DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.13 of 150.00 AH used of 24V (94.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.93 of 100.00 AH used of 10V (93.07% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.7 m at 701.5 m, depth 790 m (786 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.77 - - 119 - - - 2519 - -146.0 -55.88 - 1845 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.3 8 150 roll -0.77 8.57 0.265 2140 235.8 1.12 0.103 3222 - -146.0 -56.35 - 3081 - - - - - - - - - - -
400 57.0 -15.9 64 407 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.045 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
608 89.6 -15.7 101 614 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.054 1807 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
809 119.3 -14.1 137 816 done -0.77 - - 2136 - 1.23 0.067 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1014 148.1 -13.6 174 1021 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.080 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1117 162.7 -14.3 192 1124 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.044 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1322 191.5 -13.3 229 1329 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.054 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1391 201.0 -13.9 241 1398 done -0.77 - - 2125 - 1.23 0.067 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1597 230.9 -14.5 278 1604 roll -0.77 - - 2120 - 1.15 0.080 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1704 246.6 -14.4 297 1711 done -0.77 0.08 0.174 2142 275.0 1.12 0.045 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1909 273.1 -12.8 334 1916 roll -0.77 - - 2143 - 1.12 0.055 1808 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1994 283.4 -12.0 349 2000 done -0.77 - - 2139 - 1.23 0.067 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2203 309.9 -12.9 380 2207 roll -0.77 - - 2134 - 1.15 0.079 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2286 320.5 -13.1 387 2295 done -0.77 - - 2134 - 1.12 0.044 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2508 350.1 -12.7 408 2512 roll -0.77 - - 2134 - 1.10 0.054 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2546 354.9 -13.0 411 2555 done -0.77 - - 2130 - 1.20 0.067 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2767 383.3 -12.5 432 2771 roll -0.77 - - 2124 - 1.15 0.079 3218 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2827 390.6 -12.4 437 2834 done -0.77 - - 2124 - 1.12 0.042 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3047 419.3 -13.1 458 3050 roll -0.77 - - 2124 - 1.10 0.053 1806 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3084 423.6 -12.9 461 3092 done -0.77 0.10 0.165 2149 250.0 1.23 0.065 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3305 447.7 -10.7 482 3309 roll -0.77 - - 2146 - 1.12 0.078 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3385 456.2 -10.6 489 3389 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.042 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3609 479.9 -10.1 510 3610 done -0.77 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3842 504.3 -10.6 530 3846 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.075 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3903 508.2 -10.8 531 3912 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.041 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4216 545.7 -11.1 542 4220 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.053 1809 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4260 549.6 -11.1 543 4264 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.063 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4590 588.5 -11.4 554 4594 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.076 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4668 596.3 -11.4 556 4672 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.040 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4997 634.4 -11.1 567 5001 roll -0.77 - - 2132 - 1.08 0.052 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5046 638.2 -11.2 568 5050 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.063 2518 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5371 676.9 -11.4 579 5375 roll -0.77 - - 2122 - 1.12 0.076 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5487 688.7 -11.4 582 5492 done -0.77 0.08 0.170 2145 287.5 1.10 0.039 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5812 723.2 -10.2 593 5813 done -0.77 - - 2144 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6117 755.3 -10.5 603 6121 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.074 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6172 759.1 -10.7 604 6177 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.039 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6306 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6306 begin apogee
6312 775.4 -10.5 609 6441 done -0.16 0.62 0.142 2342 322.6 - - 2198 - - 120.65 1.362 2484 - - - - - - - - - - -
6442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6442 begin climb
6444 779.9 - 613 6581 roll 0.77 0.90 0.072 2651 343.3 1.23 0.060 1506 - 146.0 128.43 1.333 1888 - - - - - - - - - - -
6694 762.9 11.8 620 6698 done 0.77 - - 2651 - 1.25 0.057 2207 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7012 717.4 13.3 631 7013 done 0.77 - - 2651 - - - 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7318 677.6 13.3 641 7322 roll 0.77 - - 2651 - 1.17 0.066 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7362 672.9 13.3 642 7366 done 0.77 - - 2656 - 1.17 0.046 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7692 626.9 13.6 653 7693 done 0.77 - - 2656 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7998 586.5 13.3 663 7999 done 0.77 - - 2656 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8304 547.1 12.7 673 8308 roll 0.77 - - 2661 - 1.12 0.059 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8360 542.5 12.9 674 8364 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.057 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8678 499.5 12.4 685 8679 done 0.77 - - 2661 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8891 473.9 11.7 705 8892 done 0.77 - - 2661 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9103 448.6 11.9 725 9107 roll 0.77 - - 2661 - 1.15 0.065 2914 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9126 445.7 12.2 727 9130 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.047 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9352 417.5 12.7 748 9353 done 0.77 - - 2666 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9565 389.6 13.1 768 9566 done 0.77 - - 2666 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9777 361.6 12.7 788 9778 done 0.77 - - 2665 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9989 333.7 12.9 808 9993 roll 0.77 - - 2671 - 1.10 0.060 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10005 332.0 12.9 809 10012 done 0.77 - - 2671 - 1.17 0.057 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10224 303.9 12.4 830 10228 roll 0.77 - - 2671 - 1.15 0.066 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10259 299.6 12.8 833 10266 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.047 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10464 274.7 11.5 870 10470 done 0.77 - - 2676 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10669 251.5 10.9 907 10678 roll 0.77 - - 2681 - 1.10 0.057 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10684 249.7 11.1 909 10692 done 0.77 0.10 0.161 2651 -300.0 1.17 0.057 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10891 228.7 9.4 946 10907 roll 0.79 - - 2651 - 1.17 0.066 2906 - 159.9 10.40 0.971 1832 - - - - - - - - - - -
10925 225.3 9.7 951 10936 done 0.79 - - 2654 - 1.17 0.046 2192 - 165.4 6.35 0.869 1810 - - - - - - - - - - -
11137 203.1 10.3 988 11144 roll 0.79 - - 2660 - 1.08 0.058 1496 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11185 197.9 11.6 996 11192 done 0.79 - - 2660 - 1.17 0.057 2204 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11392 175.8 10.4 1033 11399 roll 0.79 - - 2664 - 1.15 0.056 1496 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11478 166.8 10.7 1048 11485 done 0.79 - - 2664 - 1.17 0.057 2206 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11684 144.2 10.8 1085 11691 roll 0.79 - - 2664 - 1.12 0.065 2904 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11705 142.1 10.7 1088 11712 done 0.79 - - 2669 - 1.15 0.045 2202 - 165.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11911 120.6 10.6 1125 11918 roll 0.79 - - 2669 - 1.20 0.063 2908 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12143 95.9 10.3 1167 12152 done 0.79 - - 2674 - 1.17 0.046 2190 - 165.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12353 76.0 9.5 1204 12371 roll 0.81 - - 2674 - 1.25 0.062 2911 - 176.5 10.50 0.910 1765 - - - - - - - - - - -
12451 66.5 9.9 1221 12458 done 0.81 - - 2679 - 1.17 0.046 2197 - 178.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12656 47.8 9.3 1258 12678 roll 0.83 - - 2684 - 1.15 0.059 1492 - 194.3 16.15 0.923 1691 - - - - - - - - - - -
12922 27.7 5.8 1305 12988 done 0.94 - - 2684 - 1.17 0.057 2196 - 286.3 56.58 0.875 1314 - - - - - - - - - - -
13169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13169 begin surface coast
13186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13186 begin surface
SM 2.86 - - - - -7.07 7.05 0.046 120 -363.7 0.55 0.060 2517 583.6 350.04 28.65 0.085 1057 -9.0 0.031 - - - - - -