prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.47 of 150.00 AH used of 24V (92.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.57 of 110.00 AH used of 10V (94.94% remains) | |
| • Surface angle -5.6 deg, depth 8.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6115.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6115.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | -7.35 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.103 | 2665 | -351.5 | 1.98 | 0.083 | 1072 | -604.5 | -146.0 | -19.17 | - | 3628 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 13.5 | -12.4 | 7 | 72 | done | -0.48 | 0.17 | 0.249 | 2703 | 223.5 | 2.30 | 0.062 | 2490 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 76.2 | -17.8 | 68 | 418 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.246 | 2739 | 240.0 | 2.30 | 0.069 | 1071 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 83.2 | -14.8 | 75 | 460 | done | -0.37 | - | - | 2739 | - | 2.30 | 0.060 | 2499 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 123.1 | -10.2 | 117 | 790 | roll | -0.40 | - | - | 2739 | - | 2.30 | 0.067 | 1075 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 126.0 | -10.3 | 119 | 819 | done | -0.44 | - | - | 2739 | - | 2.28 | 0.060 | 2490 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 154.6 | -8.5 | 149 | 1143 | done | -0.50 | 0.12 | 0.138 | 2698 | -341.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 192.0 | -12.2 | 179 | 1463 | roll | -0.47 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.069 | 1078 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 196.4 | -13.2 | 181 | 1498 | done | -0.44 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.062 | 2497 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 235.6 | -11.8 | 212 | 1824 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.230 | 2725 | 233.3 | 2.28 | 0.067 | 1083 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 239.7 | -10.5 | 215 | 1858 | done | -0.46 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.062 | 2501 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 268.8 | -8.3 | 245 | 2185 | roll | -0.53 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.076 | 3902 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 271.3 | -8.0 | 247 | 2215 | done | -0.63 | 0.20 | 0.112 | 2656 | -345.0 | 2.20 | 0.048 | 2485 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 316.7 | -13.7 | 278 | 2545 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.229 | 2683 | 225.0 | 2.25 | 0.068 | 1081 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 321.2 | -12.9 | 280 | 2580 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.060 | 2490 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 357.5 | -10.1 | 311 | 2899 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 389.6 | -10.5 | 341 | 3222 | roll | -0.47 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.065 | 1073 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 395.0 | -10.4 | 345 | 3273 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.061 | 2489 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 428.1 | -10.4 | 376 | 3593 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 461.0 | -8.9 | 406 | 3911 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 492.4 | -9.9 | 436 | 4238 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 524.7 | -10.0 | 467 | 4559 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4752 | 544.0 | 10.9 | 485 | 4883 | done | -0.12 | 0.45 | 0.193 | 2816 | 295.6 | - | - | 2264 | - | - | 121.25 | 1.272 | 3029 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4886 | 547.4 | - | 497 | 5015 | done | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3053 | 307.8 | - | - | 2264 | - | 146.0 | 124.50 | 1.217 | 2434 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 499.4 | 12.8 | 540 | 5337 | roll | 0.54 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.070 | 3695 | 591.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 484.3 | 14.8 | 549 | 5447 | done | 0.41 | 0.25 | 0.200 | 3002 | -204.0 | 2.33 | 0.054 | 2283 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 454.0 | 9.2 | 580 | 5785 | done | 0.43 | - | - | 3002 | - | - | - | 2283 | - | 163.4 | 14.77 | 1.091 | 2363 | -4.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 422.2 | 9.5 | 612 | 6120 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.069 | 3708 | 593.8 | 173.4 | 9.90 | 1.036 | 2323 | -4.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 417.4 | 10.4 | 616 | 6154 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.053 | 2270 | -611.9 | 173.4 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 386.2 | 9.2 | 646 | 6495 | done | 0.51 | - | - | 3009 | - | - | - | 2270 | - | 190.2 | 16.15 | 1.092 | 2254 | -4.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 353.5 | 10.1 | 678 | 6817 | done | 0.56 | 0.10 | 0.123 | 3050 | 410.0 | - | - | 2270 | - | 190.2 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 315.2 | 12.4 | 708 | 7136 | roll | 0.53 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.067 | 3688 | 616.5 | 190.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 300.7 | 14.7 | 716 | 7239 | done | 0.46 | 0.17 | 0.193 | 3017 | -194.1 | 2.28 | 0.053 | 2264 | -624.6 | 190.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 268.5 | 9.1 | 747 | 7579 | done | 0.52 | - | - | 3016 | - | - | - | 2264 | - | 209.5 | 17.80 | 1.053 | 2174 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 240.2 | 8.2 | 779 | 7943 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.103 | 3076 | 400.0 | 2.42 | 0.069 | 3695 | 591.3 | 249.5 | 36.33 | 1.058 | 2012 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 223.5 | 16.1 | 789 | 8023 | done | 0.58 | 0.12 | 0.193 | 3056 | -166.7 | 2.35 | 0.054 | 2266 | -608.1 | 249.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 187.1 | 10.6 | 820 | 8347 | roll | 0.60 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.070 | 868 | -613.2 | 249.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 182.1 | 10.4 | 823 | 8394 | done | 0.66 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.055 | 2279 | 618.9 | 249.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 148.9 | 8.8 | 854 | 8746 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.122 | 3099 | 400.0 | 2.40 | 0.070 | 3694 | 589.6 | 275.6 | 23.42 | 1.015 | 1905 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 131.8 | 13.4 | 865 | 8849 | done | 0.65 | 0.15 | 0.194 | 3074 | -166.7 | 2.30 | 0.054 | 2275 | -617.0 | 275.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 98.2 | 11.0 | 897 | 9174 | roll | 0.70 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.071 | 868 | -611.7 | 275.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 93.7 | 10.4 | 904 | 9216 | done | 0.78 | 0.12 | 0.116 | 3123 | 391.7 | 2.28 | 0.054 | 2284 | 621.1 | 275.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 51.8 | 11.8 | 965 | 9560 | roll | 0.75 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.070 | 3692 | 617.5 | 275.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 40.7 | 13.0 | 980 | 9647 | done | 0.67 | 0.20 | 0.199 | 3082 | -210.0 | 2.28 | 0.054 | 2268 | -624.6 | 275.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 12.1 | 8.4 | 1041 | 10011 | roll | 0.77 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.066 | 3692 | 606.0 | 310.5 | 17.00 | 0.964 | 1762 | -8.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 8.1 | 8.6 | 1049 | 10053 | VBD | 0.87 | 0.17 | 0.103 | 3146 | 376.5 | 2.28 | 0.052 | 2276 | -621.1 | 341.2 | 12.25 | 0.894 | 1663 | -8.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10060 | 6.7 | -9.1 | 1051 | 10119 | roll | 0.10 | 0.82 | 0.174 | 2903 | -296.3 | 2.30 | 0.078 | 861 | -615.2 | 79.6 | -51.17 | - | 2706 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||