OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.46 of 150.00 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 100.00 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.42 - - 135 - - - 2643 - -243.3 -80.28 - 2245 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.4 14 160 done -0.42 10.85 0.241 2897 254.6 - - 2643 - -243.3 -39.75 - 3763 -38.2 - - - - - - - 26.03 - 26.56
343 69.4 -32.1 43 348 roll -0.42 - - 2897 - 1.65 0.062 3665 619.4 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.36 -
539 113.5 -20.1 52 545 done -0.42 - - 2897 - 1.55 0.024 2585 -696.8 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.53 -
725 144.6 -15.2 62 731 roll -0.42 - - 2897 - 1.98 0.031 1220 -689.4 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.54 -
749 148.2 -15.5 63 755 done -0.42 - - 2897 - 2.08 0.046 2571 649.5 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.51 -
953 168.0 -9.0 73 954 done -0.42 - - 2897 - - - 2571 - -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1132 186.9 -10.8 82 1133 done -0.42 - - 2897 - - - 2571 - -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1312 206.7 -10.8 91 1313 done -0.42 - - 2897 - - - 2571 - -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1493 223.7 -9.0 100 1499 roll -0.42 - - 2897 - 2.00 0.031 1219 -676.0 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.66 -
1525 225.7 -8.8 101 1531 done -0.42 - - 2897 - 2.12 0.046 2613 657.5 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.63 -
1719 240.5 -6.9 111 1724 roll -0.42 - - 2896 - 1.67 0.054 3701 651.5 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - 26.64 -
1765 242.6 -5.4 113 1770 done -0.42 - - 2897 - 1.58 0.026 2565 -719.0 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.74 -
1963 253.0 -5.4 123 1964 done -0.42 - - 2897 - - - 2562 - -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2264 269.5 -5.4 138 2266 done -0.42 - - 2897 - - - 2562 - -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2564 286.9 -5.8 153 2570 roll -0.42 - - 2897 - 1.80 0.061 3707 636.1 -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - 26.68 -
2592 288.3 -5.9 154 2597 done -0.42 - - 2897 - 1.55 0.027 2603 -712.3 -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - 26.77 -
2910 310.8 -7.0 170 2911 done -0.42 - - 2897 - - - 2597 - -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3212 333.6 -8.0 185 3217 roll -0.42 - - 2897 - 1.75 0.064 3705 633.1 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.70 -
3358 347.2 -9.8 192 3364 done -0.42 - - 2897 - 1.55 0.025 2625 -696.8 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.79 -
3676 379.9 -11.0 208 3677 done -0.42 - - 2897 - - - 2624 - -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3977 416.4 -11.9 223 3983 roll -0.42 - - 2898 - 2.05 0.028 1203 -693.2 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.77 -
4024 421.7 -11.8 225 4030 done -0.42 - - 2897 - 2.15 0.043 2610 654.4 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.72 -
4343 455.3 -9.9 241 4344 done -0.42 - - 2898 - - - 2610 - -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4644 482.2 -8.4 256 4650 roll -0.42 - - 2898 - 2.08 0.032 1202 -676.9 -243.3 - - 3743 - - - - - - - - - 26.77 -
4708 487.8 -8.6 259 4713 done -0.42 - - 2897 - 2.15 0.043 2602 651.2 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - 26.73 -
5031 517.6 -10.2 275 5036 roll -0.42 - - 2897 - 2.05 0.028 1203 -682.4 -243.3 - - 3742 - - - - - - - - - 26.77 -
5083 522.3 -10.9 277 5088 done -0.42 - - 2898 - 2.12 0.042 2608 662.7 -243.3 - - 3741 - - - - - - - - - 26.73 -
5395 559.3 -11.4 293 5397 done -0.42 - - 2898 - - - 2608 - -243.3 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5697 591.4 -10.3 308 5702 roll -0.42 - - 2898 - 2.08 0.029 1195 -679.3 -243.3 - - 3738 - - - - - - - - - 26.77 -
5748 596.0 -10.4 310 5754 done -0.42 - - 2897 - 2.15 0.041 2605 655.8 -243.3 - - 3738 - - - - - - - - - 26.74 -
6083 626.6 -8.3 322 6088 roll -0.42 - - 2897 - 2.08 0.028 1192 -679.3 -243.3 - - 3736 - - - - - - - - - 26.77 -
