OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.13 of 100.00 AH used of 10V (90.87% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.85 - - 42 - - - 2508 - -194.6 -8.00 - 395 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 243 roll -0.85 7.62 0.221 2061 265.0 2.20 0.058 1083 -647.7 -194.6 -195.88 - 3258 -14.6 - - - - - - - 26.23 26.55 26.86
411 45.2 -21.4 61 418 done -0.83 - - 2064 - 2.22 0.046 2501 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.65 -
717 108.5 -18.8 78 722 roll -0.80 - - 2063 - 2.15 0.060 3892 647.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.74 -
841 127.0 -14.6 84 846 done -0.79 - - 2063 - 2.10 0.041 2495 -665.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.82 -
1163 172.9 -12.1 100 1168 roll -0.79 - - 2063 - 2.15 0.059 3880 644.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.84 -
1301 187.3 -11.4 106 1308 done -0.79 - - 2063 - 2.08 0.041 2490 -668.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.91 -
1607 224.2 -11.7 122 1613 roll -0.79 - - 2061 - 2.15 0.058 3891 651.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.90 -
1650 229.4 -12.1 124 1656 done -0.79 - - 2062 - 2.08 0.041 2483 -676.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.94 -
1974 264.0 -10.1 140 1979 roll -0.80 - - 2063 - 2.17 0.059 3886 646.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.94 -
2050 270.1 -9.8 143 2057 done -0.81 - - 2063 - 2.08 0.041 2495 -668.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.98 -
2356 302.2 -10.2 159 2357 done -0.81 - - 2063 - - - 2497 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2658 331.7 -9.4 174 2663 roll -0.82 - - 2063 - 2.15 0.060 3884 645.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.98 -
2750 339.8 -9.7 178 2755 done -0.83 - - 2063 - 2.08 0.041 2495 -667.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.02 -
3062 370.1 -9.4 194 3068 roll -0.84 - - 2063 - 2.15 0.061 3878 643.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.98 -
3090 372.2 -9.5 195 3095 done -0.85 - - 2062 - 2.08 0.042 2494 -665.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.03 -
3408 398.4 -7.7 211 3410 done -0.87 - - 2063 - - - 2494 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3709 422.3 -8.0 226 3710 done -0.88 - - 2063 - - - 2490 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4010 445.8 -7.6 241 4015 roll -0.89 - - 2063 - 2.17 0.049 1083 -648.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
4047 447.7 -7.6 242 4054 done -0.90 - - 2063 - 2.20 0.047 2501 644.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.03 -
4353 472.3 -7.9 258 4360 roll -0.92 - - 2063 - 2.12 0.076 3889 654.7 -194.6 -0.08 - 3321 -312.5 - - - - - - - - 27.01 26.92
4407 476.1 -8.2 260 4412 done -0.94 - - 2063 - 2.10 0.044 2495 -663.8 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.05 -
4720 502.9 -8.2 276 4721 done -0.95 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5021 526.1 -7.4 291 5022 done -0.97 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5321 548.4 -7.6 306 5326 roll -0.98 - - 2063 - 2.15 0.064 3883 645.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.02 -
5353 550.2 -7.6 307 5358 done -1.00 - - 2063 - 2.10 0.047 2495 -661.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.06 -
5666 574.9 -7.6 323 5672 roll -1.02 - - 2063 - 2.17 0.064 3885 640.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.02 -
5710 578.1 -7.7 325 5717 done -1.04 - - 2063 - 2.10 0.047 2486 -666.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
6035 600.7 -6.8 341 6036 done -1.06 - - 2063 - - - 2486 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6336 620.4 -6.7 351 6337 done -1.07 - - 2063 - - - 2486 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6635 639.9 -6.4 361 6640 roll -1.09 - - 2063 - 2.20 0.067 3882 634.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.02 -
