SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.46 of 350.00 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 139 - - - 1914 - -126.5 -16.80 - 1476 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 133 roll -0.81 13.38 0.369 3050 217.6 2.35 0.078 846 -454.5 -126.5 -68.38 - 2995 -22.2 - - - - - - - 14.64 14.78 14.96
362 31.4 -12.4 22 368 done -0.74 - - 3050 - 2.17 0.039 1880 476.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
680 77.6 -14.2 43 687 roll -0.66 0.15 0.256 3090 266.7 2.20 0.048 846 -470.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
753 85.5 -12.2 47 760 done -0.61 - - 3085 - 2.25 0.041 1919 476.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
1060 121.6 -11.8 68 1065 roll -0.57 0.12 0.263 3124 325.0 2.28 0.059 2965 458.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
1127 128.4 -10.6 72 1133 done -0.57 - - 3125 - 2.25 0.034 1897 -474.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1440 161.0 -10.8 93 1445 roll -0.57 - - 3125 - 2.17 0.052 853 -481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1497 166.0 -10.3 96 1504 done -0.57 - - 3124 - 2.20 0.038 1907 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
1803 189.3 -6.5 117 1804 done -0.57 - - 3125 - - - 1912 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2102 213.0 -8.6 137 2104 done -0.57 - - 3124 - - - 1912 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2402 238.9 -8.9 157 2408 roll -0.57 - - 3125 - 2.28 0.061 2965 461.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2444 241.8 -9.1 159 2451 done -0.57 - - 3125 - 2.22 0.033 1899 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2750 270.9 -9.6 173 2756 roll -0.57 - - 3125 - 2.15 0.053 864 -481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2813 277.4 -10.0 175 2819 done -0.57 - - 3125 - 2.17 0.039 1906 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3147 308.6 -8.7 186 3153 roll -0.57 - - 3125 - 2.28 0.060 2963 463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3195 311.4 -8.5 187 3200 done -0.57 - - 3125 - 2.22 0.033 1894 -481.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3513 337.0 -7.6 198 3518 roll -0.57 - - 3125 - 2.15 0.054 866 -478.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3594 342.5 -8.1 200 3599 done -0.57 - - 3125 - 2.10 0.039 1885 485.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3907 369.9 -8.2 211 3912 roll -0.57 - - 3125 - 2.33 0.060 2965 463.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3978 374.7 -8.0 213 3984 done -0.59 - - 3125 - 2.25 0.034 1886 -479.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.08 -
4303 396.7 -6.5 224 4308 roll -0.59 - - 3125 - 2.12 0.054 859 -484.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
4360 399.2 -6.6 225 4366 done -0.59 - - 3125 - 2.12 0.040 1890 486.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4666 422.1 -7.0 236 4668 done -0.59 - - 3125 - - - 1890 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4966 443.9 -7.3 246 4971 roll -0.60 - - 3125 - 2.30 0.062 2956 463.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5033 448.2 -7.1 248 5038 done -0.62 - - 3125 - 2.25 0.035 1878 -479.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5362 472.4 -7.5 259 5367 roll -0.64 - - 3125 - 2.10 0.054 866 -481.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5404 475.0 -7.5 260 5410 done -0.66 - - 3125 - 2.10 0.041 1879 482.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5730 499.4 -7.1 271 5736 roll -0.68 - - 3124 - 2.33 0.063 2955 461.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
5843 505.6 -6.5 274 5849 done -0.71 0.12 0.129 3072 -433.3 2.25 0.037 1881 -477.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 15.07 15.09 -
6158 536.5 -10.0 285 6163 roll -0.68 - - 3072 - 2.12 0.055 860 -481.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
6265 547.0 -11.1 288 6271 done -0.65 0.12 0.252 3098 216.7 2.12 0.042 1880 481.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
6585 580.1 -9.6 299 6591 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.064 2965 461.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.05 -
6732 591.5 -9.1 303 6739 done -0.65 - - 3101 - 2.28 0.037 1879 -476.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
7039 617.4 -7.7 314 7041 done -0.65 - - 3100 - - - 1879 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7338 641.6 -8.5 324 7343 roll -0.65 - - 3100 - 2.12 0.056 860 -480.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
