MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.13 of 145.11 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.32 of 98.02 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 82 VBD -0.77 - - 135 - - - 2139 - -155.7 -65.95 - 3342 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -13.5 11 109 roll -0.77 10.65 0.252 2624 233.7 2.17 0.054 761 -635.0 -155.7 -5.47 - 3685 -62.7 - - - - - - - 26.08 26.51 26.80
189 49.4 -31.8 31 200 done -0.66 0.15 0.184 2650 173.3 2.12 0.037 2146 653.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.33 26.57 -
494 118.8 -18.4 62 502 roll -0.61 - - 2645 - 2.17 0.048 3557 650.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.71 -
577 131.6 -15.6 69 587 done -0.61 0.12 0.166 2673 233.3 2.10 0.029 2147 -671.4 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 26.60 26.83 -
882 174.7 -10.1 100 890 roll -0.61 - - 2673 - 2.10 0.038 752 -664.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.88 -
975 183.1 -8.1 109 983 done -0.64 - - 2668 - 2.10 0.033 2154 667.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.91 -
1290 213.3 -11.1 132 1299 roll -0.67 - - 2661 - 2.15 0.048 3557 652.6 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.92 -
1334 216.7 -11.2 133 1341 done -0.70 - - 2661 - 2.08 0.028 2150 -676.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.02 -
1646 251.9 -9.8 144 1654 roll -0.74 - - 2661 - 2.10 0.037 753 -665.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.01 -
1713 257.0 -9.0 146 1721 done -0.77 - - 2654 - 2.12 0.034 2162 664.6 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 27.03 -
2036 288.3 -9.8 157 2042 done -0.81 0.12 0.093 2589 -541.7 - - 2162 - -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 27.14 - -
2335 326.2 -12.3 167 2344 roll -0.81 - - 2589 - 2.15 0.039 747 -658.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.06 -
2398 333.7 -12.0 169 2406 done -0.81 - - 2582 - 2.12 0.035 2161 667.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 27.08 -
2730 376.5 -13.5 180 2737 done -0.81 - - 2582 - - - 2161 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
3030 417.3 -13.5 190 3040 roll -0.81 - - 2582 - 2.15 0.043 757 -653.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.68 -
3060 421.5 -13.5 191 3068 done -0.81 0.15 0.168 2610 186.7 2.10 0.036 2149 662.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
3393 459.0 -11.0 202 3403 roll -0.81 - - 2602 - 2.20 0.052 3563 642.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.04 -
3432 462.9 -11.0 203 3440 done -0.81 - - 2602 - 2.08 0.032 2152 -678.4 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.16 -
3754 498.9 -10.7 214 3760 done -0.81 - - 2602 - - - 2149 - -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
4054 529.2 -10.0 224 4060 done -0.81 - - 2600 - - - 2149 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4355 560.9 -10.8 234 4363 roll -0.81 - - 2602 - 2.10 0.043 756 -663.3 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.10 -
4396 564.0 -10.9 235 4404 done -0.81 - - 2593 - 2.15 0.038 2157 651.6 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.10 -
4708 599.5 -10.5 246 4714 done -0.81 - - 2593 - - - 2154 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5008 629.2 -9.8 256 5016 roll -0.81 - - 2583 - 2.17 0.055 3560 647.9 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.02 -
5041 631.9 -9.7 257 5048 done -0.81 - - 2583 - 2.12 0.034 2145 -667.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.16 -
5363 664.0 -9.7 268 5370 roll -0.81 - - 2583 - 2.12 0.044 753 -656.6 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.08 -
5449 670.4 -10.0 270 5461 done -0.81 0.15 0.164 2611 186.7 2.15 0.043 2160 654.4 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - 26.83 27.08 -
5755 697.8 -7.9 281 5763 roll -0.83 - - 2603 - 2.17 0.056 3558 644.2 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.00 -
5807 700.0 -7.9 282 5818 done -0.86 - - 2602 - 2.12 0.034 2146 -666.0 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.15 -
6112 728.2 -8.7 293 6120 roll -0.86 - - 2594 - 2.22 0.055 3558 636.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.99 -
6169 731.3 -8.8 294 6179 done -0.86 - - 2594 - 2.12 0.035 2147 -665.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.15 -
6475 764.0 -10.1 305 6481 done -0.86 - - 2594 - - - 2146 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6775 794.4 -10.2 315 6784 roll -0.86 - - 2594 - 2.12 0.045 755 -656.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.05 -
6798 794.4 -10.2 315 6806 done -0.86 - - 2587 - 2.15 0.040 2149 648.4 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.05 -
7110 830.1 -10.5 326 7116 done -0.86 - - 2584 - - - 2149 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7410 860.8 -10.0 336 7416 done -0.86 - - 2585 - - - 2149 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7710 890.4 -9.8 346 7716 done -0.86 - - 2585 - - - 2149 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8010 920.5 -10.0 356 8018 roll -0.86 - - 2584 - 2.17 0.044 750 -644.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.03 -
8057 923.3 -10.0 357 8065 done -0.86 - - 2577 - 2.15 0.044 2148 650.2 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.03 -
8362 957.4 -10.7 367 8371 roll -0.86 - - 2567 - 2.20 0.057 3553 638.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.75 -
8415 960.4 -10.7 368 8426 done -0.86 - - 2566 - 2.12 0.035 2147 -663.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.11 -
8659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8659 begin apogee
8662 990.3 -10.9 377 8800 done -0.13 0.85 0.143 2826 305.9 - - 2266 - - 129.75 1.277 3046 -4.7 0.371 - - - - - - 26.60 - 24.39
8801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8801 begin climb
8802 994.6 - 381 8952 roll 0.77 0.82 0.043 3137 379.3 2.42 0.053 3646 570.2 155.7 137.60 1.271 2410 -4.6 0.368 - - - - - - 25.42 24.93 24.08
8992 976.4 14.2 388 9003 done 0.67 0.25 0.185 3089 -192.0 2.22 0.031 2247 -630.2 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.36 25.53 -
9323 928.9 14.5 399 9329 done 0.63 - - 3088 - - - 2244 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9623 884.9 15.0 409 9629 done 0.59 - - 3089 - - - 2244 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9923 839.7 14.7 419 9931 roll 0.56 0.12 0.210 3070 -158.3 2.17 0.042 846 -644.2 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 26.48 26.70 -
9951 835.8 14.8 420 9959 done 0.52 - - 3063 - 2.20 0.039 2253 639.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.71 -
10283 790.8 13.7 431 10290 done 0.50 0.12 0.197 3035 -233.3 - - 2254 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 26.63 - -
10583 754.5 12.1 441 10591 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.055 3661 633.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
10620 751.0 12.2 442 10627 done 0.50 - - 3042 - 2.12 0.034 2247 -667.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.89 -
10937 709.7 12.6 453 10945 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.055 3658 627.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.82 -
11001 700.6 13.4 455 11009 done 0.50 - - 3054 - 2.15 0.033 2240 -659.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
11328 657.8 13.0 466 11336 roll 0.50 - - 3065 - 2.12 0.046 855 -653.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
11416 646.2 13.2 469 11426 done 0.50 0.12 0.183 3036 -241.7 2.17 0.040 2258 646.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.67 26.93 -
