 2.30 0.045 527 -632.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
25598 624.8 6.5 637 25602 done 0.29 0.08 0.228 2574 -287.5 2.25 0.030 1988 649.3 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
25940 599.9 6.9 643 25946 roll 0.29 - - 2582 - 2.33 0.045 521 -629.6 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.39 -
26028 595.5 7.0 644 26032 done 0.29 - - 2582 - 2.25 0.030 1983 649.8 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.42 -
26350 570.0 7.3 650 26356 roll 0.29 - - 2592 - 2.33 0.045 517 -629.2 301.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.39 -
26428 565.1 7.5 651 26433 done 0.29 0.05 0.246 2577 -300.0 2.25 0.030 1977 648.9 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
26761 539.5 7.3 657 26766 roll 0.29 - - 2585 - 2.30 0.045 520 -633.5 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.41 -
26820 534.8 7.4 658 26826 done 0.29 - - 2585 - 2.25 0.030 1981 649.3 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
27180 509.7 6.8 664 27186 roll 0.29 - - 2595 - 2.30 0.045 527 -632.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.42 -
27228 509.7 6.8 664 27233 done 0.29 0.08 0.228 2571 -300.0 2.22 0.030 1977 653.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
27531 487.7 6.3 669 27537 roll 0.35 0.08 0.200 2613 525.0 2.28 0.045 533 -633.3 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
27598 482.8 6.8 670 27603 done 0.35 0.05 0.251 2597 -320.0 2.22 0.031 1979 651.4 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
27941 456.3 7.3 676 27946 roll 0.35 - - 2606 - 2.30 0.045 526 -631.7 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
28018 452.0 7.1 677 28023 done 0.35 - - 2606 - 2.25 0.030 1987 649.3 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
28351 425.8 7.6 683 28352 done 0.35 - - 2606 - - - 1987 - 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28651 402.1 8.2 688 28656 roll 0.35 - - 2617 - 2.33 0.045 521 -629.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.45 -
28748 397.2 8.3 689 28753 done 0.35 0.08 0.226 2591 -325.0 2.28 0.030 1985 642.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
29061 373.7 6.3 695 29067 roll 0.35 - - 2599 - 2.33 0.046 517 -630.0 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.45 -
29129 369.9 6.2 696 29133 done 0.35 - - 2599 - 2.25 0.030 1982 651.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.49 -
29471 349.6 5.7 702 29477 roll 0.35 - - 2607 - 2.30 0.046 526 -633.0 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.46 -
29559 345.8 5.8 703 29563 done 0.35 - - 2607 - 2.22 0.030 1976 653.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.50 -
29881 324.3 6.0 709 29887 roll 0.35 - - 2615 - 2.30 0.045 524 -631.3 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.46 -
29949 320.1 6.2 710 29954 done 0.35 0.08 0.223 2589 -325.0 2.22 0.030 1976 654.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
30292 302.3 4.8 716 30298 roll 0.42 0.10 0.190 2634 450.0 2.30 0.045 524 -631.3 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
30352 298.4 5.1 717 30357 done 0.48 - - 2633 - 2.22 0.030 1974 653.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.50 -
30682 276.0 7.0 728 30688 roll 0.48 - - 2638 - 2.30 0.045 521 -631.7 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
30751 271.6 7.1 730 30755 done 0.48 - - 2638 - 2.25 0.030 1987 651.6 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.51 -
31063 246.1 7.8 741 31068 roll 0.48 - - 2646 - 2.30 0.045 526 -635.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
31122 241.4 7.8 743 31128 done 0.48 - - 2646 - 2.22 0.029 1975 652.7 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.51 -
31452 215.2 8.1 754 31458 roll 0.48 - - 2655 - 2.30 0.045 520 -632.6 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
31500 212.7 8.2 755 31505 done 0.48 0.05 0.259 2639 -320.0 2.25 0.029 1986 651.6 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.35 26.51 -
31803 186.3 8.3 765 31808 roll 0.48 - - 2648 - 2.30 0.046 523 -636.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
31850 183.7 8.4 766 31854 done 0.48 - - 2648 - 2.22 0.029 1975 654.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.51 -
32152 154.5 9.1 776 32158 roll 0.48 - - 2657 - 2.30 0.045 521 -632.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.47 -
32200 151.9 8.9 777 32205 done 0.48 0.05 0.241 2642 -300.0 2.22 0.029 1976 655.4 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
32512 129.5 5.8 792 32518 roll 0.48 - - 2649 - 2.30 0.046 526 -630.4 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
32560 127.4 5.6 794 32564 done 0.48 - - 2649 - 2.22 0.029 1976 653.2 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.51 -
32863 105.8 8.8 809 32869 roll 0.48 - - 2658 - 2.28 0.044 524 -636.8 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
32910 102.8 7.9 811 32915 done 0.48 0.05 0.249 2642 -320.0 2.22 0.029 1977 654.5 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.36 26.52 -
33212 81.3 7.5 826 33218 roll 0.48 - - 2641 - 2.17 0.037 3379 646.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.50 -
33263 77.4 8.0 830 33272 done 0.48 - - 2647 - 2.22 0.031 1926 -654.5 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.51 -
33573 56.6 6.3 861 33582 roll 0.48 - - 2651 - 2.22 0.046 516 -635.1 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.48 -
33703 47.9 6.6 874 33712 done 0.55 - - 2651 - 2.25 0.029 1989 654.7 301.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.53 -
34014 28.2 6.1 905 34022 roll 0.68 0.15 0.184 2710 393.3 2.30 0.044 524 -637.0 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
34033 27.0 6.4 907 34042 done 0.80 0.08 0.164 2746 450.0 2.20 0.029 1978 660.9 301.1 - - 1691 - - - - - - - - 26.38 26.53 -
34291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34291 begin surface coast
34312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34313 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.22 6.85 0.076 151 22.0 0.17 0.064 2122 -5623.5 304.17 - - 1691 - - - - - - - -