NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 350.00 AH used of 24V (93.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 407.19 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 224 - - - 2340 - -170.3 -64.80 0.004 3746 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
76 4.7 -13.6 11 98 roll -0.57 11.95 0.441 2578 197.0 2.30 0.084 3701 591.7 -170.3 -2.28 0.037 3905 -69.7 1.635 - - - - - - 14.45 13.77 14.72
140 33.2 -25.4 22 147 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.046 2352 -621.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
449 93.1 -13.5 59 453 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.051 932 -622.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.03
610 112.2 -11.9 91 614 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.054 2363 614.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
920 151.5 -11.9 123 924 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.083 3693 604.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
984 159.2 -11.5 136 992 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.038 2329 -628.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1291 192.9 -11.1 167 1295 roll -0.57 - - 2578 - 2.17 0.049 957 -632.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.13
1375 201.6 -9.8 184 1382 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.053 2346 603.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
1682 233.6 -10.7 215 1687 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.049 953 -619.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.91 15.15
1746 240.9 -11.1 228 1754 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.054 2351 600.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
2073 277.2 -11.1 245 2078 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.085 3698 606.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
2148 285.9 -11.6 260 2153 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.042 2351 -641.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
2465 320.8 -10.9 273 2466 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2765 350.0 -9.2 283 2766 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
3065 378.7 -9.5 293 3070 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3701 593.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3100 382.2 -9.4 300 3104 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2344 -640.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
3427 411.8 -9.0 315 3428 done -0.57 - - 2578 - - - 2340 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
3727 438.9 -9.2 325 3732 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.050 953 -630.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.22
3753 441.5 -9.2 330 3759 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.057 2350 612.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
4059 469.8 -9.5 341 4063 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.088 3692 604.5 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.23
4114 475.2 -9.5 352 4121 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.043 2344 -641.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
4420 503.2 -9.3 363 4424 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.053 960 -629.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
4464 507.5 -9.1 372 4468 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.057 2349 609.2 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
4781 535.5 -8.8 385 4786 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.089 3693 605.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
4831 540.2 -8.7 395 4835 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.044 2354 -637.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5143 565.4 -7.9 407 5147 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 954 -630.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5187 569.1 -7.8 416 5191 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2359 610.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
5503 594.0 -8.0 429 5508 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.090 3694 601.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
5543 597.4 -8.1 437 5549 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2347 -635.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5866 623.8 -8.5 451 5870 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 948 -630.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5890 626.1 -8.6 456 5898 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.061 2349 609.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
6197 652.3 -8.8 467 6198 done -0.57 - - 2578 - - - 2349 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
6497 678.3 -8.7 477 6502 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.093 3696 598.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.23
6547 683.0 -8.8 487 6551 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2348 -635.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
6859 710.8 -9.0 499 6863 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 950 -629.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
6883 713.1 -9.5 504 6890 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.061 2350 608.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
7189 737.9 -7.8 515 7193 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.092 3697 598.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
7220 740.2 -7.6 521 7225 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2348 -636.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7552 764.4 -7.4 537 7553 done -0.57 - - 2578 - - - 2344 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7852 786.0 -7.4 547 7853 done -0.57 - - 2577 - - - 2344 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
8152 811.7 -9.0 557 8157 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.055 954 -626.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
8172 813.8 -9.4 561 8178 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.062 2350 607.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
8484 844.2 -10.2 573 8486 done -0.57 - - 2577 - - - 2350 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
8784 874.2 -9.9 583 8786 done -0.57 - - 2578 - - - 2350 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
9085 902.5 -9.4 593 9089 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.095 3693 596.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
9139 907.8 -9.5 604 9146 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2347 -634.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
9446 936.3 -9.3 615 9450 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.057 958 -625.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
9490 940.7 -9.6 624 9494 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.062 2358 608.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
9807 970.4 -9.5 637 9808 done -0.57 - - 2578 - - - 2359 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10020 990.1 -9.3 644 10204 done -0.12 0.55 0.219 2738 290.9 - - 2404 - - 180.57 1.639 3345 -3.0 0.330 - - - - - - 14.86 14.12 13.52
10205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10205 begin climb
10206 998.1 - 650 10396 roll 0.57 0.73 0.125 2962 306.8 2.50 0.057 1011 -557.2 170.3 178.38 1.858 2643 -3.9 0.390 - - 1 - - - 14.12 13.97 13.29
10409 992.1 7.2 692 10417 done 0.59 - - 2962 - 2.42 0.061 2392 570.7 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.19
10738 962.2 9.2 708 10742 roll 0.59 - - 2962 - 2.25 0.088 3703 582.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
10838 951.5 11.0 728 10842 done 0.59 - - 2962 - 2.12 0.050 2414 -608.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11160 921.1 9.6 742 11164 roll 0.59 - - 2962 - 2.38 0.067 990 -598.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.98
11184 918.6 9.2 747 11192 done 0.59 - - 2962 - 2.38 0.061 2404 594.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11492 888.0 10.1 758 11496 roll 0.59 - - 2962 - 2.20 0.088 3701 589.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
11571 878.5 11.5 774 11576 done 0.59 - - 2962 - 2.12 0.050 2395 -616.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11883 845.5 10.8 786 11887 roll 0.59 - - 2961 - 2.33 0.064 996 -600.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
11903 843.4 10.2 790 11907 done 0.59 - - 2962 - 2.35 0.060 2408 600.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
12215 810.9 10.5 802 12219 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.088 3699 594.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
12254 806.0 12.3 810 12259 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.049 2395 -621.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
12576 771.5 10.5 824 12577 done 0.59 - - 2962 - - - 2393 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12876 741.7 9.8 834 12880 roll 0.59 - - 2962 - 2.22 0.085 3698 587.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
12909 737.8 11.6 841 12916 done 0.59 - - 2962 - 2.12 0.048 2403 -610.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
13237 707.8 8.8 856 13241 roll 0.59 - - 2962 - 2.30 0.061 994 -612.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
13261 705.6 8.6 861 13270 done 0.59 - - 2962 - 2.33 0.060 2400 603.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
13568 678.6 8.8 872 13572 roll 0.59 - - 2963 - 2.17 0.087 3702 600.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13630 672.7 9.9 884 13634 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.051 2395 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13960 644.5 8.5 900 13964 roll 0.59 - - 2962 - 2.30 0.063 992 -610.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
14000 641.0 8.4 908 14004 done 0.59 - - 2962 - 2.33 0.060 2400 604.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
14322 613.7 8.6 922 14326 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.088 3701 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.16
14416 603.8 10.4 941 14421 done 0.59 - - 2963 - 2.10 0.049 2398 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14743 575.0 8.7 956 14747 roll 0.59 - - 2962 - 2.30 0.063 995 -610.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
14767 572.9 8.0 961 14776 done 0.59 - - 2963 - 2.33 0.060 2405 605.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15074 546.4 8.6 972 15078 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.087 3700 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15124 541.5 10.1 982 15128 done 0.59 - - 2963 - 2.10 0.050 2393 -622.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
15435 515.8 8.0 994 15439 roll 0.59 - - 2962 - 2.22 0.085 3704 590.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15475 512.2 8.9 1002 15479 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.050 2399 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
15797 490.0 6.8 1016 15798 done 0.62 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16097 468.9 7.2 1026 16098 done 0.65 - - 2962 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16397 446.1 7.6 1036 16401 roll 0.67 - - 2962 - 2.22 0.086 3704 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16432 443.1 9.2 1043 16436 done 0.67 - - 2963 - 2.10 0.050 2399 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16759 418.0 7.6 1058 16766 roll 0.68 0.12 0.194 3014 425.0 2.35 0.074 986 -601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.97
16819 417.7 7.6 1070 16823 done 0.70 - - 3014 - 2.33 0.059 2403 608.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
17150 385.4 10.0 1086 17154 roll 0.70 - - 3014 - 2.15 0.086 3696 601.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17285 369.2 12.1 1113 17290 done 0.70 - - 3014 - 2.08 0.047 2397 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17602 334.2 11.1 1126 17603 done 0.70 - - 3014 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17902 300.9 11.2 1136 17906 roll 0.70 - - 3015 - 2.20 0.083 3695 590.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17978 291.1 12.8 1151 17982 done 0.70 - - 3014 - 2.08 0.047 2398 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18293 257.2 10.7 1164 18297 roll 0.70 - - 3014 - 2.20 0.085 3699 591.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
18418 241.7 12.7 1189 18426 done 0.70 - - 3014 - 2.08 0.047 2401 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
18724 207.7 10.3 1220 18726 done 0.70 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
19026 177.9 9.3 1250 19030 roll 0.70 - - 3014 - 2.28 0.060 995 -616.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.17
19107 171.1 8.0 1266 19111 done 0.70 - - 3014 - 2.30 0.057 2403 612.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
19418 146.1 7.6 1298 19422 roll 0.72 - - 3014 - 2.30 0.056 993 -613.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
19573 134.4 7.3 1329 19581 done 0.74 - - 3014 - 2.33 0.058 2403 605.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
19880 111.1 8.9 1360 19884 roll 0.74 - - 3014 - 2.30 0.054 994 -612.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
20101 92.6 8.7 1404 20105 done 0.74 - - 3014 - 2.30 0.057 2400 611.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
20412 71.3 5.6 1436 20504 roll 0.84 0.12 0.151 3068 450.0 2.38 0.057 992 -591.6 256.2 81.35 0.922 2292 -4.0 0.058 - - - - - - 14.91 14.55 14.14
20539 57.8 11.8 1461 20548 done 0.84 - - 3068 - 2.38 0.055 2407 594.5 256.2 - - 2288 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
20847 46.5 3.5 1505 20984 roll 1.02 0.12 0.158 3117 408.3 2.30 0.078 3701 562.6 402.1 129.93 0.858 1698 -4.5 0.045 - - - - - - 14.68 14.31 13.93
20997 32.7 12.9 1529 21005 done 1.02 - - 3117 - 2.15 0.047 2411 -600.0 402.1 - - 1695 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.46
21230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21230 begin surface coast
21251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21251 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.87 8.52 0.098 251 29.5 0.10 0.145 2315 12850.0 407.19 - - 1685 - - - - - - - -