NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.02 of 91.80 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 100.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 118 VBD -1.29 - - 591 - - - 2231 - -194.7 -86.75 - 3686 - - - - - - - - - - -
121 3.5 -6.6 16 145 roll -1.29 12.80 0.201 2667 162.2 2.80 0.121 820 -503.9 -194.7 -3.78 - 3880 -51.3 - - - - - - - - - -
267 29.0 -12.9 41 274 done -1.24 0.10 0.119 2685 180.0 2.70 0.096 2236 524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
411 44.4 -7.5 66 418 roll -1.24 - - 2685 - 2.75 0.109 3647 513.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
441 47.3 -9.0 71 448 done -1.24 - - 2685 - 2.70 0.092 2224 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
585 60.3 -10.6 96 590 done -1.24 - - 2685 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
726 76.9 -10.0 121 732 done -1.24 - - 2685 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
868 90.0 -9.5 146 874 roll -1.24 - - 2685 - 2.75 0.113 823 -509.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
904 93.1 -9.0 152 910 done -1.24 - - 2685 - 2.70 0.096 2243 525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1046 108.7 -14.2 177 1052 done -1.24 - - 2685 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1189 129.5 -13.7 202 1195 roll -1.24 - - 2685 - 2.72 0.107 3651 517.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1213 133.5 -15.8 206 1219 done -1.24 - - 2684 - 2.67 0.092 2239 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1356 145.3 -7.1 231 1361 done -1.24 - - 2684 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1497 156.6 -8.8 256 1502 done -1.24 - - 2685 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1840 189.3 -8.4 317 1845 done -1.24 - - 2685 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2182 215.5 -6.1 378 2188 done -1.24 - - 2685 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2526 245.5 -10.2 439 2531 done -1.24 - - 2685 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2868 283.6 -11.7 500 2874 done -1.24 - - 2685 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3212 313.1 -7.0 561 3218 roll -1.24 - - 2685 - 2.78 0.114 3649 507.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3259 316.7 -8.1 569 3265 done -1.24 - - 2684 - 2.65 0.095 2252 -527.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3602 343.1 -8.1 630 3608 roll -1.24 - - 2685 - 2.85 0.122 820 -502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3632 345.5 -8.1 635 3639 done -1.24 - - 2685 - 2.80 0.104 2263 515.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3976 373.0 -8.6 696 3982 done -1.24 - - 2685 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4320 403.0 -9.3 757 4326 roll -1.24 - - 2685 - 2.88 0.123 824 -499.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4349 405.8 -9.5 762 4355 done -1.24 - - 2685 - 2.78 0.106 2255 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4692 435.6 -9.5 823 4698 roll -1.24 - - 2685 - 2.72 0.116 3655 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4738 440.1 -9.9 831 4744 done -1.24 - - 2685 - 2.67 0.096 2247 -527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5081 472.0 -8.9 892 5087 done -1.24 - - 2685 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5425 503.2 -9.0 953 5431 roll -1.24 - - 2685 - 2.88 0.127 818 -496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5449 505.4 -9.0 957 5455 done -1.24 - - 2685 - 2.83 0.109 2264 511.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5792 537.6 -9.8 1018 5797 done -1.24 - - 2685 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6135 569.4 -8.9 1079 6141 done -1.24 - - 2685 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6478 596.8 -7.5 1140 6484 done -1.24 - - 2685 - - - 2264 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6812 627.2 -9.9 1175 6817 roll -1.24 - - 2685 - 2.92 0.130 819 -494.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6839 630.2 -10.6 1177 6844 done -1.24 - - 2685 - 2.80 0.110 2259 514.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7166 659.7 -8.2 1207 7167 done -1.24 - - 2685 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7484 685.8 -8.5 1237 7488 roll -1.24 - - 2685 - 2.75 0.123 3652 506.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7517 688.9 -9.3 1239 7523 done -1.24 - - 2685 - 2.67 0.104 2255 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7843 716.2 -8.2 1270 7844 done -1.24 - - 2685 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8161 741.4 -7.7 1300 8162 done -1.24 - - 2685 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8480 767.3 -8.0 1330 8481 done -1.24 - - 2685 - - - 2256 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8798 792.5 -8.4 1360 8800 done -1.24 - - 2685 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9117 818.6 -8.0 1390 9118 done -1.24 - - 2685 - - - 2256 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9435 842.0 -7.4 1420 9440 roll -1.24 - - 2685 - 2.80 0.130 3646 496.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9479 845.7 -8.2 1423 9485 done -1.24 - - 2685 - 2.70 0.108 2257 -514.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9806 871.5 -8.0 1454 9807 done -1.24 - - 2685 - - - 2257 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10124 894.4 -6.9 1484 10128 roll -1.24 - - 2685 - 2.80 0.130 3647 496.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10158 897.0 -7.8 1486 10164 done -1.24 - - 2685 - 2.67 0.110 2262 -518.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10486 921.2 -7.8 1517 10490 roll -1.24 - - 2685 - 2.97 0.143 822 -484.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10518 924.3 -8.3 1519 10524 done -1.24 - - 2685 - 2.88 0.117 2272 503.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10810 begin apogee