6190 634.1 -8.1 325 6196 done -0.42 - - 2897 - 2.12 0.041 2598 663.2 -243.3 - - 3735 - - - - - - - - - 26.73 -
6509 661.3 -8.6 336 6510 done -0.42 - - 2897 - - - 2599 - -243.3 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6809 688.1 -8.8 346 6810 done -0.42 - - 2898 - - - 2598 - -243.3 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7108 713.6 -8.2 356 7113 roll -0.42 - - 2897 - 2.05 0.029 1203 -680.5 -243.3 - - 3729 - - - - - - - - - 26.77 -
7150 716.1 -7.7 357 7156 done -0.42 - - 2897 - 2.15 0.043 2605 652.1 -243.3 - - 3729 - - - - - - - - - 26.74 -
7475 735.6 -4.5 368 7480 roll -0.42 - - 2897 - 2.08 0.029 1195 -677.9 -243.3 - - 3728 - - - - - - - - - 26.78 -
7647 743.2 -5.3 373 7652 done -0.42 - - 2898 - 2.15 0.038 2611 658.6 -243.3 - - 3726 - - - - - - - - - 26.74 -
7961 761.9 -6.0 384 7966 roll -0.42 - - 2897 - 2.05 0.028 1201 -687.8 -243.3 - - 3725 - - - - - - - - - 26.78 -
8038 766.8 -7.2 386 8043 done -0.42 - - 2897 - 2.12 0.042 2600 659.9 -243.3 - - 3725 - - - - - - - - - 26.73 -
8357 789.9 -7.4 397 8359 done -0.42 - - 2898 - - - 2600 - -243.3 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8656 813.1 -8.2 407 8661 roll -0.42 - - 2901 - 2.05 0.029 1201 -682.4 -243.3 - - 3722 - - - - - - - - - 26.78 -
8698 816.1 -8.4 408 8704 done -0.42 - - 2897 - 2.12 0.041 2601 660.4 -243.3 - - 3722 - - - - - - - - - 26.74 -
9022 842.8 -7.4 419 9028 roll -0.42 - - 2897 - 2.05 0.029 1202 -682.4 -243.3 - - 3721 - - - - - - - - - 26.77 -
9151 852.7 -8.0 423 9156 done -0.42 - - 2897 - 2.12 0.042 2602 660.4 -243.3 - - 3721 - - - - - - - - - 26.74 -
9480 880.9 -8.8 434 9481 done -0.42 - - 2897 - - - 2602 - -243.3 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9780 907.2 -8.5 444 9785 roll -0.42 - - 2898 - 2.08 0.029 1195 -676.4 -243.3 - - 3719 - - - - - - - - - 26.78 -
9912 918.1 -8.9 448 9918 done -0.42 - - 2897 - 2.15 0.042 2608 657.2 -243.3 - - 3718 - - - - - - - - - 26.73 -
10235 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10235 begin apogee
10241 946.7 -8.4 459 10445 done -0.11 0.28 0.074 3017 428.6 - - 1944 - - 195.93 1.440 2767 -4.9 0.333 - - - - - - 26.74 - 23.83
10447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10447 begin climb
10449 953.3 - 466 10671 roll 0.42 0.43 0.054 3187 395.3 2.53 0.048 3361 560.1 243.3 213.18 1.391 1776 -4.6 0.333 - - - - - - 24.87 24.30 23.49
10719 928.2 12.3 475 10724 done 0.42 - - 3187 - 2.22 0.028 1980 -622.1 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - 24.96 -
11053 888.7 12.2 486 11054 done 0.42 - - 3187 - - - 1980 - 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11352 852.4 11.8 496 11358 roll 0.42 - - 3187 - 2.22 0.048 3360 621.6 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.13 -
11409 848.0 12.0 497 11416 done 0.42 - - 3187 - 2.15 0.029 1950 -655.8 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.20 -
11715 807.9 12.0 508 11720 roll 0.42 - - 3187 - 2.22 0.050 3360 635.1 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.31 -
11752 803.6 12.2 509 11757 done 0.42 - - 3187 - 2.12 0.030 1947 -666.5 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - 26.36 -
12080 759.8 13.2 520 12087 roll 0.42 - - 3187 - 2.25 0.049 3368 631.6 243.3 - - 1766 - - - - - - - - - 26.41 -
12158 750.3 13.7 522 12163 done 0.42 - - 3187 - 2.12 0.030 1948 -669.8 243.3 - - 1766 - - - - - - - - - 26.48 -
12477 716.2 8.9 533 12525 roll 0.44 - - 3188 - 2.35 0.050 3365 603.0 291.5 41.47 1.287 1580 -4.5 0.261 - - - - - - - 25.46 24.65
12562 710.8 8.8 535 12616 done 0.46 - - 3188 - 2.17 0.029 1951 -651.6 345.2 47.97 1.257 1361 -4.6 0.269 - - - - - - - 25.71 24.15
12929 670.6 10.3 548 12935 roll 0.46 - - 3187 - 2.28 0.048 3361 618.4 345.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.00 -
12962 666.8 10.6 549 12967 done 0.46 - - 3187 - 2.17 0.029 1950 -650.2 345.2 - - 1355 - - - - - - - - - 26.08 -
13296 631.4 11.3 560 13301 roll 0.46 - - 3187 - 2.25 0.049 3366 629.3 345.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.26 -
13363 623.4 12.0 562 13368 done 0.46 - - 3187 - 2.15 0.028 1942 -662.3 345.2 - - 1354 - - - - - - - - - 26.34 -
13671 587.5 11.7 574 13676 roll 0.46 - - 3187 - 2.22 0.047 3356 636.9 345.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.39 -
13703 584.5 12.2 575 13709 done 0.46 - - 3187 - 2.10 0.029 1950 -669.5 345.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.46 -
14017 545.6 12.4 591 14022 roll 0.46 - - 3188 - 2.25 0.057 3362 627.6 345.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.44 -
14049 542.6 12.4 592 14055 done 0.46 - - 3187 - 2.12 0.029 1943 -669.3 345.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.52 -
14363 504.8 11.7 608 14368 roll 0.46 - - 3187 - 2.12 0.039 542 -660.8 345.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.53 -
14386 502.2 11.7 609 14391 done 0.46 - - 3187 - 2.15 0.034 1954 656.7 345.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.53 -
14709 469.2 9.4 625 14743 roll 0.47 - - 3187 - 2.17 0.034 554 -645.2 379.0 28.12 1.107 1223 -4.6 0.205 - - - - - - - 25.92 25.12
14836 458.3 8.6 631 14897 done 0.49 - - 3187 - 2.15 0.031 1958 653.0 439.3 52.10 1.095 978 -4.7 0.205 - - - - - - - 26.09 24.41
15215 423.7 9.2 650 15259 roll 0.51 - - 3188 - 2.28 0.036 555 -615.4 480.3 36.05 1.057 811 -4.6 0.194 - - - - - - - 25.36 24.60
15362 412.7 7.9 657 15446 done 0.54 - - 3187 - 2.17 0.031 1962 648.4 565.0 77.47 1.049 464 -4.5 0.184 - - - - - - - 25.77 24.13
15759 357.5 16.4 677 15764 roll 0.54 - - 3187 - 2.20 0.047 3354 632.7 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 25.91 -
15992 318.0 17.3 688 15997 done 0.54 - - 3188 - 2.12 0.025 1938 -667.9 565.0 - - 462 - - - - - - - - - 26.20 -
16305 269.6 13.7 704 16310 roll 0.54 - - 3187 - 2.22 0.044 3348 635.1 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.28 -
16477 249.3 12.6 712 16483 done 0.54 - - 3187 - 2.08 0.026 1924 -684.6 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.41 -
16671 223.6 13.1 722 16676 roll 0.54 - - 3187 - 2.22 0.044 3349 641.9 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.39 -
16734 215.1 13.3 725 16740 done 0.54 - - 3188 - 2.08 0.026 1938 -678.4 565.0 - - 462 - - - - - - - - - 26.47 -
16937 188.3 13.7 735 16943 roll 0.54 - - 3187 - 2.22 0.049 3346 634.2 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.43 -
17040 173.6 14.2 740 17046 done 0.54 - - 3188 - 2.03 0.026 1956 -684.7 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.53 -
17244 145.0 14.6 750 17249 roll 0.54 - - 3188 - 2.08 0.034 561 -670.7 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.51 -
17276 141.3 14.8 751 17282 done 0.54 - - 3187 - 2.08 0.029 1955 670.2 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.53 -
17470 115.2 12.3 761 17475 roll 0.54 - - 3187 - 2.15 0.047 3355 651.2 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.51 -
17527 110.7 11.4 763 17534 done 0.54 - - 3187 - 2.05 0.025 1943 -688.8 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.58 -
17713 89.1 10.7 773 17718 roll 0.54 - - 3188 - 2.03 0.036 566 -678.3 565.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.55 -
17745 86.8 10.3 774 17751 done 0.55 - - 3187 - 2.05 0.030 1945 672.7 566.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.57 -
17938 62.8 12.4 784 17944 roll 0.55 - - 3187 - 2.15 0.047 3354 655.3 566.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.55 -
17949 62.8 12.4 784 17955 done 0.55 - - 3188 - 2.08 0.026 1947 -676.4 566.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.61 -
18144 40.3 11.0 798 18149 roll 0.55 - - 3187 - 2.05 0.034 555 -679.0 566.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.60 -
18176 36.7 10.5 801 18181 done 0.55 - - 3187 - 2.05 0.031 1947 679.0 566.0 - - 463 - - - - - - - - - 26.59 -
18365 16.5 10.6 827 18371 roll 0.55 - - 3187 - 2.17 0.046 3365 653.5 566.0 - - 464 - - - - - - - - - 26.58 -
18379 15.1 10.2 829 18387 done 0.55 - - 3187 - 2.08 0.026 1942 -684.1 568.8 0.73 0.110 460 -5.5 0.079 - - - - - - - 26.64 26.51
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18520 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.04 7.80 0.045 135 -391.3 1.02 0.039 2616 660.8 566.64 - - 459 - - - - - - - -