Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.27 of 100.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.95% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 18.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -0.85 - - 62 - - - 2301 - -146.6 -80.75 - 2980 - - - - - - - - - - -
110 4.2 -4.8 4 137 roll -0.85 11.45 0.168 2110 178.9 2.70 0.087 3712 522.6 -146.6 -9.20 - 3379 -43.4 - - - - - - - - - -
218 20.6 -11.4 9 223 done -0.66 0.22 0.094 2154 200.0 2.60 0.055 2297 -544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
547 48.0 -8.2 25 551 roll -0.60 - - 2154 - 2.65 0.068 878 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
613 54.4 -9.4 28 618 done -0.60 - - 2154 - 2.65 0.057 2304 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
935 83.4 -8.3 44 940 roll -0.55 0.12 0.097 2178 200.0 2.65 0.064 883 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1024 90.9 -8.3 48 1028 done -0.65 - - 2178 - 2.62 0.057 2302 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1347 114.4 -6.9 64 1352 roll -0.70 0.15 0.043 2124 -360.0 2.65 0.064 880 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1414 119.6 -7.0 67 1419 done -0.60 0.22 0.084 2169 204.5 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1737 143.0 -8.1 83 1741 roll -0.60 - - 2169 - 2.62 0.064 883 -540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1832 151.2 -8.2 87 1836 done -0.65 - - 2169 - 2.62 0.058 2300 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2147 178.1 -8.3 102 2149 done -0.65 - - 2170 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2457 204.8 -8.6 117 2461 roll -0.65 - - 2170 - 2.65 0.065 876 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2519 209.9 -8.3 120 2524 done -0.72 0.12 0.046 2127 -358.3 2.62 0.057 2302 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2846 242.0 -9.5 136 2848 done -0.61 0.20 0.082 2168 205.0 - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3156 263.9 -6.8 151 3160 roll -0.61 - - 2168 - 2.65 0.066 877 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3200 266.9 -6.1 153 3204 done -0.68 - - 2168 - 2.62 0.058 2298 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3520 288.1 -6.7 169 3522 done -0.68 - - 2168 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3830 310.2 -7.5 184 3834 roll -0.68 - - 2168 - 2.65 0.068 881 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3874 313.6 -7.5 186 3879 done -0.77 0.17 0.041 2114 -317.6 2.62 0.058 2302 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4196 345.7 -10.4 202 4197 done -0.63 0.22 0.084 2160 209.1 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4504 369.2 -7.7 217 4509 roll -0.63 - - 2159 - 2.65 0.068 883 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4554 373.1 -7.5 219 4559 done -0.63 - - 2159 - 2.62 0.058 2300 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4870 394.8 -6.3 234 4874 roll -0.63 - - 2160 - 2.65 0.068 883 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4949 399.7 -6.2 237 4955 done -0.70 - - 2160 - 2.62 0.059 2300 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5265 417.5 -5.7 253 5269 roll -0.70 - - 2159 - 2.67 0.070 875 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5337 421.8 -6.4 256 5342 done -0.75 0.12 0.047 2120 -325.0 2.65 0.061 2300 537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5654 443.8 -6.6 271 5659 roll -0.63 0.17 0.088 2158 223.5 2.67 0.071 880 -531.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5721 447.7 -5.7 274 5726 done -0.69 - - 2158 - 2.65 0.061 2303 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6043 465.2 -5.5 290 6044 done -0.69 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6352 483.7 -6.1 305 6353 done -0.69 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6661 503.7 -6.4 320 6666 roll -0.69 - - 2158 - 2.67 0.073 886 -530.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6712 507.2 -7.1 322 6717 done -0.76 0.12 0.050 2120 -316.7 2.65 0.064 2301 534.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7027 533.2 -8.3 337 7029 done -0.65 0.17 0.091 2153 194.1 - - 2302 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7336 556.2 -7.8 352 7341 roll -0.65 - - 2153 - 2.67 0.074 885 -530.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7392 560.8 -8.5 354 7398 done -0.71 - - 2154 - 2.67 0.066 2305 531.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7707 586.1 -8.4 370 7709 done -0.71 - - 2154 - - - 2306 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8017 611.3 -8.1 385 8018 done -0.71 - - 2153 - - - 2306 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8326 636.1 -8.0 400 8327 done -0.71 - - 2153 - - - 2306 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8635 660.4 -8.2 415 8636 done -0.71 - - 2153 - - - 2306 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8944 686.1 -8.0 430 8946 done -0.71 - - 2154 - - - 2306 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9254 708.8 -7.1 445 9258 roll -0.71 - - 2154 - 2.70 0.077 889 -524.8 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9294 711.7 -8.0 447 9298 done -0.77 - - 2153 - 2.65 0.069 2301 532.8 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9620 738.0 -8.4 463 9621 done -0.77 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9929 764.6 -8.5 478 9933 roll -0.77 - - 2153 - 2.70 0.078 884 -525.2 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9969 767.8 -8.1 480 9974 done -0.84 0.17 0.052 2108 -264.7 2.67 0.069 2301 530.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10299 800.5 -10.0 496 10301 done -0.72 0.17 0.099 2141 194.1 - - 2301 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10605 827.7 -8.7 511 10606 done -0.72 - - 2142 - - - 2302 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10915 853.8 -8.4 526 10919 roll -0.72 - - 2141 - 2.70 0.079 887 -524.1 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10970 858.8 -8.7 528 10976 done -0.72 - - 2141 - 2.65 0.070 2299 532.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11285 883.6 -7.4 544 11286 done -0.72 - - 2141 - - - 2300 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11595 904.1 -6.2 559 11596 done -0.72 - - 2141 - - - 2298 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11905 925.9 -7.6 574 11906 done -0.72 - - 2141 - - - 2299 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12213 948.6 -7.4 589 12214 done -0.72 - - 2141 - - - 2299 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12523 969.6 -6.0 604 12524 done -0.72 - - 2141 - - - 2300 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12829 begin apogee
12836 991.1 6.6 619 12992 done -0.31 0.45 0.104 2230 197.8 - - 2196 - - 137.43 1.255 2782 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12993 begin climb
12996 997.0 - 627 13140 roll 0.85 1.20 0.083 2480 208.3 2.88 0.093 3613 492.0 146.6 133.68 1.268 2183 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
13176 992.5 5.6 635 13197 done 0.82 - - 2480 - 2.67 0.065 2205 -527.3 161.5 15.55 1.211 2122 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
13513 975.2 4.3 652 13573 done 0.89 - - 2480 - - - 2205 - 224.4 58.33 1.308 1866 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
13882 952.1 7.5 670 13884 done 0.94 0.12 0.064 2512 266.7 - - 2205 - 224.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14192 924.4 7.8 685 14196 roll 0.88 - - 2511 - 2.78 0.091 3612 506.1 224.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14254 918.3 10.1 688 14259 done 0.80 0.20 0.097 2472 -195.0 2.67 0.067 2200 -528.8 224.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14581 896.5 6.6 704 14582 done 0.80 - - 2472 - - - 2200 - 224.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14890 874.7 6.9 719 14894 roll 0.80 - - 2472 - 2.80 0.092 3616 505.7 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14934 871.3 7.4 721 14938 done 0.80 - - 2472 - 2.67 0.067 2200 -530.3 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15254 849.7 7.3 737 15259 roll 0.80 - - 2472 - 2.72 0.082 785 -520.2 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15294 846.5 8.1 739 15299 done 0.80 - - 2472 - 2.67 0.064 2203 531.1 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15621 822.7 7.1 755 15626 roll 0.80 - - 2472 - 2.78 0.094 3613 507.2 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15665 819.2 8.0 757 15669 done 0.80 - - 2472 - 2.67 0.069 2201 -528.8 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15986 797.1 7.1 773 15987 done 0.80 - - 2472 - - - 2202 - 224.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16295 776.3 6.7 788 16296 done 0.80 - - 2472 - - - 2201 - 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16604 755.0 6.7 803 16605 done 0.80 - - 2472 - - - 2201 - 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16913 734.6 7.9 818 16915 done 0.80 - - 2472 - - - 2201 - 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17222 709.7 7.9 833 17227 roll 0.80 - - 2472 - 2.78 0.095 3611 507.2 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17266 706.3 8.1 835 17271 done 0.80 - - 2472 - 2.65 0.068 2201 -532.1 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17588 683.2 8.2 851 17589 done 0.80 - - 2472 - - - 2202 - 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17897 660.6 6.6 866 17898 done 0.80 - - 2472 - - - 2202 - 224.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18207 640.9 5.9 881 18217 roll 0.81 - - 2472 - 2.80 0.094 3619 506.1 227.9 4.62 0.812 1851 -2.6 0.215 - - - - - - - - -
18275 636.4 5.9 884 18285 done 0.81 - - 2472 - 2.67 0.069 2203 -530.3 232.2 5.57 0.877 1834 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
18595 621.3 3.7 899 18675 done 0.90 0.12 0.061 2506 283.3 - - 2203 - 316.3 75.70 1.147 1490 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
18985 596.4 6.9 918 18989 roll 0.90 - - 2506 - 2.80 0.094 3613 503.6 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19024 593.4 6.9 920 19028 done 0.90 - - 2506 - 2.70 0.070 2198 -524.1 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19351 565.0 9.0 936 19352 done 0.90 - - 2504 - - - 2198 - 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19660 537.7 8.2 951 19665 roll 0.90 - - 2506 - 2.80 0.094 3613 505.4 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19727 531.6 9.5 954 19731 done 0.90 - - 2506 - 2.67 0.067 2196 -530.7 316.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20047 504.3 8.7 970 20051 roll 0.90 - - 2506 - 2.78 0.091 3613 509.7 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20086 500.7 9.3 972 20091 done 0.90 - - 2506 - 2.67 0.067 2197 -530.3 316.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20412 471.2 9.3 988 20414 done 0.90 - - 2506 - - - 2197 - 316.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20722 439.0 10.9 1003 20726 roll 0.90 - - 2506 - 2.78 0.091 3613 509.4 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20789 430.8 12.8 1006 20794 done 0.90 - - 2506 - 2.67 0.066 2192 -532.2 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
21110 393.4 11.5 1022 21115 roll 0.90 - - 2506 - 2.78 0.089 3613 511.2 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
21165 386.8 11.7 1024 21172 done 0.90 - - 2506 - 2.67 0.066 2193 -531.8 316.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
21481 355.0 9.2 1040 21486 roll 0.90 - - 2506 - 2.78 0.087 3617 512.2 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21544 349.0 9.3 1043 21548 done 0.90 - - 2506 - 2.67 0.065 2200 -530.7 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21870 320.4 8.2 1059 21871 done 0.90 - - 2506 - - - 2200 - 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22179 293.2 8.7 1074 22184 roll 0.90 - - 2506 - 2.72 0.084 3615 520.2 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22220 289.5 9.6 1076 22224 done 0.90 - - 2506 - 2.65 0.061 2194 -536.2 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22546 264.9 7.0 1092 22547 done 0.90 - - 2505 - - - 2194 - 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22855 241.8 8.2 1107 22857 done 0.90 - - 2506 - - - 2194 - 316.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23164 216.7 7.5 1122 23169 roll 0.90 - - 2506 - 2.72 0.080 3622 525.0 316.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23219 212.4 9.2 1124 23225 done 0.90 - - 2506 - 2.65 0.061 2198 -537.4 316.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
23535 188.4 7.8 1140 23536 done 0.90 - - 2506 - - - 2198 - 316.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23844 164.4 7.8 1155 23845 done 0.90 - - 2506 - - - 2198 - 316.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24154 141.3 7.4 1170 24155 done 0.90 - - 2506 - - - 2198 - 316.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
24463 117.3 8.0 1185 24468 roll 0.90 - - 2506 - 2.72 0.078 3618 522.1 316.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
24507 113.2 7.1 1187 24512 done 0.90 - - 2506 - 2.62 0.059 2197 -542.4 316.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
24829 86.1 7.9 1203 24830 done 0.90 - - 2506 - - - 2197 - 316.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
25140 62.7 8.1 1218 25145 done 0.90 - - 2506 - - - 2197 - 316.3 3.65 0.443 1491 -1.9 0.028 - - - - - - - - -
25449 36.5 8.5 1233 25453 roll 0.90 - - 2506 - 2.72 0.078 3617 522.1 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25493 32.2 9.4 1235 25498 done 0.94 - - 2506 - 2.62 0.061 2199 -541.2 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25815 7.5 6.8 1251 25819 roll 0.94 - - 2506 - 2.65 0.072 780 -535.5 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25859 4.3 6.2 1253 25863 done 1.02 - - 2506 - 2.60 0.054 2201 546.5 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25909 begin surface coast
25932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25932 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.19 10.45 0.031 66 -233.5 - - 2306 - 316.44 - - 1491 - - - - - - - -