PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.60 of 91.80 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.68 of 61.20 AH used of 10V (89.08% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 40 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.40 - - 407 - - - 1987 - -219.0 -79.62 - 3134 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -5.8 13 135 roll -1.40 10.73 0.175 2232 170.1 2.47 0.061 3357 554.7 -219.0 -12.80 - 3812 -53.0 - - - - - - - - - -
153 15.0 -17.5 21 160 done -1.40 - - 2232 - 2.40 0.034 1958 -582.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
225 27.9 -18.2 30 226 done -1.40 - - 2231 - - - 1958 - -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
289 39.8 -18.3 36 293 roll -1.40 - - 2231 - 2.47 0.047 3358 566.8 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
305 42.7 -18.1 37 310 done -1.40 - - 2231 - 2.38 0.033 1970 -583.2 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
375 54.9 -17.8 43 376 done -1.40 - - 2231 - - - 1970 - -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
439 65.4 -16.5 49 440 done -1.40 - - 2231 - - - 1970 - -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
503 75.9 -16.6 55 507 roll -1.40 - - 2232 - 2.45 0.048 3359 566.9 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
524 79.8 -17.0 56 531 done -1.40 - - 2232 - 2.38 0.033 1971 -583.2 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
594 91.2 -16.2 63 598 roll -1.40 - - 2232 - 2.53 0.060 570 -553.8 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
656 100.5 -15.6 68 660 done -1.40 - - 2231 - 2.35 0.031 1967 594.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
726 109.7 -12.8 74 730 roll -1.40 - - 2232 - 2.47 0.051 3367 566.8 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
758 114.4 -14.4 76 765 done -1.40 - - 2231 - 2.40 0.035 1964 -584.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
828 123.8 -13.4 83 832 roll -1.40 - - 2231 - 2.53 0.061 568 -551.8 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
901 134.3 -14.9 89 905 done -1.40 - - 2231 - 2.38 0.031 1976 591.6 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
971 144.0 -13.3 95 975 roll -1.40 - - 2231 - 2.47 0.053 3370 564.4 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1014 150.3 -14.3 98 1021 done -1.40 - - 2231 - 2.42 0.036 1957 -583.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
1084 159.3 -12.9 105 1085 done -1.40 - - 2232 - - - 1957 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1148 167.4 -12.6 111 1149 done -1.40 - - 2231 - - - 1957 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1212 175.6 -12.5 117 1213 done -1.40 - - 2231 - - - 1956 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1275 184.3 -13.8 123 1276 done -1.40 - - 2231 - - - 1957 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1339 192.8 -12.8 129 1343 roll -1.40 - - 2231 - 2.53 0.063 565 -550.2 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1383 197.8 -11.5 132 1389 done -1.40 - - 2231 - 2.38 0.033 1969 589.9 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1453 205.0 -10.3 139 1457 roll -1.40 - - 2231 - 2.55 0.061 565 -550.6 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1485 208.8 -11.0 141 1492 done -1.40 - - 2231 - 2.38 0.033 1966 588.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1555 216.4 -11.0 148 1560 roll -1.40 - - 2231 - 2.50 0.055 3368 560.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1599 221.7 -12.7 151 1606 done -1.40 - - 2231 - 2.42 0.037 1960 -581.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1669 229.7 -11.4 158 1671 done -1.40 - - 2231 - - - 1960 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1733 237.5 -12.1 164 1737 roll -1.40 - - 2231 - 2.53 0.054 3371 557.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1766 241.6 -11.7 166 1773 done -1.40 - - 2231 - 2.42 0.038 1964 -581.4 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1836 249.4 -11.5 173 1837 done -1.40 - - 2231 - - - 1964 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1900 256.6 -11.4 179 1901 done -1.40 - - 2231 - - - 1964 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
1963 263.8 -11.0 185 1965 done -1.40 - - 2231 - - - 1964 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
2025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2025 begin apogee
2031 270.3 10.2 191 2218 done -0.38 1.08 0.091 2452 204.6 - - 1964 - - 177.62 0.696 2916 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
2219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2219 begin climb
2222 273.9 - 210 2415 roll 1.40 1.80 0.059 2845 218.3 2.65 0.061 3389 537.7 219.0 176.82 0.676 2023 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
2453 257.7 9.8 230 2466 done 1.41 - - 2845 - 2.47 0.041 1990 -566.4 226.7 7.57 0.546 1992 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
