OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.71 of 150.00 AH used of 24V (94.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.66 of 100.00 AH used of 10V (94.34% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.52 - - 123 - - - 2551 - -175.2 -76.07 - 3252 - - - - - - - - - - -
105 4.9 -12.0 10 124 roll -0.52 8.45 0.243 2201 245.9 2.08 0.060 3830 614.9 -175.2 -5.00 - 3569 -63.4 - - - - - - - 25.98 26.21 26.48
241 59.7 -27.8 22 247 done -0.52 - - 2201 - 1.85 0.030 2561 -685.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
556 166.5 -30.6 38 564 roll -0.52 - - 2202 - 2.65 0.034 1128 -540.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
741 203.2 -18.1 46 749 done -0.52 - - 2197 - 2.72 0.039 2568 529.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.54 -
1048 267.6 -21.2 62 1054 roll -0.52 - - 2198 - 2.67 0.031 1118 -543.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.60 -
1230 295.0 -14.9 70 1238 done -0.52 - - 2194 - 2.65 0.034 2563 545.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.63 -
1537 349.8 -16.7 86 1543 roll -0.52 - - 2194 - 2.65 0.032 1110 -548.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.66 -
1624 362.4 -14.4 90 1630 done -0.52 - - 2193 - 2.65 0.034 2558 546.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
1951 407.5 -13.0 106 1957 roll -0.52 - - 2193 - 2.60 0.029 1110 -556.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2010 413.8 -13.0 108 2016 done -0.52 - - 2193 - 2.62 0.033 2555 551.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2326 454.2 -12.1 124 2333 roll -0.52 - - 2194 - 2.60 0.033 1117 -553.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2414 464.7 -11.8 128 2422 done -0.52 0.10 0.150 2222 280.0 2.60 0.035 2552 551.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
2743 495.0 -9.0 144 2749 roll -0.52 - - 2222 - 2.58 0.031 1126 -552.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
2800 499.4 -9.2 146 2806 done -0.52 - - 2220 - 2.58 0.036 2546 550.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.71 -
3116 531.2 -9.9 162 3122 roll -0.52 - - 2220 - 2.58 0.034 1119 -553.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.72 -
3157 533.8 -9.9 163 3165 done -0.52 - - 2220 - 2.55 0.034 2539 556.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.72 -
3462 564.2 -9.5 179 3463 done -0.52 - - 2220 - - - 2537 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3761 595.0 -10.7 194 3762 done -0.52 - - 2219 - - - 2536 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4063 627.2 -10.7 205 4064 done -0.52 - - 2220 - - - 2536 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4362 655.8 -9.0 215 4368 roll -0.52 - - 2220 - 2.55 0.032 1118 -556.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.72 -
4411 658.9 -8.8 216 4417 done -0.52 - - 2220 - 2.55 0.034 2538 556.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.73 -
4732 684.9 -7.5 227 4734 done -0.52 - - 2219 - - - 2536 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5033 707.6 -7.7 237 5039 roll -0.52 - - 2220 - 2.55 0.034 1114 -557.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5058 707.6 -7.7 237 5064 done -0.52 - - 2220 - 2.55 0.034 2537 558.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5377 734.2 -7.7 248 5379 done -0.52 - - 2220 - - - 2539 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5674 755.9 -7.2 258 5675 done -0.52 - - 2220 - - - 2534 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5974 778.3 -7.6 268 5980 roll -0.52 - - 2220 - 2.55 0.034 1113 -557.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.72 -
6004 778.3 -7.6 268 6012 done -0.52 - - 2220 - 2.53 0.033 2533 561.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.73 -
6314 805.2 -8.1 279 6320 roll -0.52 - - 2209 - 2.03 0.047 3842 644.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.70 -
6339 805.2 -8.1 279 6344 done -0.52 - - 2209 - 2.00 0.028 2505 -668.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.77 -
6657 834.9 -8.5 290 6663 roll -0.52 - - 2209 - 2.42 0.036 1129 -568.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.71 -
6686 834.9 -8.5 290 6694 done -0.52 - - 2207 - 2.53 0.034 2533 554.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.72 -
6995 866.6 -9.6 301 6996 done -0.52 - - 2207 - - - 2531 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7293 896.0 -9.9 311 7294 done -0.52 - - 2207 - - - 2530 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7593 924.9 -9.4 321 7594 done -0.52 - - 2207 - - - 2531 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7892 952.1 -8.9 331 7893 done -0.52 - - 2207 - - - 2530 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8193 977.7 -8.4 341 8194 done -0.52 - - 2207 - - - 2530 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8342 begin apogee
8348 990.2 -8.3 346 8508 roll -0.14 0.38 0.095 2345 363.2 0.10 0.053 2458 -720.0 - 151.12 1.002 2845 -4.5 0.453 - - - - - - 26.66 24.91 24.30
8512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8512 begin climb
8515 996.7 - 350 8693 roll 0.52 0.55 0.038 2579 425.5 2.65 0.030 969 -561.9 175.2 165.23 0.984 2129 -4.3 0.447 - - - - - - 25.19 25.16 24.11
8742 984.3 9.8 357 8748 done 0.52 - - 2577 - 2.55 0.027 2442 577.6 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.33 -
9063 941.7 12.7 368 9069 roll 0.52 - - 2588 - 2.50 0.028 959 -593.2 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.03 -
9162 930.7 11.5 371 9169 done 0.52 0.12 0.147 2554 -283.3 2.53 0.027 2463 594.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
9499 894.9 10.2 382 9505 roll 0.52 - - 2543 - 2.28 0.043 3843 605.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.29 -
9636 880.3 11.5 386 9642 done 0.52 - - 2554 - 2.25 0.018 2395 -643.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.40 -
9962 847.8 9.7 397 9968 roll 0.52 - - 2554 - 2.42 0.043 3832 593.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.42 -
10122 829.1 11.8 402 10128 done 0.52 - - 2565 - 2.20 0.017 2405 -648.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.52 -
10457 792.2 11.0 413 10463 roll 0.52 - - 2566 - 2.40 0.044 3844 599.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.50 -
10574 779.8 12.4 416 10580 done 0.52 - - 2576 - 2.17 0.018 2422 -655.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.59 -
10893 740.2 11.7 427 10899 roll 0.52 - - 2577 - 2.35 0.044 3840 603.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
11031 722.0 13.8 431 11037 done 0.52 - - 2588 - 2.12 0.017 2426 -667.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.63 -
11356 678.6 13.1 442 11363 roll 0.52 0.12 0.166 2538 -416.7 2.33 0.041 3838 606.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 26.48 26.58 -
11455 666.5 12.7 445 11461 done 0.52 - - 2548 - 2.12 0.018 2436 -661.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.64 -
11791 630.5 10.4 456 11797 roll 0.52 - - 2549 - 2.30 0.044 3836 608.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
11861 622.6 11.1 458 11868 done 0.52 - - 2560 - 2.10 0.018 2437 -666.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
12182 589.6 9.8 470 12189 roll 0.52 - - 2560 - 2.30 0.043 3838 609.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.61 -
12282 580.0 10.9 474 12288 done 0.52 - - 2570 - 2.05 0.018 2470 -667.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.69 -
12598 548.2 9.4 490 12603 roll 0.52 - - 2570 - 2.22 0.043 3838 616.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.63 -
12659 543.4 9.8 492 12666 done 0.52 - - 2581 - 2.05 0.018 2466 -669.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.68 -