11745 606.3 12.0 480 11750 done 0.50 - - 3035 - - - 2258 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12045 572.3 11.1 490 12051 done 0.50 - - 3035 - - - 2257 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12345 540.5 10.7 500 12353 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.054 3661 638.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
12373 537.5 10.7 501 12380 done 0.50 - - 3043 - 2.12 0.033 2248 -666.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
12700 500.9 11.3 512 12706 done 0.50 - - 3044 - - - 2244 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13000 468.0 10.7 522 13008 roll 0.50 - - 3054 - 2.15 0.045 845 -650.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
13032 464.6 10.6 523 13040 done 0.50 - - 3055 - 2.17 0.038 2255 649.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.99 -
13359 430.3 10.8 534 13367 roll 0.50 - - 3065 - 2.17 0.045 856 -644.7 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
13392 426.6 11.1 535 13400 done 0.50 0.12 0.180 3035 -250.0 2.15 0.040 2253 649.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.72 26.99 -
13719 391.8 10.4 546 13727 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.054 3661 634.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
13806 381.6 11.3 549 13814 done 0.50 - - 3043 - 2.12 0.034 2249 -666.0 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.06 -
14133 346.5 10.4 560 14141 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.052 3654 632.9 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
14150 346.5 10.4 560 14158 done 0.50 - - 3054 - 2.10 0.033 2244 -671.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.06 -
14456 314.0 10.0 570 14464 roll 0.50 - - 3065 - 2.12 0.044 852 -656.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
14533 307.4 10.3 572 14541 done 0.50 0.12 0.177 3035 -250.0 2.12 0.037 2252 660.4 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.73 27.01 -
14846 277.9 8.1 583 14887 roll 0.60 - - 3035 - 2.25 0.054 3648 620.4 198.0 32.58 0.819 2237 -4.6 0.160 - - - - - - - 26.55 25.86
14971 266.7 9.3 587 15002 done 0.65 0.12 0.099 3097 516.7 2.12 0.032 2243 -662.7 214.2 14.62 0.769 2172 -4.4 0.157 - - - - - - 26.63 26.67 25.70
15297 224.6 12.9 598 15309 roll 0.65 - - 3108 - 2.12 0.042 855 -654.7 214.2 - - 2165 - - - - - - - - - 26.61 -
15418 212.3 10.1 602 15426 done 0.65 - - 3108 - 2.15 0.037 2251 649.3 214.2 - - 2163 - - - - - - - - - 26.67 -
15726 184.2 9.7 623 15741 roll 0.66 - - 3107 - 2.20 0.050 3652 636.8 219.8 4.38 0.531 2151 -2.7 0.097 - - - - - - - 26.73 25.89
15900 164.2 11.6 640 15908 done 0.66 0.15 0.181 3081 -173.3 2.12 0.031 2242 -665.1 219.8 - - 2150 - - - - - - - - 26.53 26.83 -
16206 139.5 7.5 670 16262 roll 0.78 0.12 0.098 3149 566.7 2.22 0.039 856 -624.3 273.9 46.22 0.706 1928 -4.8 0.097 - - - - - - 26.92 26.25 25.60
16302 130.0 11.2 679 16314 done 0.78 - - 3149 - 2.20 0.034 2261 638.6 273.9 - - 1924 - - - - - - - - - 26.35 -
16608 95.7 10.3 710 16616 roll 0.78 - - 3159 - 2.17 0.040 856 -647.5 273.9 - - 1920 - - - - - - - - - 26.60 -
16711 85.2 11.2 719 16721 done 0.78 0.15 0.156 3121 -253.3 2.15 0.034 2265 655.3 273.9 - - 1920 - - - - - - - - 26.46 26.66 -
17016 57.3 8.6 750 17051 roll 0.89 0.10 0.112 3172 510.0 2.17 0.047 3648 637.3 304.5 25.12 0.623 1805 -4.6 0.043 - - - - - - 26.86 26.46 25.84
17241 34.8 11.6 785 17251 done 0.89 - - 3183 - 2.08 0.028 2248 -673.1 304.5 - - 1802 - - - - - - - - - 26.69 -
17524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17524 begin surface coast
17545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17545 begin surface
SM -0.02 - - - - -8.42 8.23 0.063 156 19.0 0.12 0.075 2132 9183.3 350.04 26.20 0.068 1622 61.9 0.002 - - - - - -