6657 639.9 -6.4 361 6662 done -1.11 - - 2063 - 2.10 0.048 2494 -661.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.06 -
6971 661.9 -6.8 372 6972 done -1.13 - - 2063 - - - 2494 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7271 682.2 -6.8 382 7276 roll -1.15 - - 2063 - 2.17 0.067 3875 636.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.01 -
7314 684.5 -6.8 383 7319 done -1.17 - - 2063 - 2.10 0.049 2495 -657.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.06 -
7637 706.8 -6.6 394 7638 done -1.19 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7937 725.9 -6.3 404 7939 done -1.21 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8236 745.1 -6.4 414 8242 roll -1.23 - - 2063 - 2.20 0.055 1090 -638.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.03 -
8265 745.1 -6.4 414 8272 done -1.25 - - 2063 - 2.22 0.054 2501 635.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.04 -
8571 766.4 -6.3 425 8572 done -1.27 - - 2063 - - - 2501 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8870 785.5 -6.4 435 8876 roll -1.30 - - 2063 - 2.15 0.070 3877 640.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.01 -
8904 787.7 -6.5 436 8909 done -1.32 - - 2063 - 2.10 0.050 2496 -657.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.06 -
9238 809.1 -6.5 447 9243 roll -1.34 - - 2063 - 2.20 0.056 1095 -636.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
9275 811.3 -6.6 448 9280 done -1.36 - - 2063 - 2.22 0.055 2503 634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
9604 833.4 -6.8 459 9609 roll -1.38 - - 2063 - 2.17 0.070 3887 637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.01 -
9641 835.8 -6.9 460 9647 done -1.41 - - 2063 - 2.12 0.050 2498 -655.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.05 -
9971 859.8 -7.3 471 9972 done -1.43 - - 2063 - - - 2498 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10271 881.7 -7.4 481 10272 done -1.45 - - 2063 - - - 2498 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10570 903.5 -7.2 491 10575 roll -1.48 - - 2063 - 2.20 0.057 1086 -641.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.03 -
10597 903.5 -7.2 491 10605 done -1.50 - - 2063 - 2.25 0.055 2505 630.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
10811 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10811 begin apogee
10817 921.0 -7.3 499 10972 done -0.22 - - 2063 - - - 1693 - - 151.00 1.298 2509 -5.2 0.377 - - - - - - - - 24.23
10974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin climb
10976 931.6 - 504 11146 roll 0.85 1.17 0.107 2441 323.1 2.35 0.066 288 -597.9 194.6 160.88 1.248 1713 -4.9 0.377 - - - - - - 25.17 24.85 24.02
11214 920.9 7.0 512 11279 done 0.92 - - 2441 - 2.35 0.050 1702 601.7 264.7 58.40 1.213 1429 -4.9 0.377 - - - - - - - 25.56 24.07
11602 885.5 9.3 525 11603 done 0.92 - - 2441 - - - 1702 - 266.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11901 857.7 9.2 535 11902 done 0.92 - - 2441 - - - 1702 - 268.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12201 829.5 9.5 545 12206 roll 0.92 - - 2441 - 2.25 0.061 3117 628.9 268.4 - - 1415 - - - - - - - - - 26.59 -
12233 826.1 9.7 546 12239 done 0.92 - - 2441 - 2.28 0.054 1705 -619.3 268.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.60 -
12566 794.3 9.7 557 12572 roll 0.92 - - 2441 - 2.25 0.067 288 -629.8 268.4 - - 1414 - - - - - - - - - 26.70 -
12603 791.4 9.6 558 12608 done 0.92 - - 2441 - 2.25 0.052 1703 628.9 268.4 - - 1413 - - - - - - - - - 26.72 -
12931 759.7 9.6 569 12933 done 0.92 - - 2441 - - - 1705 - 268.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13231 730.6 9.8 579 13236 roll 0.92 - - 2441 - 2.20 0.062 3117 641.8 268.4 - - 1395 - - - - - - - - - 26.82 -
