DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.52 of 150.00 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 100.00 AH used of 10V (89.56% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.73 - - 122 - - - 2462 - -146.0 -83.30 - 3064 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.3 16 132 roll -0.73 10.25 0.317 2150 197.9 2.70 0.101 873 -588.5 -146.0 -9.57 - 3399 -35.0 - - - - - - - - - -
182 17.3 -13.2 30 188 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.081 2460 594.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
525 59.8 -10.6 91 531 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.099 3911 580.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
592 66.8 -10.8 103 598 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.069 2456 -611.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
933 103.7 -11.4 161 938 roll -0.73 - - 2150 - 2.50 0.098 3921 586.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
966 107.5 -11.4 163 972 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.069 2459 -614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1292 141.3 -9.7 194 1293 done -0.73 - - 2150 - - - 2459 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1610 174.5 -10.0 224 1611 done -0.73 - - 2150 - - - 2459 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1929 205.6 -9.5 254 1933 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 872 -610.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1968 209.6 -10.2 257 1972 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.083 2466 608.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2291 241.1 -9.8 287 2296 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.100 3911 597.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2330 245.0 -9.5 290 2334 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.071 2457 -618.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2655 274.4 -8.4 320 2659 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.100 3919 591.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2721 280.3 -8.6 325 2727 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.071 2462 -620.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3045 307.5 -8.2 356 3049 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.100 3911 591.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3085 310.9 -9.2 359 3090 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.071 2473 -617.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3409 338.0 -8.4 390 3414 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 872 -615.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3459 342.9 -9.7 394 3464 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2469 614.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3785 372.7 -9.1 424 3789 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.099 3910 600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3829 376.8 -8.8 427 3835 done -0.73 - - 2150 - 2.30 0.070 2472 -625.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4154 404.0 -7.7 458 4155 done -0.73 - - 2150 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4474 429.2 -8.0 488 4475 done -0.73 - - 2150 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4794 454.4 -7.7 518 4795 done -0.73 - - 2150 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5110 477.4 -7.1 548 5115 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.088 863 -618.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5154 480.9 -8.1 551 5160 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.080 2482 617.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5479 503.9 -7.2 582 5483 roll -0.73 - - 2150 - 2.38 0.097 3912 600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5522 507.1 -7.1 585 5528 done -0.73 - - 2150 - 2.30 0.068 2471 -626.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5847 529.9 -7.1 616 5848 done -0.73 - - 2150 - - - 2471 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6167 553.2 -7.3 646 6171 roll -0.73 - - 2150 - 2.58 0.087 873 -619.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6206 556.4 -8.3 649 6210 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2481 618.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6530 580.7 -7.4 679 6531 done -0.73 - - 2150 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6858 604.6 -7.3 706 6859 done -0.73 - - 2150 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7164 626.8 -7.1 716 7165 done -0.73 - - 2150 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7470 648.3 -7.1 726 7474 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.087 865 -616.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7502 650.8 -7.8 727 7506 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.079 2474 618.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7837 673.9 -6.8 738 7838 done -0.73 - - 2149 - - - 2474 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8143 694.6 -6.8 748 8147 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.088 873 -615.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8171 696.6 -7.9 749 8175 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.079 2469 618.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8505 719.5 -6.7 760 8506 done -0.73 - - 2150 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8811 739.0 -6.3 770 8812 done -0.73 - - 2150 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9117 758.7 -6.4 780 9121 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.097 3919 604.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9166 762.0 -6.5 781 9170 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.068 2456 -627.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9484 781.9 -6.3 792 9485 done -0.73 - - 2150 - - - 2456 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9790 802.0 -6.7 802 9791 done -0.73 - - 2150 - - - 2456 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10096 823.0 -6.8 812 10101 roll -0.73 - - 2150 - 2.55 0.088 870 -622.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10135 825.9 -7.0 813 10139 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.080 2470 620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10464 847.7 -6.5 824 10465 done -0.73 - - 2150 - - - 2470 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10770 868.4 -6.7 834 10775 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 872 -614.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10803 870.9 -7.0 835 10808 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.080 2469 619.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11132 891.7 -6.2 846 11134 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11439 910.3 -6.1 856 11440 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11746 929.1 -6.3 866 11750 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 871 -614.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11795 932.8 -7.7 867 11799 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2465 617.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12108 953.8 -6.8 877 12109 done -0.73 - - 2150 - - - 2466 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12413 975.3 -7.2 887 12414 done -0.73 - - 2150 - - - 2466 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12631 980.8 0.1 894 12759 done -0.16 0.60 0.153 2334 306.7 - - 1942 - - 125.03 1.411 2800 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin climb
12762 980.6 - 898 12903 roll 0.73 0.95 0.133 2613 293.7 3.10 0.089 3531 512.6 146.0 131.40 1.348 2203 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12942 963.9 13.2 903 12948 done 0.73 - - 2625 - 2.85 0.077 1956 -552.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13254 922.8 12.8 914 13259 roll 0.73 - - 2637 - 2.80 0.097 360 -570.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13286 918.6 13.0 915 13290 done 0.73 - - 2637 - 2.70 0.076 1950 588.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13621 875.6 12.6 926 13622 done 0.73 - - 2637 - - - 1950 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13927 838.0 11.9 936 13932 roll 0.73 - - 2649 - 2.72 0.100 354 -586.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13970 832.5 12.4 937 13974 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.077 1944 606.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14294 792.7 12.2 948 14295 done 0.73 - - 2649 - - - 1944 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14600 754.3 12.8 958 14601 done 0.73 - - 2649 - - - 1943 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14906 713.5 13.6 968 14908 done 0.73 - - 2649 - - - 1944 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15212 671.4 13.8 978 15217 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.098 360 -597.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15261 664.5 14.2 979 15266 done 0.73 0.15 0.209 2628 -220.0 2.58 0.077 1949 615.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15578 626.9 11.5 990 15579 done 0.73 - - 2628 - - - 1949 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15887 591.7 11.1 1004 15891 roll 0.73 - - 2628 - 2.62 0.094 3539 606.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15919 587.9 11.3 1006 15925 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.080 1941 -614.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16244 550.0 11.5 1037 16245 done 0.73 - - 2638 - - - 1942 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16563 512.3 12.6 1067 16568 roll 0.73 - - 2649 - 2.60 0.098 362 -607.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16617 504.8 12.9 1071 16624 done 0.73 - - 2649 - 2.58 0.075 1961 619.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16943 464.2 12.3 1102 16944 done 0.73 - - 2649 - - - 1961 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17262 424.3 12.8 1132 17263 done 0.73 - - 2649 - - - 1961 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17581 384.6 11.8 1162 17582 done 0.73 - - 2649 - - - 1961 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17901 344.5 12.7 1192 17905 roll 0.73 - - 2649 - 2.58 0.090 3540 612.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17944 338.0 13.8 1195 17951 done 0.73 0.15 0.214 2628 -140.0 2.60 0.078 1936 -616.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18268 298.4 11.8 1226 18273 roll 0.73 - - 2637 - 2.58 0.096 360 -610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18341 289.8 11.2 1232 18345 done 0.73 - - 2638 - 2.53 0.074 1941 624.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18665 254.6 10.3 1262 18669 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.090 3540 615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18726 247.4 12.3 1267 18730 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1930 -619.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19050 213.4 10.4 1297 19055 roll 0.73 - - 2661 - 2.58 0.096 355 -610.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19089 209.0 11.3 1300 19095 done 0.73 0.15 0.203 2627 -226.7 2.55 0.074 1950 625.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19413 178.4 9.4 1330 19418 roll 0.73 - - 2627 - 2.60 0.089 3549 615.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19434 176.4 9.1 1331 19440 done 0.73 - - 2637 - 2.60 0.077 1940 -618.8 147.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19759 143.7 10.8 1362 19760 done 0.73 - - 2637 - - - 1940 - 147.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20079 110.8 9.1 1392 20083 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.091 3546 606.0 147.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20099 108.5 10.7 1393 20106 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.079 1938 -618.5 147.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20437 80.3 7.7 1445 20468 done 0.77 - - 2649 - - - 1937 - 183.0 28.20 0.821 2053 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
20806 48.1 8.6 1511 20823 roll 0.79 - - 2661 - 2.67 0.097 355 -592.5 196.8 11.73 0.795 1998 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
20879 41.2 9.3 1524 20886 done 0.79 - - 2661 - 2.60 0.076 1943 610.8 196.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21223 9.5 9.3 1585 21229 roll 0.79 - - 2661 - 2.65 0.093 3538 601.9 196.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21263 5.5 9.8 1592 21270 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.079 1944 -608.4 196.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21296 begin surface coast
21315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21315 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.06 - - 131 - - - 2469 - 275.23 62.03 0.788 1677 -5.1 0.001 - - - - - -