NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.25 of 86.60 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 3 • 18.89 of 100.00 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 746
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 143 VBD -1.34 - - 566 - - - 2057 - -194.7 -115.90 - 3829 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -7.2 16 162 roll -1.34 11.18 0.199 2483 171.5 2.72 0.061 616 -529.8 -194.7 -0.60 - 3857 -46.7 - - - - - - - - - -
309 32.6 -14.9 46 317 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.041 2012 551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
443 50.1 -12.7 71 452 roll -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 621 -545.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
490 56.7 -12.4 79 498 done -1.34 - - 2483 - 2.50 0.041 2012 556.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
624 70.9 -8.4 104 632 done -1.34 - - 2483 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
758 84.0 -9.6 129 765 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
891 99.5 -11.7 154 898 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1025 113.7 -10.9 179 1032 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1158 129.4 -11.9 204 1166 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1292 143.6 -11.2 229 1299 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1425 159.4 -11.4 254 1433 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1758 198.5 -10.8 315 1763 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2086 236.4 -13.2 376 2093 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2418 274.2 -10.6 437 2423 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2747 308.0 -10.6 498 2755 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.063 3427 533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2778 311.3 -11.4 503 2784 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.038 1996 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3107 346.2 -10.3 564 3114 done -1.34 - - 2483 - - - 1992 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3449 381.2 -10.6 625 3454 done -1.34 - - 2483 - - - 1991 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3787 416.3 -10.3 686 3793 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.061 3434 534.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3814 419.4 -11.4 691 3821 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.040 2003 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4154 454.1 -10.0 752 4162 done -1.34 - - 2483 - - - 2002 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4499 487.7 -10.7 813 4505 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.064 3435 530.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4532 491.7 -12.0 819 4538 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.042 2001 -555.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4872 528.5 -10.3 880 4880 done -1.34 - - 2483 - - - 1999 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5217 563.9 -11.0 941 5222 done -1.34 - - 2483 - - - 1998 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5556 601.4 -11.1 1001 5560 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.071 3435 528.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5583 604.5 -12.3 1003 5587 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.047 2010 -552.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5907 639.8 -10.5 1033 5908 done -1.34 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6226 671.1 -9.9 1063 6227 done -1.34 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6545 702.5 -9.6 1093 6546 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6863 733.3 -9.6 1123 6868 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.084 3427 516.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6895 736.6 -10.4 1125 6902 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.057 2001 -544.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7220 767.3 -9.9 1156 7221 done -1.34 - - 2483 - - - 2000 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7539 798.9 -10.0 1186 7540 done -1.34 - - 2483 - - - 1999 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7857 830.3 -9.6 1216 7862 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.077 3431 526.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7874 832.0 -9.8 1217 7878 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.054 2017 -548.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8198 863.8 -10.0 1247 8200 done -1.34 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8517 894.8 -10.0 1277 8518 done -1.34 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8835 926.2 -9.7 1307 8837 done -1.34 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9154 956.9 -10.0 1337 9155 done -1.34 - - 2483 - - - 2014 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9472 988.3 -9.7 1367 9473 done -1.34 - - 2483 - - - 2013 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9491 begin apogee
9495 990.4 9.8 1369 9668 done -0.37 1.00 0.097 2696 213.0 - - 1978 - - 168.95 1.286 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9669 begin climb