2530 251.7 7.8 237 2594 done 1.50 0.10 0.051 2882 370.0 - - 1990 - 298.3 60.95 0.659 1700 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
2654 240.2 9.8 249 2664 done 1.51 - - 2882 - - - 1990 - 304.5 6.25 0.515 1675 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
2727 232.4 10.5 256 2729 done 1.51 - - 2882 - - - 1990 - 304.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
2792 226.1 10.0 262 2793 done 1.51 - - 2882 - - - 1990 - 306.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
2855 219.9 10.0 268 2859 roll 1.51 - - 2882 - 2.58 0.061 3392 543.4 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
2895 215.9 10.7 271 2899 done 1.51 - - 2882 - 2.47 0.041 1989 -568.0 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
2965 209.3 9.4 277 2996 roll 1.54 - - 2882 - 2.65 0.059 3388 527.9 327.9 20.83 0.639 1578 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
3024 203.6 9.9 282 3032 done 1.54 - - 2882 - 2.47 0.041 1988 -566.8 330.9 3.60 0.393 1569 -2.5 0.132 - - - - - - - - -
3094 197.1 9.4 289 3118 roll 1.56 - - 2882 - 2.65 0.071 591 -527.2 350.2 18.02 0.630 1488 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
3153 191.0 10.9 294 3157 done 1.56 - - 2882 - 2.45 0.037 2001 575.5 350.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
3223 184.4 9.1 300 3254 done 1.60 - - 2882 - - - 2001 - 381.0 27.33 0.646 1363 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
3317 176.2 9.0 309 3352 roll 1.64 - - 2882 - 2.67 0.067 590 -528.5 413.5 28.77 0.634 1230 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
3375 170.1 11.1 314 3379 done 1.64 - - 2882 - 2.45 0.036 2001 575.9 413.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
3445 162.1 11.9 320 3446 done 1.64 - - 2882 - - - 2001 - 413.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
3509 155.4 10.5 326 3510 done 1.64 - - 2882 - - - 2001 - 413.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
3572 148.5 10.6 332 3574 done 1.64 - - 2882 - - - 2001 - 413.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
3636 142.1 10.6 338 3637 done 1.64 - - 2882 - - - 2001 - 413.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
3700 134.9 11.7 344 3704 roll 1.64 - - 2882 - 2.53 0.058 3395 551.0 413.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
3728 131.8 11.3 346 3732 done 1.64 - - 2882 - 2.45 0.038 1992 -572.7 413.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
3798 124.7 10.0 352 3802 roll 1.64 - - 2882 - 2.58 0.065 588 -544.2 413.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
3848 119.0 11.7 356 3852 done 1.64 - - 2882 - 2.42 0.034 2004 585.1 413.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
3918 111.4 10.7 362 3919 done 1.64 - - 2882 - - - 2004 - 413.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
3981 104.3 11.4 368 3982 done 1.64 - - 2882 - - - 2004 - 413.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
4045 96.8 12.4 374 4049 roll 1.64 - - 2884 - 2.50 0.058 3388 553.6 413.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
4084 92.3 11.3 377 4089 done 1.64 - - 2882 - 2.42 0.038 1991 -577.3 413.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
4154 85.1 10.1 383 4155 done 1.64 - - 2882 - - - 1991 - 413.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
4218 78.7 9.9 389 4222 roll 1.64 - - 2882 - 2.55 0.064 593 -548.2 415.6 - - 1221 - - - - - - - - - - -
4251 75.4 9.8 391 4263 done 1.65 - - 2882 - 2.40 0.033 2003 587.5 422.4 7.40 0.522 1194 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
4327 69.0 8.4 398 4378 done 1.72 0.15 0.043 2938 373.3 - - 2003 - 474.0 45.22 0.586 984 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
4441 56.4 11.6 409 4446 roll 1.72 0.12 0.076 2912 -216.7 2.50 0.057 3384 552.4 474.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
4484 51.4 10.5 412 4491 done 1.72 - - 2912 - 2.42 0.037 1990 -576.0 474.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
4555 45.4 8.6 419 4601 roll 1.77 - - 2912 - 2.60 0.063 593 -537.3 518.7 37.53 0.555 802 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
4651 36.5 10.5 427 4658 done 1.77 - - 2912 - 2.40 0.031 1999 585.8 518.7 - - 799 - - - - - - - - - - -
4721 30.6 8.6 434 4744 roll 1.83 0.12 0.045 2963 425.0 2.55 0.054 3379 541.2 563.7 12.48 0.505 746 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
4772 24.7 12.7 438 4779 done 1.83 0.12 0.080 2938 -208.3 2.42 0.036 1985 -576.0 563.7 - - 744 - - - - - - - - - - -
4843 16.9 10.9 447 4849 done 1.83 - - 2938 - - - 1985 - 563.7 - - 744 - - - - - - - - - - -
4917 8.4 11.7 460 4924 roll 1.83 - - 2938 - 2.55 0.063 587 -548.2 563.7 - - 743 - - - - - - - - - - -
4953 4.4 11.9 466 4960 done 1.83 - - 2938 - 2.38 0.030 1992 590.3 563.7 - - 742 - - - - - - - - - - -
4975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4975 begin surface coast
4993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4993 begin surface
SM 1.12 - - - - -9.77 10.90 0.024 403 -232.6 - - 1996 - 534.02 - - 740 - - - - - - - -