Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 100.00 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.19 of 61.20 AH used of 10V (89.88% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.2 m at 750.5 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 7.4 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 72 - - - 2406 - -146.6 -62.08 - 3252 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -6.9 3 107 roll -1.08 11.85 0.175 2167 176.8 2.55 0.077 3770 534.9 -146.6 -3.42 - 3417 -48.2 - - - - - - - - - -
206 22.2 -9.8 8 211 done -1.08 - - 2167 - 2.50 0.044 2401 -547.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
529 58.8 -12.0 24 530 done -1.08 - - 2167 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
838 92.6 -11.2 39 842 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.069 3765 534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
908 100.4 -11.2 42 913 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.044 2401 -552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1230 137.0 -11.6 58 1234 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.064 988 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1268 141.4 -11.3 60 1273 done -1.08 - - 2167 - 2.55 0.049 2399 553.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1594 179.1 -11.2 76 1598 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 986 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1625 182.7 -11.3 77 1632 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.050 2400 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1941 218.3 -10.7 93 1942 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2250 249.7 -10.4 108 2251 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2559 280.9 -9.9 123 2563 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 985 -544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2614 286.5 -9.4 125 2621 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.050 2400 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2930 316.6 -9.3 141 2934 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 980 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2972 320.7 -8.7 143 2977 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.050 2401 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3299 349.6 -8.7 159 3300 done -1.08 - - 2167 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3609 375.2 -8.2 174 3613 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.060 982 -545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3674 381.0 -8.7 177 3679 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.050 2401 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4000 409.0 -8.7 193 4002 done -1.08 - - 2167 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4310 437.0 -9.0 208 4314 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.061 979 -546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4397 445.6 -10.1 212 4402 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.050 2403 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4724 478.1 -10.4 228 4728 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.060 983 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4785 484.8 -10.8 231 4790 done -1.08 - - 2167 - 2.55 0.050 2401 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5111 522.8 -12.2 247 5115 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.060 982 -545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5149 527.6 -11.7 249 5153 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2408 552.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5474 563.1 -9.7 265 5476 done -1.08 - - 2167 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5784 583.4 -5.8 280 5785 done -1.08 - - 2167 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6093 603.5 -6.6 295 6094 done -1.08 - - 2167 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6402 633.1 -11.3 310 6406 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.062 986 -546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6447 638.1 -11.5 312 6451 done -1.08 - - 2167 - 2.55 0.051 2401 554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6772 667.1 -7.2 328 6773 done -1.08 - - 2167 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7081 693.6 -11.9 343 7085 roll -1.08 - - 2166 - 2.58 0.061 985 -548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7157 705.6 -16.1 346 7162 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.051 2404 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7481 750.5 -10.9 362 7482 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7788 768.4 -2.0 377 7792 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.063 986 -545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7993 780.1 -8.2 386 7998 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.057 2392 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8314 809.5 -10.1 402 8319 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.091 3764 517.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8353 814.6 -14.0 404 8357 done -1.08 - - 2167 - 2.50 0.059 2398 -546.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8596 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8596 begin apogee
8600 834.0 8.2 416 8726 done -0.31 0.88 0.119 2339 195.5 - - 2194 - - 123.18 1.256 2817 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
8727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8727 begin climb
8729 836.1 - 422 8854 done 1.08 1.48 0.086 2646 207.4 - - 2194 - 146.6 121.15 1.225 2219 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
9159 801.8 7.2 443 9184 roll 1.11 - - 2646 - 2.83 0.087 3610 500.4 169.6 20.05 1.144 2124 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
9301 788.7 11.3 449 9308 done 1.11 - - 2646 - 2.67 0.068 2200 -528.1 169.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9616 756.5 12.0 465 9621 roll 1.11 - - 2646 - 2.70 0.079 786 -523.7 169.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9749 742.5 11.2 471 9754 done 1.11 - - 2646 - 2.62 0.058 2195 537.8 169.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10076 708.3 8.2 487 10081 roll 1.11 - - 2646 - 2.70 0.080 3612 524.8 169.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10204 696.8 8.8 493 10209 done 1.11 - - 2646 - 2.60 0.057 2198 -543.8 169.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10530 663.3 10.4 509 10534 roll 1.11 - - 2646 - 2.65 0.067 779 -535.5 169.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10600 655.2 11.9 512 10605 done 1.11 - - 2646 - 2.60 0.048 2197 545.4 169.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10922 624.0 7.8 528 10928 done 1.12 - - 2646 - - - 2196 - 176.3 5.12 0.816 2098 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
11231 603.8 6.6 543 11265 done 1.16 - - 2646 - - - 2196 - 214.6 32.20 1.087 1942 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
11559 572.5 11.6 559 11563 roll 1.16 - - 2646 - 2.62 0.069 3611 540.1 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11604 566.5 14.3 561 11609 done 1.16 - - 2646 - 2.58 0.051 2198 -547.7 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11930 521.2 13.2 577 11931 done 1.16 - - 2646 - - - 2198 - 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12239 492.2 7.9 592 12248 roll 1.16 - - 2646 - 2.62 0.067 3611 539.3 216.7 4.00 0.645 1933 -2.0 0.159 - - - - - - - - -
12292 487.4 8.9 594 12297 done 1.16 - - 2647 - 2.60 0.051 2201 -542.3 216.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12613 456.1 10.5 610 12614 done 1.16 - - 2646 - - - 2200 - 216.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12922 421.2 11.4 625 12924 done 1.16 - - 2645 - - - 2200 - 216.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13232 386.3 11.1 640 13233 done 1.16 - - 2646 - - - 2200 - 216.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13541 352.9 10.8 655 13545 roll 1.16 - - 2646 - 2.60 0.062 785 -544.2 216.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13584 348.0 11.1 657 13589 done 1.16 - - 2646 - 2.55 0.043 2193 552.2 216.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13911 314.7 10.0 673 13915 roll 1.16 - - 2646 - 2.60 0.067 3611 545.4 216.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13950 310.6 11.0 675 13954 done 1.16 - - 2646 - 2.58 0.051 2192 -550.0 216.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14276 277.3 10.8 691 14277 done 1.16 - - 2646 - - - 2192 - 216.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14585 245.3 10.0 706 14589 roll 1.16 - - 2646 - 2.58 0.063 786 -545.0 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14623 241.4 10.7 708 14627 done 1.16 - - 2646 - 2.53 0.044 2201 559.3 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14949 208.7 10.3 724 14953 roll 1.16 - - 2646 - 2.60 0.067 3613 543.1 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15014 201.4 11.2 727 15018 done 1.16 - - 2647 - 2.58 0.050 2202 -546.9 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15340 167.9 9.4 743 15342 done 1.16 - - 2646 - - - 2202 - 216.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15650 142.2 5.6 758 15711 done 1.23 0.15 0.044 2693 313.3 - - 2201 - 284.0 53.83 0.754 1658 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
16020 98.5 15.5 776 16022 done 1.23 - - 2693 - - - 2202 - 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16328 49.9 14.6 791 16333 roll 1.23 - - 2693 - 2.62 0.063 778 -543.5 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16367 43.9 16.5 793 16371 done 1.23 - - 2693 - 2.55 0.042 2201 558.0 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16650 begin surface coast
16672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16672 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2405 - 300.00 13.00 0.548 1594 -4.9 0.001 - - - - - -