7379 644.6 -8.8 325 7384 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.043 1879 480.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7702 676.7 -9.9 336 7709 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.066 2961 460.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.03 -
7751 679.9 -9.8 337 7757 done -0.65 - - 3101 - 2.28 0.037 1877 -475.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
8069 711.2 -9.2 348 8070 done -0.65 - - 3101 - - - 1878 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8369 736.1 -7.7 358 8370 done -0.65 - - 3100 - - - 1878 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8669 755.5 -6.1 368 8670 done -0.65 - - 3100 - - - 1878 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8969 775.7 -7.1 378 8970 done -0.65 - - 3100 - - - 1878 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9269 800.2 -8.5 388 9270 done -0.65 - - 3101 - - - 1878 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9569 827.1 -9.2 398 9575 roll -0.65 - - 3101 - 2.40 0.066 2964 452.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9617 830.1 -9.2 399 9622 done -0.67 - - 3101 - 2.30 0.040 1875 -473.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.08 -
9935 860.5 -9.5 410 9941 roll -0.69 - - 3100 - 2.12 0.060 864 -476.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10007 866.9 -9.7 412 10013 done -0.70 - - 3101 - 2.12 0.045 1876 477.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10332 899.1 -9.7 423 10337 roll -0.72 - - 3101 - 2.38 0.069 2961 455.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10418 905.3 -9.6 425 10425 done -0.74 - - 3100 - 2.30 0.041 1877 -471.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10726 935.2 -8.9 436 10731 roll -0.76 - - 3100 - 2.12 0.060 866 -476.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10797 941.2 -9.0 438 10804 done -0.78 0.12 0.129 3052 -400.0 2.12 0.046 1877 476.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 15.05 15.05 -
11121 977.6 -11.1 449 11127 roll -0.76 - - 3052 - 2.38 0.070 2958 454.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
11234 987.6 -10.7 452 11240 done -0.74 - - 3052 - 2.30 0.043 1882 -467.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
11245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11245 begin apogee
11250 991.0 -10.6 453 11374 roll -0.23 0.65 0.205 3237 284.6 - - 1767 - - 117.22 2.031 2477 -4.2 0.373 - - - - - - 14.93 - 13.55
11375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11375 begin climb
11377 994.9 - 457 11509 roll 0.81 1.12 0.129 3575 301.8 2.33 0.061 737 -442.1 126.5 123.30 2.066 1961 -4.2 0.366 - - - - - - 14.28 14.31 13.47
11736 968.2 10.9 469 11742 done 0.71 0.12 0.272 3550 -208.3 2.25 0.044 1781 464.0 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
12066 935.1 9.7 480 12072 roll 0.63 0.12 0.276 3518 -266.7 2.35 0.062 2836 448.9 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
12289 915.0 9.2 487 12294 done 0.56 - - 3520 - 2.28 0.047 1793 -457.5 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.89 -
12613 888.8 7.7 498 12619 roll 0.50 0.15 0.248 3479 -273.3 2.30 0.066 728 -463.0 130.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
12681 884.3 7.4 500 12700 done 0.47 - - 3479 - 2.22 0.044 1781 474.3 141.4 12.38 1.782 1898 -3.6 0.320 - - - - - - - 14.95 14.16
13008 861.4 7.0 511 13039 roll 0.46 - - 3479 - 2.35 0.064 725 -449.4 162.4 22.55 1.777 1814 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.71 14.08
13113 854.3 7.5 514 13127 done 0.45 - - 3479 - 2.25 0.044 1774 466.2 171.2 8.73 1.731 1782 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.77 14.05
13436 826.5 8.4 525 13441 roll 0.44 - - 3480 - 2.35 0.063 2836 451.9 171.2 - - 1778 - - - - - - - - - 14.83 -
13518 820.4 9.1 527 13523 done 0.41 - - 3479 - 2.33 0.044 1768 -458.4 171.2 - - 1775 - - - - - - - - - 14.88 -
13832 790.2 9.0 538 13834 done 0.40 0.15 0.236 3442 -246.7 - - 1768 - 171.2 - - 1775 - - - - - - - - 14.84 - -
14131 767.2 7.6 548 14141 roll 0.40 - - 3440 - 2.25 0.066 728 -462.2 176.3 4.28 1.422 1761 -3.3 0.321 - - - - - - - 14.92 14.09
14219 762.3 7.7 550 14231 done 0.41 - - 3442 - 2.22 0.044 1776 472.1 180.3 6.80 1.641 1742 -2.8 0.236 - - - - - - - 14.94 14.23
14559 735.0 7.5 562 14571 done 0.43 - - 3442 - - - 1776 - 188.7 9.27 1.639 1708 -3.7 0.299 - - - - - - - - 14.23
14860 712.0 7.5 572 14875 roll 0.46 - - 3442 - 2.35 0.067 2832 449.4 196.7 8.45 1.604 1676 -3.8 0.305 - - - - - - - 14.84 14.23
14936 706.8 7.8 574 14941 done 0.46 - - 3442 - 2.30 0.044 1774 -460.0 197.2 - - 1673 - - - - - - - - - 14.87 -
15255 682.5 6.9 585 15287 roll 0.50 0.12 0.126 3494 433.3 2.38 0.068 724 -441.2 218.9 24.12 1.593 1583 -3.7 0.290 - - - - - - 14.93 14.73 14.15
15313 680.2 7.2 586 15338 done 0.52 - - 3495 - 2.28 0.044 1782 464.0 235.5 17.90 1.572 1516 -3.7 0.294 - - - - - - - 14.76 14.02
15650 643.0 10.6 598 15651 done 0.52 - - 3495 - - - 1782 - 235.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15951 607.2 12.4 608 15952 done 0.52 - - 3495 - - - 1782 - 235.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16251 570.1 12.0 618 16256 roll 0.52 - - 3495 - 2.33 0.065 2834 451.5 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 14.93 -
16302 566.2 12.0 619 16307 done 0.52 - - 3491 - 2.30 0.045 1771 -462.2 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 14.95 -
16615 531.5 9.5 630 16616 done 0.52 - - 3495 - - - 1772 - 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16914 503.8 9.5 640 16920 roll 0.52 - - 3495 - 2.25 0.067 729 -463.6 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 14.97 -
16986 498.0 9.4 642 16992 done 0.52 - - 3495 - 2.17 0.042 1766 477.9 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 14.99 -
17310 467.8 8.9 653 17315 roll 0.52 - - 3495 - 2.33 0.063 2830 456.7 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 14.98 -
17343 464.7 8.9 654 17348 done 0.52 - - 3495 - 2.30 0.044 1766 -462.6 235.5 - - 1507 - - - - - - - - - 15.00 -
17678 435.5 8.8 665 17683 roll 0.52 - - 3495 - 2.22 0.065 729 -467.1 235.5 - - 1507 - - - - - - - - - 14.99 -
17744 429.9 8.7 667 17749 done 0.52 - - 3495 - 2.20 0.041 1776 475.9 235.5 - - 1506 - - - - - - - - - 15.01 -
18073 402.1 8.4 678 18074 done 0.52 - - 3494 - - - 1776 - 235.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18371 377.8 8.1 688 18372 done 0.52 - - 3495 - - - 1776 - 235.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18672 353.1 8.6 698 18677 roll 0.52 - - 3494 - 2.30 0.063 2828 457.4 235.5 - - 1507 - - - - - - - - - 15.00 -
18754 346.7 9.6 700 18760 done 0.52 - - 3495 - 2.28 0.043 1766 -465.8 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 15.02 -
19068 314.0 10.2 711 19073 roll 0.52 - - 3494 - 2.22 0.063 726 -468.5 235.5 - - 1511 - - - - - - - - - 15.01 -
19164 304.1 10.4 714 19170 done 0.52 - - 3495 - 2.17 0.040 1767 479.7 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 15.02 -
19493 270.5 9.7 725 19494 done 0.52 - - 3492 - - - 1767 - 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19793 244.1 8.3 737 19798 roll 0.52 - - 3495 - 2.33 0.063 2834 457.9 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - 15.00 -
19828 241.1 8.8 739 19834 done 0.52 - - 3494 - 2.30 0.041 1762 -466.1 235.5 - - 1509 - - - - - - - - - 15.01 -
20141 213.7 8.7 760 20142 done 0.52 - - 3495 - - - 1762 - 235.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
20440 187.9 8.4 780 20447 roll 0.52 - - 3494 - 2.22 0.063 726 -466.7 235.5 - - 1509 - - - - - - - - - 14.95 -
20553 179.3 7.7 787 20559 done 0.52 - - 3495 - 2.17 0.039 1769 480.6 238.4 - - 1509 - - - - - - - - - 14.97 -
20866 155.5 7.6 808 20882 roll 0.53 - - 3494 - 2.38 0.060 2830 445.8 243.8 7.47 0.974 1481 -3.7 0.109 - - - - - - - 14.90 14.48
20929 150.1 8.6 812 20936 done 0.53 - - 3495 - 2.28 0.039 1767 -466.2 243.8 - - 1481 - - - - - - - - - 14.92 -
21248 125.7 6.9 833 21272 roll 0.55 - - 3494 - 2.30 0.060 723 -453.9 265.6 19.08 0.922 1392 -4.7 0.116 - - - - - - - 14.83 14.44
21335 120.0 7.3 838 21352 done 0.58 - - 3495 - 2.17 0.037 1765 480.2 278.7 11.88 0.916 1341 -4.3 0.102 - - - - - - - 14.86 14.40
21660 89.9 9.7 860 21666 roll 0.60 - - 3494 - 2.33 0.058 2831 457.5 278.7 - - 1335 - - - - - - - - - 14.85 -
21697 86.3 10.1 862 21702 done 0.60 - - 3495 - 2.30 0.039 1761 -465.2 278.7 - - 1334 - - - - - - - - - 14.90 -
22010 57.7 8.8 883 22015 roll 0.62 - - 3494 - 2.22 0.060 720 -468.9 278.7 - - 1334 - - - - - - - - - 14.89 -
22107 49.3 9.1 889 22113 done 0.65 - - 3495 - 2.15 0.036 1756 481.9 278.7 - - 1335 - - - - - - - - - 14.92 -
22422 23.4 7.9 910 22428 roll 0.67 0.12 0.126 3548 441.7 2.33 0.054 2830 460.9 278.8 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.89 -
22464 18.9 11.0 912 22471 done 0.67 - - 3548 - 2.30 0.037 1756 -467.0 278.8 - - 1334 - - - - - - - - - 14.93 -
22589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22589 begin surface coast
22605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22605 begin surface
SM 4.24 - - - - -9.83 9.85 0.058 152 15.4 0.35 0.059 1923 2551.4 300.00 10.02 0.125 1255 125.2 -0.434 - - - - - -