9671 995.4 - 1386 9849 roll 1.34 1.70 0.075 3068 218.8 2.83 0.090 572 -496.8 194.7 168.48 1.253 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9876 980.4 11.6 1405 9883 done 1.28 - - 3068 - 2.60 0.049 1977 540.4 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10201 945.3 11.2 1436 10206 roll 1.22 - - 3068 - 2.72 0.075 3399 522.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10279 936.0 12.0 1442 10286 done 1.17 0.15 0.106 3038 -200.0 2.55 0.045 1995 -550.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10603 905.6 8.8 1473 10639 roll 1.22 - - 3038 - 2.75 0.075 571 -517.8 229.1 30.52 1.185 2129 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10673 899.1 9.5 1479 10694 done 1.23 - - 3038 - 2.62 0.048 2004 546.9 242.1 13.65 1.104 2073 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
11011 868.1 9.0 1511 11053 roll 1.27 - - 3039 - 2.72 0.077 3387 508.5 270.6 28.40 1.096 1957 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
11098 859.8 10.1 1519 11102 done 1.27 - - 3038 - 2.53 0.046 1994 -550.6 270.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11422 829.2 9.6 1549 11446 roll 1.28 - - 3038 - 2.72 0.072 571 -523.2 283.0 14.00 0.946 1908 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
11486 822.6 10.6 1555 11490 done 1.28 - - 3038 - 2.60 0.048 1996 548.1 283.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11809 788.6 11.2 1585 11814 roll 1.28 - - 3038 - 2.65 0.076 3393 527.2 283.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11848 784.0 11.3 1588 11852 done 1.28 - - 3038 - 2.55 0.046 1982 -553.3 283.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12171 747.5 11.0 1618 12173 done 1.28 - - 3038 - - - 1982 - 283.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12491 715.2 9.5 1648 12514 roll 1.30 0.10 0.066 3071 330.0 2.72 0.071 576 -516.9 298.6 15.82 1.058 1843 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
12540 709.6 11.2 1652 12547 done 1.30 - - 3071 - 2.60 0.046 1978 539.2 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12865 674.7 11.0 1683 12870 roll 1.30 - - 3070 - 2.70 0.073 3402 527.4 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12919 668.1 11.5 1687 12926 done 1.30 - - 3070 - 2.60 0.046 1982 -546.2 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13245 631.4 11.1 1718 13246 done 1.30 - - 3070 - - - 1982 - 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13565 594.4 12.1 1752 13573 done 1.30 - - 3071 - - - 1980 - 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13910 553.4 10.9 1813 13915 done 1.30 - - 3070 - - - 1979 - 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14249 516.8 11.3 1874 14255 roll 1.30 - - 3070 - 2.67 0.063 3406 534.5 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14290 512.3 11.1 1881 14296 done 1.30 - - 3070 - 2.58 0.044 1983 -551.6 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14631 474.0 11.6 1942 14637 roll 1.30 - - 3071 - 2.60 0.064 571 -543.1 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14659 470.8 11.9 1947 14665 done 1.30 - - 3070 - 2.58 0.044 2003 555.0 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14998 428.5 12.4 2008 15006 done 1.30 - - 3071 - - - 2005 - 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15343 387.2 12.1 2069 15349 roll 1.30 - - 3070 - 2.58 0.062 3401 541.1 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15376 382.9 11.6 2075 15382 done 1.30 - - 3070 - 2.55 0.041 1971 -560.8 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15714 344.1 10.3 2136 15722 done 1.30 - - 3070 - - - 1969 - 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16048 305.6 10.8 2197 16053 done 1.30 - - 3070 - - - 1969 - 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16376 267.6 10.7 2258 16383 done 1.30 - - 3070 - - - 1969 - 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16709 229.7 12.0 2319 16715 roll 1.30 - - 3070 - 2.60 0.054 3388 545.8 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16744 225.4 11.3 2325 16751 done 1.30 - - 3070 - 2.50 0.038 1979 -563.6 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17074 188.8 10.4 2386 17082 roll 1.30 - - 3070 - 2.60 0.063 578 -538.8 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17116 184.3 10.4 2393 17122 done 1.30 - - 3070 - 2.53 0.040 1998 561.3 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17448 148.8 11.3 2454 17456 roll 1.30 - - 3070 - 2.58 0.061 3385 537.6 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17510 141.7 11.3 2465 17517 done 1.30 - - 3070 - 2.50 0.044 1993 -556.8 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17644 123.8 15.2 2490 17652 roll 1.30 - - 3070 - 2.62 0.060 575 -541.2 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17685 117.9 14.9 2497 17692 done 1.30 - - 3070 - 2.50 0.043 1968 557.2 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17820 101.3 12.1 2522 17828 roll 1.30 - - 3070 - 2.62 0.058 3386 541.2 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17876 93.6 15.3 2532 17884 done 1.30 - - 3071 - 2.50 0.046 1993 -557.2 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18010 80.5 4.9 2557 18142 roll 1.48 0.12 0.060 3110 325.0 2.62 0.056 579 -539.7 445.0 124.12 0.692 1246 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
18171 60.4 13.1 2580 18179 done 1.48 - - 3110 - 2.58 0.046 1993 548.1 445.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18305 38.6 15.6 2605 18313 done 1.48 - - 3110 - - - 1996 - 445.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18439 18.2 12.2 2630 18447 roll 1.48 - - 3110 - 2.65 0.063 580 -534.3 445.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18490 13.0 10.9 2639 18498 done 1.48 - - 3110 - 2.50 0.041 1964 553.6 445.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18561 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18584 begin surface
SM 0.48 - - - - -10.07 10.62 0.033 570 -239.2 - - 2042 - 448.65 - - 1233 - - - - - - - -