13252 730.6 9.8 579 13257 done 0.92 - - 2441 - 2.28 0.054 1691 -625.4 268.4 - - 1383 - - - - - - - - - 26.83 -
13564 697.9 9.5 590 13569 roll 0.92 - - 2441 - 2.20 0.066 292 -635.9 268.4 - - 1412 - - - - - - - - - 26.84 -
13590 697.9 9.5 590 13598 done 0.92 - - 2441 - 2.22 0.052 1700 634.2 268.4 - - 1412 - - - - - - - - - 26.87 -
13896 666.9 9.0 601 13911 roll 0.93 - - 2441 - 2.22 0.059 3111 635.6 277.4 9.00 0.995 1368 -4.9 0.335 - - - - - - - 26.67 25.74
13958 660.8 9.6 603 13963 done 0.93 - - 2441 - 2.28 0.054 1689 -623.7 277.4 - - 1374 - - - - - - - - - 26.72 -
14291 630.0 9.0 614 14301 done 0.94 - - 2441 - - - 1689 - 285.3 7.93 0.944 1345 -3.7 0.249 - - - - - - - - 25.68
14591 604.0 8.7 624 14610 done 0.96 - - 2440 - - - 1689 - 303.8 16.90 1.036 1270 -4.4 0.264 - - - - - - - - 25.48
14891 578.5 8.4 638 14920 roll 1.00 - - 2441 - 2.35 0.057 3117 607.7 331.4 23.55 1.035 1157 -4.8 0.274 - - - - - - - 26.07 25.25
14962 572.9 8.8 641 14983 done 1.02 - - 2442 - 2.33 0.054 1697 -609.4 347.0 14.38 0.979 1094 -4.4 0.262 - - - - - - - 26.19 25.08
15295 542.4 8.7 658 15316 roll 1.05 - - 2441 - 2.35 0.066 282 -602.1 365.7 15.55 0.971 1018 -4.9 0.279 - - - - - - - 26.10 25.29
15334 540.8 8.8 659 15354 done 1.07 - - 2441 - 2.30 0.050 1703 617.8 382.4 15.40 0.952 949 -4.5 0.260 - - - - - - - 26.17 25.07
15662 509.6 9.4 676 15667 roll 1.08 - - 2441 - 2.25 0.060 3111 625.8 382.4 - - 946 - - - - - - - - - 26.39 -
15706 505.4 9.4 678 15711 done 1.09 - - 2441 - 2.28 0.054 1691 -622.8 382.4 - - 944 - - - - - - - - - 26.44 -
16029 474.9 9.7 694 16030 done 1.10 - - 2441 - - - 1690 - 382.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
16329 446.5 9.1 709 16340 roll 1.12 - - 2442 - 2.38 0.059 3119 600.4 388.3 5.32 0.730 925 -3.4 0.212 - - - - - - - 26.60 25.73
16373 442.4 9.2 711 16384 done 1.13 - - 2441 - 2.25 0.054 1697 -632.0 392.4 5.10 0.711 908 -3.3 0.212 - - - - - - - 26.63 25.67
16696 413.7 8.8 727 16717 roll 1.17 - - 2441 - 2.22 0.063 296 -631.1 407.3 13.15 0.872 847 -4.6 0.225 - - - - - - - 26.41 25.62
16749 410.0 8.7 729 16770 done 1.20 - - 2441 - 2.25 0.047 1718 632.0 424.8 15.10 0.872 778 -4.6 0.220 - - - - - - - 26.48 25.40
17083 383.0 8.0 746 17124 roll 1.27 - - 2441 - 2.25 0.056 3104 616.0 465.4 32.90 0.891 610 -5.1 0.224 - - - - - - - 25.91 25.18
17168 375.8 8.6 750 17193 done 1.32 - - 2441 - 2.30 0.050 1691 -614.3 488.0 19.12 0.847 519 -4.8 0.216 - - - - - - - 26.08 25.05
17510 349.5 7.3 767 17560 done 1.41 - - 2441 - - - 1691 - 547.6 47.38 0.860 276 -5.1 0.213 - - - - - - - - 24.94
17852 328.4 6.0 784 17865 roll 1.57 - - 2441 - 2.33 0.056 3101 605.2 646.2 7.10 0.698 244 -4.5 0.217 - - - - - - - 26.20 25.47
17887 326.9 6.0 785 17894 done 1.72 - - 2441 - 2.28 0.048 1690 -618.9 745.2 - - 244 - - - - - - - - - 26.26 -
18193 292.7 14.0 801 18199 roll 1.79 - - 2441 - 2.22 0.062 281 -634.7 745.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.48 -
18286 280.4 14.5 805 18292 done 1.85 - - 2440 - 2.22 0.045 1713 645.0 745.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.56 -
18599 235.3 14.2 821 18605 roll 1.91 0.60 0.071 2673 388.3 2.15 0.054 3106 647.9 745.2 - - 241 - - - - - - - - 26.67 26.66 -
18632 232.0 14.2 822 18638 done 1.97 - - 2678 - 2.22 0.048 1696 -635.1 745.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.67 -
18945 121.1 32.2 838 18951 roll 1.92 - - 2678 - 2.15 0.059 295 -651.6 745.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.73 -
19178 60.4 22.9 849 19184 done 1.89 - - 2678 - 2.17 0.042 1710 652.1 745.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.80 -
19414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19414 begin surface coast
19427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19427 begin surface
SM 3.68 - - - - -10.10 6.82 0.040 30 -388.3 1.23 0.050 2500 642.3 556.34 - - 240 - - - - - - - -