• Previous call tries 1 | • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.43% remains) | |
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 84 | VBD | -1.33 | - | - | 456 | - | - | - | 2475 | - | -165.5 | -67.72 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.5 | -6.8 | 12 | 121 | roll | -1.33 | 12.98 | 0.220 | 2391 | 149.1 | 2.65 | 0.076 | 1049 | -538.1 | -165.5 | -12.95 | - | 3854 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 31.0 | -23.0 | 35 | 220 | done | -1.33 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.034 | 2449 | 566.8 | -165.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
549 | 96.1 | -18.0 | 89 | 555 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.67 | 0.072 | 1050 | -524.0 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
650 | 113.5 | -15.7 | 98 | 657 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.036 | 2439 | 566.9 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 158.6 | -13.7 | 129 | 974 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.53 | 0.051 | 3839 | 553.4 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
979 | 160.4 | -14.6 | 130 | 985 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.42 | 0.026 | 2433 | -581.0 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 203.3 | -14.1 | 160 | 1309 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.67 | 0.087 | 1061 | -513.9 | -165.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 207.3 | -14.4 | 161 | 1335 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.042 | 2434 | 560.4 | -165.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 251.6 | -13.5 | 177 | 1658 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.055 | 3846 | 547.3 | -165.5 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 260.0 | -13.9 | 179 | 1717 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.42 | 0.028 | 2448 | -577.7 | -165.5 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 298.3 | -11.5 | 195 | 2030 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.75 | 0.096 | 1059 | -505.1 | -165.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 304.0 | -11.1 | 197 | 2080 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.048 | 2440 | 552.4 | -165.5 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 338.8 | -11.3 | 205 | 2435 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | - | - | 2443 | - | -165.5 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 378.7 | -10.5 | 214 | 2763 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.83 | 0.107 | 1056 | -490.1 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 382.7 | -10.3 | 214 | 2801 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.53 | 0.053 | 2435 | 545.1 | -165.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 416.8 | -10.5 | 223 | 3129 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.62 | 0.064 | 3850 | 540.1 | -165.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3151 | 419.9 | -11.8 | 223 | 3156 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.030 | 2445 | -573.5 | -165.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | 458.6 | -11.7 | 232 | 3495 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.85 | 0.116 | 1056 | -487.4 | -165.5 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 466.6 | -11.5 | 233 | 3565 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.55 | 0.054 | 2443 | 543.9 | -165.5 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 504.7 | -11.2 | 242 | 3905 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.60 | 0.065 | 3845 | 539.2 | -165.5 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3986 | 515.0 | -12.4 | 244 | 3991 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.031 | 2446 | -571.0 | -165.5 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4313 | 553.5 | -11.8 | 252 | 4319 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.90 | 0.124 | 1055 | -479.7 | -165.5 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 564.8 | -12.2 | 254 | 4412 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.55 | 0.058 | 2436 | 541.6 | -165.5 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 604.5 | -12.2 | 262 | 4767 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | - | - | 2436 | - | -165.5 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5090 | 647.9 | -11.8 | 271 | 5095 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.60 | 0.065 | 3841 | 540.4 | -165.5 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 651.3 | -13.2 | 271 | 5122 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.031 | 2442 | -571.0 | -165.5 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 690.0 | -11.0 | 280 | 5461 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.95 | 0.135 | 1056 | -469.8 | -165.5 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 693.5 | -10.8 | 280 | 5493 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.062 | 2441 | 536.8 | -165.5 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5822 | 727.4 | -10.0 | 289 | 5827 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.60 | 0.067 | 3842 | 538.8 | -165.5 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5876 | 732.9 | -10.7 | 290 | 5881 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.032 | 2444 | -570.6 | -165.5 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6191 | 762.8 | -9.4 | 298 | 6197 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 3.00 | 0.142 | 1055 | -463.0 | -165.5 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 767.7 | -10.8 | 299 | 6247 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.063 | 2437 | 535.7 | -165.5 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 798.9 | -9.8 | 307 | 6567 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.62 | 0.067 | 3847 | 538.2 | -165.5 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6599 | 802.9 | -10.5 | 307 | 6605 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.032 | 2442 | -568.8 | -165.5 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6928 | 835.0 | -9.7 | 316 | 6934 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.62 | 0.063 | 3847 | 536.3 | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6950 | 837.2 | -10.4 | 316 | 6955 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.032 | 2437 | -570.9 | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7294 | 870.4 | -9.7 | 325 | 7300 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 3.10 | 0.162 | 1061 | -443.9 | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 872.6 | -10.2 | 325 | 7321 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.064 | 2438 | 533.7 | -165.5 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 905.8 | -9.4 | 334 | 7666 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.62 | 0.066 | 3851 | 539.3 | -165.5 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7720 | 911.6 | -9.9 | 335 | 7725 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.032 | 2444 | -569.6 | -165.5 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | 941.4 | -9.7 | 343 | 8035 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.62 | 0.062 | 3847 | 535.5 | -165.5 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 943.6 | -10.8 | 343 | 8058 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.032 | 2438 | -570.4 | -165.5 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8399 | 976.5 | -9.5 | 352 | 8404 | roll | -1.33 | - | - | 2390 | - | 3.22 | 0.179 | 1057 | -428.9 | -165.5 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 980.0 | -11.2 | 352 | 8436 | done | -1.33 | - | - | 2390 | - | 2.60 | 0.068 | 2438 | 531.2 | -165.5 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8567 | 992.7 | 9.7 | 356 | 8724 | done | -0.33 | 1.30 | 0.183 | 2609 | 168.5 | - | - | 2484 | - | - | 136.90 | 1.360 | 3177 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8726 | 996.1 | 2.1 | 360 | 8885 | done | 1.33 | 2.10 | 0.156 | 2973 | 173.3 | - | - | 2483 | - | 165.5 | 142.52 | 1.305 | 2502 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 944.8 | 12.3 | 372 | 9247 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | - | - | 2483 | - | 165.5 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9570 | 902.4 | 11.5 | 381 | 9575 | roll | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.60 | 0.067 | 3865 | 531.5 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9613 | 897.0 | 12.9 | 382 | 9619 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.50 | 0.034 | 2468 | -558.8 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9939 | 858.7 | 11.6 | 390 | 9945 | roll | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.65 | 0.063 | 3869 | 528.7 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9972 | 854.6 | 13.2 | 390 | 9977 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.47 | 0.033 | 2477 | -563.6 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | 813.3 | 12.3 | 399 | 10345 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | - | - | 2478 | - | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10669 | 769.3 | 12.2 | 408 | 10674 | roll | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.063 | 3872 | 532.1 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10712 | 763.6 | 13.5 | 409 | 10717 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.47 | 0.032 | 2479 | -564.0 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11038 | 722.5 | 12.7 | 417 | 11078 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | - | - | 2478 | - | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11401 | 677.8 | 12.2 | 426 | 11406 | roll | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.60 | 0.062 | 3864 | 533.1 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11451 | 671.4 | 13.4 | 427 | 11456 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.45 | 0.033 | 2477 | -566.1 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11771 | 631.9 | 12.2 | 435 | 11812 | done | 1.33 | - | - | 2973 | - | - | - | 2477 | - | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12135 | 588.7 | 11.5 | 444 | 12140 | roll | 1.33 | - | - | 2973 | - | 2.60 | 0.061 | 3866 | 534.2 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 579.4 | 12.4 | 445 | 12216 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.47 | 0.032 | 2469 | -565.6 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12544 | 543.1 | 10.7 | 454 | 12550 | roll | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.83 | 0.112 | 1084 | -489.4 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12609 | 536.4 | 11.1 | 455 | 12615 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | 2.55 | 0.054 | 2466 | 542.0 | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12954 | 501.5 | 10.0 | 464 | 12994 | done | 1.33 | - | - | 2972 | - | - | - | 2466 | - | 165.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13317 | 467.7 | 9.2 | 473 | 13343 | roll | 1.33 | - | - | 2973 | - | 2.67 | 0.064 | 3879 | 529.2 | 185.1 | 16.50 | 1.101 | 2421 | -5.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13421 | 457.1 | 11.9 | 475 | 13426 | done | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.50 | 0.033 | 2476 | -561.2 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13731 | 425.7 | 10.3 | 483 | 13736 | roll | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.062 | 3875 | 534.0 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13833 | 414.0 | 11.4 | 485 | 13839 | done | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.50 | 0.033 | 2464 | -564.4 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14143 | 382.1 | 10.4 | 493 | 14149 | roll | 1.35 | - | - | 2973 | - | 2.78 | 0.104 | 1084 | -496.4 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14186 | 377.6 | 10.5 | 494 | 14192 | done | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.55 | 0.051 | 2474 | 545.1 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14514 | 343.0 | 10.6 | 502 | 14519 | roll | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.064 | 3883 | 537.8 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | 328.6 | 10.9 | 505 | 14656 | done | 1.35 | - | - | 2972 | - | 2.47 | 0.031 | 2475 | -570.0 | 185.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 296.7 | 10.0 | 513 | 14991 | done | 1.35 | - | - | 2973 | - | - | - | 2475 | - | 185.4 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15297 | 266.9 | 9.0 | 529 | 15318 | done | 1.35 | - | - | 2973 | - | - | - | 2474 | - | 209.8 | 19.25 | 0.933 | 2321 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15624 | 231.7 | 11.0 | 545 | 15643 | done | 1.38 | - | - | 2973 | - | - | - | 2474 | - | 209.8 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 198.1 | 9.7 | 561 | 15961 | roll | 1.38 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.056 | 3873 | 534.0 | 217.3 | 5.78 | 0.924 | 2290 | -5.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16040 | 189.2 | 10.2 | 569 | 16046 | done | 1.39 | - | - | 2973 | - | 2.47 | 0.030 | 2468 | -568.8 | 217.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16358 | 162.7 | 7.1 | 600 | 16422 | roll | 1.39 | - | - | 2972 | - | 2.65 | 0.054 | 3880 | 532.8 | 286.7 | 53.83 | 0.788 | 2007 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16465 | 153.4 | 10.2 | 610 | 16470 | done | 1.47 | 0.15 | 0.102 | 3004 | 213.3 | 2.50 | 0.029 | 2468 | -564.8 | 286.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16789 | 115.4 | 12.9 | 641 | 16794 | roll | 1.47 | - | - | 3004 | - | 2.65 | 0.078 | 1089 | -520.4 | 286.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16821 | 111.3 | 11.9 | 644 | 16827 | done | 1.47 | - | - | 3004 | - | 2.50 | 0.039 | 2481 | 556.8 | 286.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17143 | 72.7 | 11.7 | 680 | 17149 | done | 1.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2482 | - | 286.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17477 | 39.1 | 6.8 | 741 | 17546 | roll | 1.47 | - | - | 3004 | - | 2.75 | 0.067 | 1080 | -509.8 | 362.8 | 58.47 | 0.645 | 1697 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17572 | 30.2 | 10.4 | 758 | 17580 | done | 1.57 | 0.08 | 0.081 | 3024 | 250.0 | 2.50 | 0.035 | 2475 | 558.0 | 362.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |