Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.28 of 100.00 AH used of 24V (88.72% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 91.3 m at 828.3 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 88 VBD -1.17 - - 70 - - - 2550 - -117.3 -71.07 - 2882 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -5.5 7 114 done -1.17 10.57 0.179 1923 175.3 - - 2551 - -117.3 -10.80 - 3275 -36.4 - - - - - - - - - -
442 62.7 -12.4 54 448 roll -1.17 - - 1923 - 2.33 0.077 3762 519.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
453 63.9 -12.9 56 458 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.048 2549 -546.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
782 109.0 -14.2 99 786 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.077 3769 519.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1039 146.8 -15.0 122 1044 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.048 2549 -542.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1360 186.6 -12.7 139 1365 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.079 3769 512.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1618 224.8 -15.9 150 1624 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.051 2550 -541.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1938 269.4 -13.6 166 1943 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.081 3763 516.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2196 305.3 -14.6 176 2201 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.054 2550 -539.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2509 346.1 -12.7 182 2514 roll -1.17 - - 1923 - 2.40 0.084 3775 510.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2767 385.0 -16.8 185 2772 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.056 2549 -537.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3082 428.4 -14.3 191 3086 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.084 3770 519.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3339 467.8 -15.9 194 3344 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.054 2546 -536.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3654 505.1 -11.0 200 3658 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.086 3775 516.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3910 538.2 -16.0 203 3916 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.054 2547 -538.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4224 584.9 -14.6 209 4230 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.084 3768 513.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4482 621.3 -8.7 212 4488 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.065 2554 -527.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4797 654.4 -9.7 218 4801 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.091 3762 507.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5054 679.3 -7.6 221 5059 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.062 2549 -532.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5368 706.1 -9.0 227 5373 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.096 3770 498.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5625 734.9 -11.3 230 5631 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.068 2551 -523.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5940 768.7 -10.9 236 5945 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.100 3764 501.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6199 800.1 -12.2 239 6203 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.073 2552 -531.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6511 834.4 -10.6 245 6517 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.102 3766 495.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6769 860.5 -9.0 248 6774 done -1.17 - - 1923 - 2.35 0.072 2544 -520.0 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7083 890.4 -9.6 254 7088 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.103 3765 498.4 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7211 905.0 11.8 255 7340 done -0.31 0.98 0.129 2112 192.9 - - 2547 - - 97.12 1.348 2795 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
7342 907.8 1.8 258 7448 roll 1.17 1.58 0.100 2437 205.7 2.90 0.089 1134 -487.2 117.3 96.65 1.319 2315 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
7699 883.9 6.6 263 7730 done 1.17 - - 2438 - 2.75 0.077 2539 510.9 149.0 25.65 1.315 2185 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
8033 854.7 9.1 269 8038 roll 1.21 - - 2437 - 2.78 0.088 1137 -504.3 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8290 831.7 9.8 272 8296 done 1.21 - - 2438 - 2.75 0.076 2549 513.5 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8605 805.7 8.1 278 8609 roll 1.21 - - 2437 - 2.78 0.084 1134 -509.0 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8862 786.3 6.6 281 8893 done 1.21 - - 2437 - 2.75 0.078 2547 513.8 179.2 24.70 1.295 2062 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
9241 748.0 11.3 288 9246 roll 1.24 - - 2438 - 2.80 0.091 1123 -508.6 179.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9499 720.8 9.3 291 9504 done 1.24 - - 2438 - 2.78 0.078 2548 512.6 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9812 691.6 9.3 297 9818 roll 1.24 - - 2437 - 2.78 0.084 1133 -509.0 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10070 661.5 13.5 300 10075 done 1.24 - - 2438 - 2.75 0.078 2547 514.2 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10384 632.2 8.8 306 10389 roll 1.24 - - 2437 - 2.78 0.086 1133 -508.6 179.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10642 609.0 7.9 309 10653 done 1.24 - - 2438 - 2.72 0.074 2542 518.0 182.5 2.80 1.290 2050 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
10955 577.2 9.1 315 10961 roll 1.25 - - 2437 - 2.72 0.079 1137 -516.5 182.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11213 547.7 7.9 318 11218 done 1.25 - - 2438 - 2.70 0.068 2552 524.1 183.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11527 516.8 11.2 324 11532 roll 1.25 - - 2438 - 2.72 0.076 1136 -520.6 183.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11785 499.2 5.3 327 11842 done 1.25 - - 2437 - 2.70 0.068 2549 523.3 243.6 48.28 1.112 1801 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
12161 463.7 9.7 334 12167 roll 1.31 0.15 0.060 2477 266.7 2.75 0.077 1141 -512.0 243.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12419 429.7 12.1 337 12424 done 1.31 - - 2477 - 2.67 0.064 2546 526.2 243.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12733 388.4 13.3 343 12738 roll 1.31 - - 2477 - 2.70 0.073 1137 -521.9 243.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12991 355.0 12.6 346 12996 done 1.31 - - 2477 - 2.67 0.061 2550 529.2 243.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13304 318.5 11.6 352 13310 roll 1.31 - - 2478 - 2.72 0.075 1132 -521.3 243.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13562 289.1 10.8 357 13568 done 1.31 - - 2477 - 2.67 0.062 2545 529.2 243.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13882 250.6 12.4 373 13887 roll 1.31 - - 2478 - 2.72 0.076 1131 -519.9 243.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14140 218.6 12.4 384 14145 done 1.31 - - 2478 - 2.65 0.056 2551 535.8 243.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14461 184.0 9.9 400 14471 roll 1.31 - - 2478 - 2.30 0.076 3772 530.9 243.6 2.00 0.932 1800 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
14723 155.9 10.0 411 14729 done 1.31 - - 2478 - 2.30 0.056 2546 -533.0 243.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15045 124.6 8.6 439 15050 roll 1.31 - - 2477 - 2.35 0.074 3770 520.9 243.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15129 115.8 10.1 446 15134 done 1.31 - - 2478 - 2.25 0.055 2554 -540.4 243.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15453 79.3 12.5 477 15459 done 1.31 - - 2478 - - - 2554 - 243.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15801 37.1 11.2 537 15805 roll 1.31 - - 2478 - 2.28 0.074 3771 533.8 243.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15868 28.6 13.2 543 15878 done 1.31 - - 2477 - 2.22 0.057 2545 -552.3 243.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -