OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.55 of 150.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 110.00 AH used of 10V (91.03% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.57 - - 191 - - - 2596 - -194.6 -80.07 - 2584 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -3.4 10 142 roll -0.57 7.85 0.238 2103 243.6 1.90 0.063 3781 623.7 -194.6 -21.08 - 3666 -51.3 - - - - - - - - - -
282 83.3 -42.6 41 291 done -0.57 - - 2103 - 1.83 0.026 2576 -658.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
420 133.4 -26.9 66 429 roll -0.57 - - 2103 - 2.05 0.028 1197 -672.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
447 139.5 -22.2 70 456 done -0.57 - - 2095 - 2.20 0.039 2602 638.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
587 176.4 -25.6 95 595 roll -0.57 - - 2086 - 1.83 0.045 3774 640.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
661 194.9 -22.8 108 670 done -0.57 0.08 0.155 2109 287.5 1.75 0.026 2593 -674.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
800 222.5 -20.5 133 808 roll -0.57 - - 2109 - 2.08 0.031 1208 -665.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
845 231.9 -20.7 140 853 done -0.57 - - 2109 - 2.17 0.040 2599 641.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
983 259.6 -20.2 161 984 done -0.57 - - 2109 - - - 2599 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1174 296.1 -17.9 179 1178 roll -0.57 - - 2109 - 2.05 0.031 1217 -674.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1223 305.1 -16.1 183 1230 done -0.57 - - 2109 - 2.12 0.040 2599 651.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1421 335.5 -14.8 202 1424 roll -0.57 - - 2103 - 1.83 0.047 3789 650.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1537 352.2 -12.5 212 1544 done -0.57 - - 2103 - 1.77 0.027 2594 -675.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1736 386.4 -19.0 231 1737 done -0.57 - - 2103 - - - 2591 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1927 419.8 -17.6 249 1930 roll -0.57 - - 2103 - 2.03 0.034 1215 -677.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1972 427.3 -15.7 253 1976 done -0.57 - - 2098 - 2.12 0.041 2602 654.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2171 460.3 -17.2 271 2175 roll -0.57 - - 2098 - 2.08 0.034 1208 -670.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2210 466.8 -15.8 274 2214 done -0.57 - - 2094 - 2.12 0.041 2601 657.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2408 499.8 -17.3 292 2410 done -0.57 - - 2094 - - - 2601 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2599 532.6 -16.6 310 2601 done -0.57 - - 2094 - - - 2601 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2791 563.8 -16.4 328 2795 roll -0.57 - - 2094 - 2.08 0.034 1212 -667.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2842 571.7 -14.4 332 2847 done -0.57 0.12 0.161 2119 208.3 2.15 0.043 2608 649.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3042 596.1 -12.0 350 3045 roll -0.57 - - 2112 - 1.77 0.050 3781 662.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3069 599.8 -11.6 352 3076 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.031 2605 -664.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3261 623.8 -13.0 362 3265 roll -0.57 - - 2112 - 2.08 0.037 1203 -674.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3308 629.7 -12.9 364 3312 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.043 2604 651.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3635 675.8 -14.9 380 3636 done -0.57 - - 2111 - - - 2604 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3944 721.1 -14.3 395 3946 done -0.57 - - 2111 - - - 2603 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4253 758.8 -11.6 410 4257 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3775 633.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4286 762.4 -10.6 411 4289 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2588 -678.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4608 795.9 -10.6 427 4609 done -0.57 - - 2111 - - - 2585 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4917 829.4 -10.8 442 4918 done -0.57 - - 2111 - - - 2585 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5226 863.1 -11.0 457 5230 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.037 1207 -672.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5281 868.8 -10.2 459 5288 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2599 647.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5598 899.5 -9.6 475 5602 roll -0.57 - - 2112 - 1.83 0.054 3786 648.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5624 901.9 -9.6 476 5627 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2598 -678.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5957 933.8 -9.7 492 5961 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1202 -671.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6028 940.9 -9.3 495 6033 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2614 650.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6351 973.1 -10.8 511 6355 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.038 1205 -664.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6372 975.7 -10.9 512 6376 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2604 650.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6532 begin apogee
6539 991.9 10.1 520 6693 done -0.16 0.40 0.127 2243 330.0 - - 2115 - - 149.38 1.111 2870 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
6694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6694 begin climb
6697 997.2 - 527 6864 roll 0.57 0.68 0.060 2502 380.9 2.28 0.039 732 -606.6 194.6 159.68 1.077 2075 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
6900 980.1 15.1 537 6904 done 0.57 - - 2498 - 2.28 0.038 2131 613.6 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7228 928.0 15.9 553 7232 roll 0.57 - - 2501 - 2.22 0.048 3535 632.4 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7260 922.2 16.9 554 7267 done 0.57 - - 2511 - 2.20 0.032 2139 -634.5 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7577 871.6 15.6 570 7581 roll 0.57 - - 2522 - 2.17 0.041 718 -654.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7665 858.1 14.3 574 7670 done 0.57 0.15 0.179 2485 -246.7 2.20 0.037 2140 646.4 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7993 815.9 12.7 590 7997 roll 0.57 - - 2485 - 2.17 0.047 3544 647.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8056 807.2 14.1 593 8060 done 0.57 - - 2493 - 2.17 0.032 2124 -654.4 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8389 763.9 13.1 609 8390 done 0.57 - - 2493 - - - 2124 - 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8698 724.0 12.8 624 8699 done 0.57 - - 2493 - - - 2124 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9007 684.5 12.8 639 9008 done 0.57 - - 2493 - - - 2124 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9316 643.0 13.6 654 9320 roll 0.57 - - 2504 - 2.12 0.041 718 -663.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9365 635.9 14.1 656 9369 done 0.57 - - 2504 - 2.15 0.036 2135 659.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9689 590.9 13.4 675 9690 done 0.57 - - 2503 - - - 2135 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9881 563.9 14.2 693 9882 done 0.57 - - 2503 - - - 2135 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10071 535.6 14.7 711 10072 done 0.57 - - 2504 - - - 2135 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10263 508.5 13.9 729 10267 roll 0.57 - - 2513 - 2.15 0.041 719 -658.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10330 498.9 13.7 734 10337 done 0.57 - - 2513 - 2.15 0.036 2124 653.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10530 470.8 14.1 753 10531 done 0.57 - - 2513 - - - 2124 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10719 444.2 13.5 771 10723 roll 0.57 - - 2513 - 2.17 0.046 3542 653.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10748 439.8 14.7 773 10753 done 0.57 0.15 0.182 2485 -186.7 2.12 0.031 2125 -668.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10948 416.7 10.7 791 10960 roll 0.58 - - 2494 - 2.17 0.043 725 -645.2 202.2 4.28 0.594 2044 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
11050 405.1 11.2 800 11054 done 0.58 - - 2494 - 2.12 0.036 2125 660.4 202.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11248 382.8 11.0 818 11252 roll 0.58 - - 2494 - 2.17 0.047 3535 649.8 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11326 373.0 12.4 824 11333 done 0.58 - - 2503 - 2.12 0.032 2124 -665.6 202.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11524 350.7 11.0 843 11528 roll 0.58 - - 2515 - 2.12 0.041 712 -666.0 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11623 338.7 11.7 851 11630 done 0.58 - - 2515 - 2.17 0.035 2137 656.7 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11821 315.4 12.3 870 11822 done 0.58 - - 2514 - - - 2138 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12012 291.8 12.6 888 12016 roll 0.58 - - 2514 - 2.12 0.046 3535 659.0 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12042 287.9 13.4 890 12046 done 0.58 0.15 0.181 2487 -180.0 2.15 0.031 2113 -661.4 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12248 265.9 10.4 909 12273 roll 0.59 - - 2496 - 2.17 0.041 722 -641.0 218.1 14.35 0.677 1978 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
12388 251.2 10.6 921 12407 done 0.61 - - 2496 - 2.15 0.036 2127 653.5 228.7 9.62 0.601 1935 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
12539 236.4 8.9 947 12592 roll 0.67 - - 2496 - 2.30 0.047 3537 613.0 283.3 42.75 0.620 1713 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
12697 219.3 12.7 973 12705 done 0.67 - - 2505 - 2.22 0.031 2120 -638.3 283.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12837 200.5 13.8 998 12845 roll 0.67 - - 2506 - 2.28 0.045 3538 621.9 283.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12921 188.4 13.4 1013 12929 done 0.67 - - 2514 - 2.20 0.031 2125 -642.3 283.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13060 174.8 7.4 1038 13138 done 0.79 0.12 0.092 2571 475.0 - - 2125 - 379.0 72.53 0.577 1322 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
13268 146.5 18.7 1072 13277 roll 0.79 - - 2571 - 2.30 0.045 3528 610.0 379.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13322 135.8 20.5 1081 13331 done 0.79 - - 2581 - 2.20 0.031 2127 -636.8 379.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13463 111.3 15.1 1106 13471 roll 0.79 - - 2591 - 2.20 0.039 717 -640.9 379.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13537 101.3 12.0 1119 13546 done 0.79 0.10 0.122 2557 -340.0 2.22 0.034 2130 636.5 379.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13678 90.9 6.2 1144 13778 roll 0.95 0.15 0.081 2627 466.7 2.33 0.044 3535 603.0 505.9 92.93 0.509 805 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
13804 74.4 15.5 1161 13812 done 0.95 - - 2637 - 2.25 0.029 2124 -627.1 505.9 - - 801 - - - - - - - - - - -
13943 53.4 13.6 1186 13950 done 0.95 - - 2637 - - - 2124 - 505.9 - - 800 - - - - - - - - - - -
14080 34.5 13.2 1211 14088 roll 0.95 - - 2637 - 2.25 0.041 3537 628.0 505.9 - - 799 - - - - - - - - - - -
14149 25.6 12.8 1223 14158 done 0.95 0.10 0.122 2611 -260.0 2.20 0.029 2116 -645.9 505.9 - - 796 - - - - - - - - - - -
14291 14.8 7.5 1248 14361 done 1.06 - - 2611 - - - 2116 - 598.7 65.65 0.470 439 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
14469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14469 begin surface coast
14530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14530 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.45 6.20 0.028 195 -389.7 - - 2641 - 597.06 - - 435 - - - - - - - -