OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 110.00 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.55 - - 112 - - - 2684 - -219.0 -89.07 - 2918 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -4.8 12 146 roll -0.55 6.70 0.230 1815 254.2 1.77 0.062 3820 641.8 -219.0 -18.33 - 3872 -52.0 - - - - - - - 25.82 26.13 26.46
267 72.8 -38.5 37 274 done -0.40 0.20 0.156 1879 320.0 1.83 0.030 2580 -677.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
610 158.5 -18.6 98 618 roll -0.33 - - 1870 - 1.95 0.050 3808 629.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.36 -
650 165.1 -17.2 104 659 done -0.27 0.12 0.107 1918 400.0 1.80 0.028 2573 -686.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
1013 193.3 -5.9 165 1020 roll -0.28 - - 1918 - 2.03 0.032 1179 -686.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
1041 195.1 -6.0 169 1047 done -0.32 - - 1918 - 2.20 0.042 2654 670.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
1396 229.3 -11.0 230 1406 roll -0.40 0.12 0.107 1871 -391.7 2.17 0.031 1182 -678.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.54 26.54 -
1456 235.9 -11.7 239 1463 done -0.49 - - 1871 - 2.17 0.041 2658 680.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.54 -
1786 270.7 -10.3 281 1795 roll -0.59 0.12 0.116 1818 -441.7 1.75 0.046 3824 666.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
1884 280.4 -10.1 290 1891 done -0.66 - - 1818 - 1.80 0.028 2556 -704.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
2192 304.0 -8.1 321 2201 roll -0.72 0.12 0.098 1760 -483.3 1.98 0.031 1176 -697.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.63 26.60 -
2237 308.8 -10.9 325 2245 done -0.71 0.12 0.152 1784 200.0 2.20 0.045 2654 671.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
2546 378.3 -22.0 356 2549 roll -0.61 - - 1776 - 1.75 0.051 3812 661.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.58 -
2589 387.7 -22.0 360 2598 done -0.52 0.20 0.128 1840 320.0 1.80 0.028 2555 -698.3 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
2897 423.1 -10.3 391 2898 done -0.49 - - 1840 - - - 2554 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3200 459.0 -13.2 421 3209 roll -0.46 - - 1831 - 1.95 0.052 3809 643.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.58 -
3245 465.0 -13.4 425 3252 done -0.44 0.12 0.119 1872 341.7 1.80 0.028 2575 -685.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
3553 488.6 -6.7 456 3564 roll -0.46 - - 1863 - 1.92 0.049 3821 649.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
3591 490.8 -6.7 459 3597 done -0.48 - - 1863 - 1.80 0.030 2559 -701.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.67 -
3896 516.0 -9.8 490 3898 done -0.58 0.12 0.122 1820 -358.3 - - 2558 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.60 - -
4197 542.0 -7.8 520 4198 done -0.67 - - 1820 - - - 2558 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4499 564.2 -7.3 550 4503 roll -0.77 0.15 0.085 1745 -500.0 2.00 0.032 1173 -692.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - 26.68 26.63 -
4550 568.9 -8.6 555 4559 done -0.77 - - 1736 - 2.25 0.045 2657 659.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.62 -
4863 629.5 -20.6 579 4865 done -0.67 0.20 0.156 1794 290.0 - - 2657 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - 26.46 - -
5161 669.6 -12.6 594 5167 roll -0.62 - - 1795 - 2.15 0.033 1184 -685.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.63 -
5184 672.1 -12.6 595 5189 done -0.58 0.12 0.134 1823 233.3 2.22 0.045 2657 663.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.52 26.61 -
5497 701.1 -8.5 611 5500 roll -0.56 - - 1815 - 1.75 0.053 3811 659.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.58 -
5518 703.0 -8.6 612 5521 done -0.55 - - 1815 - 1.77 0.030 2571 -700.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.67 -