12966 510.1 10.5 508 12971 roll 0.52 - - 2580 - 2.25 0.041 3842 611.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.64 -
13074 496.1 13.1 513 13080 done 0.52 0.12 0.169 2557 -191.7 2.03 0.016 2485 -668.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
13404 465.3 8.9 529 13410 roll 0.52 - - 2556 - 2.20 0.042 3843 617.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
13432 462.4 9.1 530 13438 done 0.52 - - 2566 - 2.05 0.018 2470 -669.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.70 -
13755 435.7 7.8 546 13779 roll 0.57 - - 2565 - 2.33 0.041 3835 585.8 195.8 17.17 0.759 2042 -3.4 0.197 - - - - - - - 26.37 25.75
13813 431.2 8.4 548 13819 done 0.57 - - 2577 - 2.05 0.017 2472 -664.9 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - 26.44 -
14128 399.7 9.8 564 14134 roll 0.57 - - 2578 - 2.25 0.042 3847 611.1 198.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.48 -
14196 392.4 10.5 567 14202 done 0.57 - - 2588 - 2.05 0.017 2482 -665.9 198.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.56 -
14523 361.3 9.1 583 14524 done 0.57 - - 2589 - - - 2481 - 198.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14822 334.6 9.2 598 14828 roll 0.57 - - 2589 - 2.20 0.041 3841 618.2 198.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.58 -
14874 329.7 10.0 600 14879 done 0.57 - - 2600 - 2.00 0.016 2492 -674.5 198.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.65 -
15196 301.5 8.1 616 15213 roll 0.60 - - 2600 - 2.25 0.040 3841 599.6 209.3 11.82 0.656 1991 -3.3 0.154 - - - - - - - 26.44 25.87
15289 292.2 10.4 620 15295 done 0.60 - - 2611 - 2.00 0.015 2484 -678.5 209.3 - - 1981 - - - - - - - - - 26.53 -
15611 257.7 10.4 636 15617 roll 0.60 - - 2612 - 2.17 0.040 3833 621.7 209.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.53 -
15682 249.5 11.4 639 15690 done 0.60 0.15 0.161 2580 -213.3 1.95 0.017 2504 -681.5 209.3 - - 1980 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
16006 225.4 6.7 655 16066 roll 0.74 0.15 0.067 2671 606.7 2.20 0.040 3840 607.3 264.7 49.55 0.587 1759 -4.5 0.174 - - - - - - 26.66 26.00 25.50
16088 216.6 11.2 658 16097 done 0.74 0.17 0.163 2633 -223.5 2.00 0.015 2501 -669.5 264.7 - - 1749 - - - - - - - - 25.93 26.12 -
16397 179.7 9.3 674 16402 roll 0.74 - - 2631 - 2.17 0.038 3844 618.9 264.7 - - 1747 - - - - - - - - - 26.31 -
16431 176.8 9.7 675 16437 done 0.74 - - 2642 - 2.00 0.015 2485 -679.5 264.7 - - 1746 - - - - - - - - - 26.39 -
16750 145.6 8.4 691 16756 roll 0.75 - - 2643 - 2.20 0.038 3839 615.5 266.7 - - 1746 - - - - - - - - - 26.45 -
16785 143.1 8.3 692 16790 done 0.76 - - 2658 - 2.00 0.016 2483 -678.0 271.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.52 -
17103 118.0 7.6 708 17145 roll 0.83 - - 2654 - 2.22 0.038 3846 614.0 298.6 36.03 0.352 1637 -3.0 0.103 - - - - - - - 26.27 25.92
17170 112.6 8.2 711 17194 done 0.85 - - 2666 - 1.98 0.015 2495 -682.3 308.0 15.62 0.342 1606 -2.0 0.067 - - - - - - - 26.36 25.85
17514 80.9 9.1 728 17519 done 0.85 - - 2665 - - - 2495 - 308.0 3.28 0.168 1596 -3.0 0.149 - - - - - - - - 26.17
17813 55.7 7.7 743 17848 roll 0.91 - - 2665 - 2.22 0.038 3842 606.8 330.6 25.35 0.226 1513 -3.3 0.082 - - 1 - - - - 26.41 26.16
17909 47.8 9.2 748 17918 done 0.91 - - 2677 - 1.95 0.016 2505 -685.6 330.6 2.50 0.160 1503 -4.0 0.122 - - - - - - - 26.50 26.26
18221 18.7 9.4 785 18230 roll 0.91 - - 2677 - 2.17 0.038 3843 616.6 330.6 2.22 0.156 1507 1.8 -0.022 - - 1 - - - - 26.51 26.39
18293 11.2 10.9 797 18302 done 0.91 - - 2687 - 1.92 0.017 2515 -691.7 330.6 2.20 0.158 1504 -1.4 0.010 - - - - - - - 26.59 26.40
18381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18381 begin surface coast
18415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18415 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.97 6.35 0.029 135 21.2 0.22 0.057 2598 -30109.1 400.08 36.25 0.122 1219 33.6 -0.023 - - - - - -