10816 946.2 7.0 1547 10983 done -0.35 0.93 0.104 2874 203.2 - - 2336 - - 163.38 1.401 3085 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10986 951.4 - 1564 11161 roll 1.29 1.67 0.065 3240 219.2 3.00 0.130 3735 466.3 194.7 161.45 1.355 2290 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11189 933.7 15.0 1583 11196 done 1.17 0.15 0.111 3214 -173.3 2.83 0.112 2329 -496.8 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11514 894.1 11.7 1614 11515 done 1.11 - - 3214 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11834 855.7 11.5 1644 11836 done 1.05 0.12 0.112 3191 -191.7 - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12152 821.3 11.1 1674 12156 roll 1.05 - - 3191 - 2.90 0.127 3741 486.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12195 815.9 11.8 1677 12202 done 1.00 - - 3191 - 2.80 0.109 2320 -507.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12520 780.9 10.7 1708 12521 done 1.00 - - 3191 - - - 2320 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12840 747.5 10.4 1738 12844 roll 1.00 - - 3191 - 2.88 0.123 3739 492.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12872 743.7 10.6 1740 12879 done 0.95 0.12 0.113 3168 -191.7 2.78 0.105 2325 -508.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13197 712.4 9.9 1771 13207 done 0.95 - - 3169 - - - 2326 - 198.2 3.92 0.790 2277 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
13527 680.9 9.1 1802 13555 done 0.99 - - 3169 - - - 2326 - 225.5 24.77 1.197 2165 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
13874 648.2 9.4 1835 13896 roll 1.01 - - 3169 - 2.92 0.120 3740 484.2 242.7 15.85 1.144 2094 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
13912 644.4 8.8 1838 13949 done 1.05 - - 3169 - 2.78 0.102 2325 -509.0 276.0 29.42 1.141 1959 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
14267 609.6 9.6 1872 14289 roll 1.06 0.10 0.071 3195 260.0 2.95 0.123 918 -476.9 288.2 11.38 1.088 1909 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
14301 606.1 11.5 1875 14305 done 1.06 - - 3195 - 2.78 0.104 2329 507.6 288.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14640 567.2 11.0 1930 14646 done 1.06 - - 3195 - - - 2330 - 288.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14983 529.7 11.3 1991 14989 roll 1.06 - - 3195 - 2.83 0.118 912 -501.1 288.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15000 527.6 11.7 1994 15006 done 1.06 - - 3195 - 2.72 0.102 2323 518.8 288.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15343 488.2 11.2 2055 15349 roll 1.06 - - 3195 - 2.80 0.115 3737 505.0 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15372 484.7 12.4 2060 15379 done 1.06 - - 3195 - 2.72 0.097 2320 -521.0 288.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15717 446.0 11.3 2121 15722 done 1.06 - - 3195 - - - 2321 - 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16059 407.3 11.4 2182 16064 done 1.06 - - 3195 - - - 2321 - 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16401 367.3 11.2 2243 16406 done 1.06 - - 3195 - - - 2321 - 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16743 328.0 10.3 2304 16749 done 1.06 - - 3195 - - - 2321 - 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17086 289.7 12.3 2365 17093 roll 1.06 - - 3195 - 2.72 0.114 920 -515.1 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17110 287.0 11.3 2369 17116 done 1.06 - - 3195 - 2.70 0.098 2328 521.5 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17453 247.6 12.0 2430 17459 done 1.06 - - 3195 - - - 2328 - 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17796 208.5 10.5 2491 17802 roll 1.06 - - 3195 - 2.78 0.111 914 -508.6 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17815 206.5 10.1 2494 17822 done 1.06 - - 3195 - 2.67 0.097 2318 525.8 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18159 169.9 10.3 2555 18164 done 1.06 - - 3195 - - - 2318 - 288.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18502 133.3 9.5 2616 18519 done 1.08 - - 3195 - - - 2318 - 302.0 12.65 0.857 1853 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
18656 116.0 11.3 2643 18662 done 1.08 - - 3195 - - - 2318 - 302.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18798 101.8 10.6 2668 18804 roll 1.08 - - 3195 - 2.75 0.110 910 -512.0 302.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18822 98.8 11.7 2672 18828 done 1.08 - - 3195 - 2.67 0.093 2321 528.5 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18966 80.8 14.2 2697 18972 roll 1.08 - - 3195 - 2.75 0.108 3737 514.9 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18990 77.3 14.3 2701 18996 done 1.08 - - 3195 - 2.67 0.090 2326 -528.5 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19132 58.3 11.9 2726 19138 done 1.08 - - 3195 - - - 2327 - 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19274 38.5 17.1 2751 19280 done 1.08 - - 3195 - - - 2327 - 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19415 23.9 12.9 2776 19422 roll 1.08 - - 3195 - 2.72 0.107 914 -519.5 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19428 22.1 13.8 2778 19435 done 1.08 - - 3195 - 2.62 0.091 2314 534.4 302.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19571 5.0 18.6 2803 19576 done 1.08 - - 3194 - - - 2314 - 302.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19597 begin surface coast
19615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19615 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.86 11.52 0.050 589 -226.1 - - 2234 - 303.68 - - 1847 - - - - - - - -