5840 731.9 -9.2 628 5845 roll -0.53 - - 1805 - 1.92 0.052 3822 651.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.58 -
5908 737.6 -9.3 631 5912 done -0.51 0.12 0.121 1846 341.7 1.80 0.030 2573 -693.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.53 26.66 -
6217 758.3 -6.4 646 6218 done -0.52 - - 1846 - - - 2573 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6517 776.3 -5.9 661 6522 roll -0.54 - - 1837 - 1.92 0.051 3809 643.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.57 -
6549 777.4 -6.0 662 6555 done -0.55 - - 1837 - 1.80 0.031 2560 -693.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.67 -
6856 796.3 -6.0 678 6861 roll -0.56 - - 1837 - 2.00 0.037 1183 -688.5 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.60 -
6875 797.5 -6.0 679 6881 done -0.57 - - 1829 - 2.22 0.046 2654 662.6 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.59 -
7196 820.1 -7.4 695 7199 roll -0.57 - - 1821 - 1.77 0.055 3811 653.7 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.55 -
7226 821.7 -7.5 696 7230 done -0.57 - - 1821 - 1.80 0.032 2572 -688.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.65 -
7538 846.9 -8.0 712 7539 done -0.56 - - 1821 - - - 2571 - -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7839 871.3 -8.0 727 7844 roll -0.55 - - 1813 - 1.92 0.054 3821 651.0 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.55 -
7871 872.8 -8.0 728 7877 done -0.54 - - 1813 - 1.80 0.031 2576 -691.7 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.65 -
8178 900.7 -8.7 744 8179 done -0.53 - - 1813 - - - 2576 - -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
8479 927.6 -8.9 759 8485 roll -0.51 0.10 0.142 1835 220.0 1.90 0.051 3808 648.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.58 26.54 -
8500 929.3 -8.8 760 8504 done -0.50 - - 1835 - 1.80 0.031 2580 -682.2 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.65 -
8818 953.2 -7.7 776 8819 done -0.51 - - 1835 - - - 2578 - -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
9121 976.4 -7.5 791 9126 roll -0.52 - - 1826 - 1.90 0.054 3811 648.9 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.53 -
9160 979.5 -7.6 793 9163 done -0.54 - - 1826 - 1.80 0.033 2576 -686.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.64 -
9298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9298 begin apogee
9304 990.8 -8.0 800 9494 done -0.20 0.32 0.095 1947 378.1 0.08 0.069 2523 -662.5 - 182.62 1.153 2974 -4.6 0.410 - - - - - - 26.48 24.76 24.12
9495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9495 begin climb
9498 1001.0 - 809 9710 roll 0.55 0.65 0.041 2218 416.9 2.30 0.041 1066 -633.5 219.0 202.18 1.147 2074 -4.5 0.399 - - - - - - 25.00 24.62 23.91
9856 958.3 18.1 827 9866 done 0.47 0.20 0.163 2165 -265.0 2.30 0.045 2518 631.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
10163 905.2 16.4 843 10169 roll 0.39 - - 2165 - 2.03 0.052 3815 638.9 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.93 -
10212 897.8 17.2 845 10217 done 0.31 0.22 0.172 2115 -227.3 2.05 0.034 2461 -660.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
10520 861.6 10.6 860 10524 roll 0.28 - - 2115 - 2.12 0.051 3818 640.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.13 -
10555 859.0 10.8 861 10562 done 0.25 0.12 0.168 2093 -183.3 2.05 0.034 2461 -662.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
10863 828.9 9.3 877 10864 done 0.24 - - 2093 - - - 2460 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11163 799.5 10.2 892 11164 done 0.22 - - 2093 - - - 2460 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11462 768.3 10.4 907 11468 roll 0.21 - - 2092 - 2.10 0.051 3809 642.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.36 -
11495 766.0 10.4 908 11502 done 0.20 - - 2102 - 2.03 0.034 2457 -666.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.39 -
