WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.60 of 95.40 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.40 of 61.20 AH used of 10V (92.81% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 40 - - - 1880 - -146.6 -47.95 - 2325 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.1 5 114 roll -1.38 11.80 0.193 2092 173.9 2.50 0.085 500 -552.0 -146.6 -22.75 - 3140 -35.8 - - - - - - - - - -
131 10.7 -16.0 10 135 done -1.38 - - 2093 - 2.45 0.058 1903 572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
464 67.8 -17.0 55 467 done -1.38 - - 2093 - - - 1903 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
797 115.5 -13.5 93 804 done -1.38 - - 2093 - - - 1903 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1123 158.2 -12.4 121 1131 roll -1.38 - - 2093 - 2.47 0.071 499 -568.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1195 167.4 -13.0 124 1203 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.058 1906 586.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1520 208.9 -12.7 140 1528 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.072 493 -565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1598 218.9 -13.3 143 1606 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.060 1906 583.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1917 258.9 -12.2 159 1925 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.074 498 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1967 265.3 -12.9 161 1975 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1899 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2332 307.8 -11.2 177 2340 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.075 496 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2437 320.1 -12.2 178 2446 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1899 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2768 355.7 -10.7 184 2776 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.076 496 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2829 362.9 -11.6 184 2837 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.061 1903 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3205 406.1 -11.6 191 3213 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 499 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3243 411.0 -13.1 191 3251 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1898 582.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3573 447.5 -10.8 197 3581 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 495 -561.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3628 453.6 -11.4 197 3637 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.062 1901 581.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3942 486.2 -10.4 203 3950 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 497 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4036 496.5 -11.4 204 4044 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 1899 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4377 533.1 -10.7 210 4386 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 499 -560.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4455 542.2 -11.4 211 4464 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1899 578.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4814 581.8 -11.1 217 4822 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.077 498 -560.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4886 590.0 -10.9 218 4895 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.064 1902 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5251 627.7 -10.2 224 5308 done -1.38 - - 2093 - - - 1902 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5613 662.2 -9.6 230 5621 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 500 -560.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5685 669.9 -10.3 231 5693 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.063 1903 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6050 705.8 -9.8 237 6058 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.078 495 -556.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6121 713.4 -10.7 238 6130 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.062 1903 581.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6485 748.0 -9.3 244 6494 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.078 501 -560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6552 754.6 -10.3 245 6560 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1900 582.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6921 789.1 -9.3 251 6929 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.079 498 -560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6965 793.5 -10.0 251 6973 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1897 582.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7289 823.0 -9.1 257 7348 done -1.38 - - 2092 - - - 1899 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7653 856.8 -9.4 263 7661 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.080 500 -559.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7781 870.5 -11.5 264 7789 done -1.38 - - 2093 - 2.42 0.061 1908 581.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8156 907.6 -9.9 271 8164 roll -1.38 - - 2093 - 2.53 0.079 495 -558.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8228 915.3 -11.8 272 8236 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1908 583.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8593 951.4 -9.9 278 8601 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 501 -562.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8642 956.7 -10.9 278 8651 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.061 1907 585.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8961 987.3 -9.5 284 8970 roll -1.38 - - 2093 - 2.50 0.079 501 -562.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9001 990.3 9.5 284 9150 done -0.32 1.15 0.136 2328 204.3 - - 1910 - - 126.72 1.440 2540 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9154 994.0 1.7 287 9330 done 1.38 1.83 0.100 2699 202.7 - - 1911 - 146.6 124.38 1.401 1941 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9636 941.1 12.8 295 9644 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.081 501 -552.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9670 936.6 14.0 295 9678 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1904 579.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10007 894.5 12.4 301 10015 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.081 501 -554.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10050 888.8 12.8 301 10059 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1909 581.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10377 850.7 11.6 307 10385 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.081 502 -551.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10437 843.3 12.5 307 10446 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.060 1900 577.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10814 800.9 11.3 314 10822 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.081 502 -552.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10886 792.2 12.1 315 10894 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.061 1901 582.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11249 752.3 11.0 321 11307 done 1.38 - - 2699 - - - 1903 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11612 712.6 11.0 327 11621 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.081 499 -554.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11662 706.8 12.5 327 11671 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1903 585.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11981 669.0 11.8 333 11989 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 498 -555.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12025 663.5 12.7 333 12033 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1901 584.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12349 625.1 11.9 339 12358 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.076 499 -560.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12393 619.7 11.9 339 12402 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.059 1906 586.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12718 584.4 10.7 345 12776 done 1.38 - - 2699 - - - 1906 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13081 549.7 9.3 351 13100 roll 1.38 - - 2699 - 2.67 0.075 501 -526.2 162.4 12.20 1.226 1876 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
13146 542.9 10.4 352 13155 done 1.41 - - 2700 - 2.42 0.059 1906 580.6 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13516 502.2 11.2 358 13524 roll 1.41 - - 2699 - 2.50 0.075 500 -562.4 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13571 495.2 13.1 358 13579 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.060 1903 584.6 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13884 459.2 11.4 364 13892 roll 1.41 - - 2699 - 2.50 0.074 495 -563.2 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13951 451.3 12.6 365 13959 done 1.41 - - 2699 - 2.42 0.061 1904 582.2 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14320 412.7 10.4 371 14378 done 1.41 - - 2699 - - - 1904 - 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14683 373.5 10.9 377 14691 roll 1.41 - - 2699 - 2.47 0.074 500 -568.4 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14721 369.2 11.6 377 14730 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.061 1898 582.5 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15052 333.8 10.6 383 15110 done 1.41 - - 2699 - - - 1898 - 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15415 297.0 9.9 389 15423 roll 1.41 - - 2699 - 2.47 0.074 501 -565.6 163.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15470 291.7 9.7 391 15484 done 1.41 - - 2699 - 2.40 0.061 1902 583.8 170.9 6.70 1.035 1842 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
15811 260.0 9.5 408 15825 roll 1.42 - - 2699 - 2.62 0.074 502 -534.4 181.4 8.05 0.989 1799 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
15855 255.2 11.2 410 15863 done 1.44 - - 2700 - 2.42 0.061 1903 578.9 181.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16185 219.3 10.9 426 16194 roll 1.44 - - 2699 - 2.50 0.074 496 -562.8 181.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16218 215.5 12.0 427 16226 done 1.44 - - 2699 - 2.42 0.060 1907 583.1 181.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16537 183.1 9.8 443 16546 roll 1.44 - - 2699 - 2.60 0.074 507 -538.5 186.1 3.42 0.977 1781 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
16576 179.1 9.9 444 16584 done 1.45 - - 2699 - 2.40 0.060 1901 580.8 187.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16903 148.3 9.4 461 16917 done 1.45 - - 2698 - - - 1901 - 201.1 11.38 0.877 1719 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
17243 114.9 10.2 493 17252 roll 1.47 - - 2699 - 2.50 0.074 494 -562.8 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17326 104.6 13.0 500 17331 done 1.47 - - 2699 - 2.47 0.061 1904 570.9 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17654 77.5 6.9 534 17709 done 1.47 - - 2699 - - - 1904 - 267.4 49.83 0.799 1448 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
18048 42.0 8.1 605 18088 roll 1.58 0.20 0.070 2750 255.0 2.62 0.074 500 -535.9 308.9 31.02 0.738 1279 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18138 30.5 13.6 615 18143 done 1.64 - - 2750 - 2.47 0.060 1904 568.4 308.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -