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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.03 of 100.00 AH used of 10V (94.97% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 113 | - | - | - | 1888 | - | -194.6 | -86.93 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -5.5 | 15 | 154 | roll | -1.16 | 10.02 | 0.235 | 2696 | 257.8 | 2.17 | 0.047 | 3318 | 659.0 | -194.6 | -15.68 | - | 3559 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.44 | 26.70 |
| 381 | 95.5 | -23.7 | 37 | 387 | done | -1.16 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.017 | 1907 | -712.6 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 706 | 177.3 | -25.6 | 53 | 711 | roll | -1.16 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.025 | 3321 | 696.6 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 183.4 | -24.7 | 54 | 954 | done | -0.19 | 1.05 | 0.148 | 3018 | 316.2 | - | - | 3322 | - | - | 210.75 | 0.558 | 2759 | -3.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.12 |
| 956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 198.5 | - | 65 | 1122 | roll | 1.16 | 1.15 | 0.046 | 3471 | 393.9 | 2.15 | 0.021 | 1894 | -664.2 | 194.6 | 149.10 | 0.585 | 1957 | -5.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.45 | 25.01 |
| 1141 | 175.9 | 21.2 | 74 | 1147 | done | 1.16 | - | - | 3471 | - | 2.15 | 0.029 | 3311 | 659.1 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1462 | 107.9 | 18.0 | 90 | 1467 | roll | 1.16 | - | - | 3481 | - | 2.05 | 0.020 | 1886 | -695.1 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1603 | 84.0 | 19.7 | 96 | 1610 | done | 1.16 | - | - | 3481 | - | 2.10 | 0.031 | 3304 | 675.2 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1908 | 45.7 | 13.7 | 113 | 1914 | roll | 1.16 | - | - | 3481 | - | 0.65 | 0.043 | 3761 | 703.1 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2147 | 18.4 | 7.1 | 143 | 2190 | done | 1.42 | 0.12 | 0.045 | 3561 | 666.7 | 0.62 | 0.026 | 3276 | -782.3 | 280.0 | 34.50 | 0.153 | 1619 | -9.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.69 | 26.39 |
| 2330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.13 | 8.52 | 0.028 | 136 | 15.9 | 1.95 | 0.017 | 1920 | -4794.9 | 555.11 | 119.70 | 0.119 | 500 | 4.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||