11803 731.9 10.0 924 11805 done 0.18 0.12 0.162 2068 -283.3 - - 2456 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 26.29 - -
12103 713.7 5.2 939 12207 roll 0.34 0.12 0.078 2154 716.7 2.25 0.049 3815 604.0 338.1 92.70 1.202 1600 -4.8 0.291 - - - - 1 - 26.53 24.91 24.09
12275 695.0 12.8 947 12283 done 0.30 0.20 0.142 2109 -225.0 2.10 0.034 2475 -638.1 338.1 - - 1607 - - - - - - - - 25.37 25.48 -
12583 670.8 6.9 963 12651 roll 0.38 - - 2119 - 2.22 0.040 1069 -633.3 392.0 61.88 0.914 1373 -3.8 0.285 - - - - - - - 25.13 24.46
12681 664.6 6.1 968 12765 done 0.50 0.12 0.040 2197 650.0 2.28 0.041 2519 636.0 474.0 76.60 0.915 1039 -4.4 0.325 - - - - - - 25.41 25.37 24.25
13069 596.8 18.8 988 13071 done 0.46 0.15 0.155 2156 -273.3 - - 2520 - 474.0 - - 1019 - - - - - - - - 25.75 - -
13369 562.8 9.5 1018 13380 roll 0.47 - - 2167 - 2.22 0.042 1067 -654.5 474.0 - - 1017 - - - - - - - - - 26.08 -
13403 560.1 8.4 1021 13412 done 0.49 - - 2167 - 2.22 0.042 2520 654.5 474.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.10 -
13714 532.6 9.6 1052 13715 done 0.49 - - 2167 - - - 2520 - 474.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
14014 500.9 11.2 1082 14018 roll 0.49 - - 2177 - 2.20 0.042 1056 -665.5 474.0 - - 1016 - - - - - - - - - 26.29 -
14046 497.2 11.3 1085 14055 done 0.50 - - 2177 - 2.22 0.043 2520 659.5 474.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.29 -
14357 458.2 12.5 1116 14358 done 0.49 - - 2177 - - - 2520 - 474.0 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14657 419.3 12.9 1146 14668 roll 0.48 - - 2188 - 2.17 0.042 1068 -669.1 474.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.39 -
14690 415.2 11.8 1149 14699 done 0.48 - - 2188 - 2.20 0.043 2520 660.0 474.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.39 -
15002 371.9 15.9 1180 15011 roll 0.45 0.12 0.152 2147 -341.7 1.95 0.048 3809 661.0 474.0 - - 1014 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
15047 365.9 13.6 1184 15054 done 0.45 - - 2155 - 2.00 0.031 2457 -676.0 474.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.46 -
15355 341.8 7.8 1215 15375 roll 0.52 - - 2166 - 2.15 0.040 1063 -648.4 491.8 13.95 0.704 965 -3.5 0.175 - - - - - - - 26.27 25.61
15419 336.7 8.3 1221 15428 done 0.58 - - 2165 - 2.20 0.037 2539 670.9 491.8 - - 956 - - - - - - - - - 26.30 -
15728 298.6 12.6 1252 15740 roll 0.69 0.15 0.093 2234 460.0 1.95 0.050 3809 651.3 491.8 - - 956 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
15871 283.9 8.8 1265 15878 done 0.77 - - 2243 - 2.00 0.031 2457 -676.0 491.8 - - 956 - - - - - - - - - 26.42 -
16180 256.8 9.8 1296 16184 roll 0.80 - - 2243 - 2.08 0.048 3810 650.5 491.8 - - 956 - - - - - - - - - 26.41 -
16235 251.5 10.0 1301 16245 done 0.90 0.10 0.051 2308 650.0 1.98 0.031 2459 -682.3 491.8 - - 956 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
16605 149.3 27.4 1361 16612 roll 0.80 0.12 0.191 2282 -216.7 2.10 0.041 1055 -668.6 491.8 - - 956 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
16662 135.3 16.6 1370 16671 done 0.77 - - 2282 - 2.22 0.043 2518 659.0 491.8 - - 955 - - - - - - - - - 26.48 -
17033 63.9 16.2 1431 17041 roll 0.73 0.12 0.157 2240 -350.0 1.95 0.048 3810 662.6 491.8 - - 955 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
17079 56.5 14.6 1438 17088 done 0.73 - - 2251 - 2.03 0.032 2459 -665.5 491.8 - - 955 - - - - - - - - - 26.54 -
17448 25.8 10.6 1499 17455 roll 0.74 - - 2261 - 2.05 0.039 1064 -680.5 491.8 - - 956 - - - - - - - - - 26.55 -
17488 21.0 11.1 1505 17494 done 0.77 - - 2261 - 2.17 0.038 2526 673.7 491.8 - - 957 - - - - - - - - - 26.56 -
17685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17686 begin surface coast
17731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17731 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.79 5.25 0.025 114 -409.0 0.20 0.060 2685 795.0 495.75 - - 958 - - - - - - - -