Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.17 of 95.40 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 61.20 AH used of 10V (88.77% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 383 - - - 1591 - -146.6 -60.83 - 2742 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.3 3 109 roll -1.38 11.32 0.179 2396 177.8 2.50 0.079 3004 565.2 -146.6 -8.85 - 3140 -45.0 - - - - - - - - - -
352 44.9 -13.5 15 356 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.059 1589 -584.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
681 84.8 -11.7 31 685 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.078 212 -557.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
770 96.8 -13.8 35 775 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1632 604.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1093 136.3 -12.5 51 1097 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.075 212 -556.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1188 149.8 -14.3 55 1193 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1606 606.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1510 193.5 -13.9 71 1514 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.074 212 -564.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1608 207.2 -13.9 75 1612 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1604 605.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1930 248.1 -11.6 91 1934 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.075 213 -563.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1998 256.7 -12.0 94 2002 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1593 600.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2326 294.8 -12.5 110 2330 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.077 209 -553.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2390 303.4 -13.4 113 2394 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1601 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2717 347.4 -13.4 129 2721 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 213 -555.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2908 374.5 -13.4 137 2918 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1598 589.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3224 410.8 -11.1 153 3229 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.078 212 -554.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3310 421.1 -12.1 157 3314 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1607 586.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3637 455.6 -10.7 173 3638 done -1.38 - - 2395 - - - 1607 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3946 488.6 -10.9 188 3950 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.080 213 -551.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4010 496.0 -11.5 191 4015 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1606 585.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4338 529.2 -10.1 207 4342 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 212 -546.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4382 534.0 -10.5 209 4387 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1606 585.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4705 565.4 -9.5 225 4706 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5013 596.6 -10.2 240 5018 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 211 -547.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5059 601.8 -11.6 242 5063 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1608 587.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5381 636.9 -11.1 258 5382 done -1.38 - - 2396 - - - 1607 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5690 672.8 -11.7 273 5694 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 213 -546.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5757 681.5 -13.1 276 5761 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1606 585.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6078 719.0 -11.5 292 6083 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.082 209 -547.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6119 724.0 -13.0 294 6123 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1605 586.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6446 760.3 -10.9 310 6447 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6755 793.9 -10.9 325 6759 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 213 -550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6817 800.8 -11.1 328 6821 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 590.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7145 834.3 -10.0 344 7149 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 213 -548.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7192 839.2 -11.2 346 7196 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1599 589.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7520 870.9 -9.6 362 7521 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7830 900.4 -9.6 377 7834 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 210 -549.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7886 906.8 -11.0 379 7892 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1603 585.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8203 937.1 -9.6 395 8204 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8512 966.5 -9.6 410 8516 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 214 -549.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8574 973.2 -10.5 413 8578 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1609 586.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8753 begin apogee
8763 990.7 9.6 422 8903 done -0.32 1.20 0.130 2633 197.5 - - 2199 - - 131.02 1.328 2538 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
8903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8903 begin climb
8907 996.3 - 429 9041 roll 1.38 1.73 0.079 3002 213.3 2.72 0.094 3602 515.8 146.6 125.28 1.304 1941 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9230 972.0 11.4 443 9236 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.061 2196 -569.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9546 939.9 10.2 459 9547 done 1.38 - - 3002 - - - 2196 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9856 908.3 10.1 474 9860 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.083 3611 544.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9973 895.7 10.5 479 9977 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.060 2196 -572.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10290 864.6 9.6 494 10300 done 1.40 - - 3002 - - - 2196 - 154.9 8.50 1.103 1906 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10599 833.8 10.1 509 10603 roll 1.40 - - 3002 - 2.60 0.081 3606 542.3 154.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10716 821.3 10.8 514 10721 done 1.40 - - 3002 - 2.45 0.061 2202 -573.1 154.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11033 789.5 10.2 529 11034 done 1.40 - - 3002 - - - 2203 - 154.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11342 758.5 10.0 544 11346 roll 1.40 - - 3002 - 2.58 0.082 3602 542.2 154.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11443 747.7 10.2 548 11447 done 1.40 - - 3002 - 2.45 0.061 2200 -572.2 154.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11760 717.6 9.2 563 11779 done 1.42 - - 3002 - - - 2199 - 172.6 15.77 1.118 1835 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12089 685.8 9.9 579 12098 roll 1.43 - - 3002 - 2.62 0.083 3607 537.4 175.2 4.25 0.794 1823 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
12167 677.1 11.2 582 12171 done 1.43 - - 3002 - 2.47 0.061 2202 -568.8 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12483 643.2 11.0 597 12484 done 1.43 - - 3002 - - - 2201 - 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12792 609.7 10.4 612 12796 roll 1.43 - - 3002 - 2.60 0.083 3611 542.3 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12865 601.9 10.3 615 12869 done 1.43 - - 3002 - 2.47 0.061 2199 -571.7 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13182 573.2 8.7 630 13208 done 1.47 0.10 0.075 3030 280.0 - - 2199 - 202.5 23.98 1.056 1712 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
13511 537.4 11.4 646 13515 roll 1.47 - - 3030 - 2.60 0.084 3611 543.1 202.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13651 519.2 12.8 652 13655 done 1.47 - - 3030 - 2.47 0.061 2200 -571.3 202.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13967 479.9 12.2 667 13969 done 1.47 - - 3030 - - - 2200 - 202.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14277 441.4 12.8 682 14281 roll 1.47 - - 3030 - 2.58 0.083 3604 544.2 202.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14400 424.8 14.7 687 14406 done 1.47 - - 3031 - 2.45 0.061 2199 -573.5 202.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14717 381.7 13.0 703 14718 done 1.47 - - 3030 - - - 2199 - 202.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15026 347.6 9.8 718 15036 roll 1.48 - - 3030 - 2.60 0.083 3603 540.0 206.8 4.75 0.772 1695 -2.7 0.129 - - - - - - - - -
15098 339.8 10.6 721 15103 done 1.48 - - 3030 - 2.45 0.061 2199 -573.1 206.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15415 303.8 12.2 736 15419 roll 1.48 - - 3031 - 2.55 0.081 797 -549.8 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15455 298.4 12.8 738 15460 done 1.48 - - 3030 - 2.40 0.054 2207 587.5 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15783 255.3 13.6 754 15784 done 1.48 - - 3030 - - - 2207 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16092 216.3 12.2 769 16093 done 1.48 - - 3030 - - - 2207 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16402 178.3 11.9 784 16403 done 1.48 - - 3030 - - - 2207 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16711 141.4 11.9 799 16716 roll 1.48 - - 3030 - 2.53 0.071 792 -559.3 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16757 135.8 12.7 801 16761 done 1.48 - - 3030 - 2.40 0.055 2212 591.7 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17079 99.1 11.1 817 17080 done 1.48 - - 3030 - - - 2212 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17388 62.0 11.8 832 17389 done 1.48 - - 3030 - - - 2212 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17697 28.1 10.9 847 17698 done 1.48 - - 3030 - - - 2212 - 206.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17941 begin surface coast
17963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17963 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.71 - - 377 - - - 1596 - 300.00 51.92 0.685 1315 -7.3 0.001 - - - - - -