DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.68 of 150.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.01 of 100.00 AH used of 10V (93.99% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 120 VBD -1.16 - - 157 - - - 2333 - -146.0 -101.72 - 2972 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -3.4 16 140 roll -1.16 8.27 0.259 2181 244.7 2.33 0.067 920 -606.4 -146.0 -3.67 - 3098 -34.3 - - - - - - - - - -
393 52.4 -12.7 63 400 done -0.82 0.28 0.171 2257 271.4 2.28 0.050 2350 627.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
736 81.3 -7.8 124 743 roll -0.82 - - 2257 - 2.25 0.052 928 -632.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
776 84.5 -8.2 131 782 done -0.82 - - 2257 - 2.22 0.048 2341 636.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1123 111.8 -8.2 174 1127 roll -0.82 - - 2257 - 2.28 0.067 3754 619.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1161 115.0 -7.9 175 1168 done -0.90 - - 2257 - 2.20 0.039 2324 -650.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1477 140.4 -7.9 191 1482 roll -0.97 0.12 0.104 2215 -350.0 2.30 0.067 3743 617.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1509 143.5 -9.5 192 1513 done -0.92 - - 2215 - 2.17 0.040 2346 -643.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1830 173.4 -9.4 208 1834 roll -0.87 0.12 0.176 2246 258.3 2.30 0.068 3754 612.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1901 179.5 -8.1 211 1905 done -0.96 - - 2246 - 2.20 0.040 2342 -641.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2222 204.1 -7.6 227 2227 roll -1.03 0.12 0.117 2204 -350.0 2.20 0.054 930 -641.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2238 205.6 -8.3 228 2241 done -1.03 - - 2203 - 2.22 0.050 2349 639.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2569 235.5 -8.9 244 2570 done -0.98 - - 2203 - - - 2349 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2878 261.7 -8.5 259 2882 roll -0.98 - - 2203 - 2.22 0.054 933 -637.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2905 264.3 -9.6 260 2910 done -0.91 0.10 0.164 2234 310.0 2.22 0.049 2337 632.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3232 286.5 -6.8 276 3233 done -0.98 - - 2234 - - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3541 307.3 -6.5 291 3546 roll -1.06 0.12 0.106 2191 -358.3 2.28 0.067 3755 621.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3563 309.0 -8.0 292 3567 done -1.06 - - 2191 - 2.17 0.040 2329 -657.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3894 335.8 -8.0 308 3896 done -1.00 0.12 0.163 2223 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4204 357.1 -6.9 323 4208 roll -1.06 - - 2224 - 2.15 0.054 936 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4226 358.7 -6.8 324 4230 done -1.06 - - 2223 - 2.20 0.051 2347 641.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4557 380.3 -6.1 340 4562 roll -1.12 0.12 0.105 2179 -366.7 2.22 0.068 3743 628.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4589 382.8 -8.3 341 4594 done -1.05 0.08 0.157 2201 275.0 2.17 0.040 2336 -648.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4929 405.3 -6.5 356 4933 roll -1.05 - - 2201 - 2.28 0.068 3742 616.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5011 410.9 -6.3 357 5020 done -1.05 - - 2202 - 2.17 0.040 2339 -646.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5343 432.7 -6.6 366 5347 roll -1.05 - - 2202 - 2.28 0.068 3745 616.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5398 436.6 -6.8 367 5402 done -1.05 - - 2202 - 2.17 0.040 2316 -658.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5716 458.1 -6.8 375 5720 roll -1.05 - - 2202 - 2.30 0.067 3743 620.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5787 463.2 -7.0 376 5792 done -1.05 - - 2202 - 2.17 0.039 2334 -649.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6130 486.5 -6.8 385 6134 roll -1.05 - - 2202 - 2.28 0.068 3749 620.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6196 491.0 -7.1 386 6201 done -1.10 - - 2202 - 2.17 0.039 2338 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6544 514.2 -6.6 395 6548 roll -1.10 - - 2202 - 2.28 0.067 3746 617.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6600 517.9 -6.9 396 6604 done -1.15 - - 2202 - 2.15 0.039 2331 -658.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6918 537.8 -6.3 404 6922 roll -1.15 - - 2202 - 2.28 0.067 3751 622.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6944 539.6 -6.9 404 6949 done -1.15 - - 2202 - 2.17 0.038 2341 -649.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7287 561.2 -6.3 413 7291 roll -1.15 - - 2202 - 2.28 0.067 3751 618.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7325 563.7 -6.5 413 7333 done -1.21 0.12 0.100 2156 -383.3 2.15 0.038 2337 -657.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7657 589.6 -7.8 422 7659 done -1.08 0.17 0.170 2202 270.6 - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7982 609.8 -6.3 430 7986 roll -1.08 - - 2202 - 2.28 0.067 3743 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8054 614.7 -6.9 431 8058 done -1.15 - - 2202 - 2.15 0.039 2330 -657.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8396 636.4 -6.3 440 8397 done -1.15 - - 2203 - - - 2329 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8721 657.2 -6.4 448 8725 roll -1.15 - - 2203 - 2.30 0.067 3753 619.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8787 661.9 -7.7 449 8792 done -1.22 0.10 0.088 2159 -440.0 2.17 0.039 2341 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9135 690.0 -8.2 458 9140 roll -1.11 0.15 0.168 2199 266.7 2.28 0.065 3751 618.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9178 693.2 -7.1 459 9182 done -1.17 - - 2199 - 2.15 0.039 2337 -657.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9502 715.4 -6.9 467 9506 roll -1.17 - - 2199 - 2.28 0.066 3751 620.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9528 717.2 -7.1 467 9533 done -1.22 0.08 0.093 2164 -437.5 2.17 0.039 2341 -649.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9870 744.7 -8.1 476 9874 roll -1.14 0.10 0.170 2188 240.0 2.25 0.067 3743 623.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9908 747.6 -7.6 476 9915 done -1.14 - - 2188 - 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10239 770.9 -6.9 485 10243 roll -1.14 - - 2189 - 2.28 0.066 3752 620.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10294 774.9 -7.3 486 10298 done -1.14 - - 2188 - 2.17 0.039 2340 -650.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10616 797.3 -7.1 494 10619 roll -1.14 - - 2188 - 2.28 0.067 3748 617.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10642 799.6 -7.7 494 10647 done -1.14 - - 2188 - 2.17 0.039 2340 -648.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10985 824.0 -7.2 503 10990 roll -1.14 - - 2189 - 2.28 0.067 3746 616.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11030 827.4 -7.2 504 11034 done -1.14 - - 2188 - 2.15 0.040 2326 -660.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11358 850.3 -6.9 512 11362 roll -1.14 - - 2188 - 2.30 0.069 3747 617.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11436 855.9 -6.9 513 11440 done -1.18 - - 2188 - 2.15 0.040 2338 -655.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11773 879.0 -6.8 522 11774 done -1.18 - - 2189 - - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12096 begin apogee
12100 902.1 7.1 530 12233 done -0.34 0.55 0.150 2361 312.7 - - 2527 - - 129.70 1.482 2500 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
12234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12234 begin climb
12235 904.1 - 533 12381 done 1.16 1.12 0.105 2693 296.4 - - 2527 - 146.0 136.82 1.372 1904 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12703 854.7 11.7 545 12708 roll 0.88 0.22 0.144 2626 -304.5 2.40 0.067 3936 587.1 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12837 840.6 10.5 548 12841 done 0.68 0.17 0.153 2579 -276.5 2.28 0.041 2521 -620.6 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13160 819.6 6.3 556 13182 done 0.78 0.10 0.097 2616 370.0 - - 2519 - 167.4 18.98 1.362 1817 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13484 794.4 7.8 564 13485 done 0.78 - - 2616 - - - 2519 - 167.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13809 768.7 7.8 572 13813 roll 0.78 - - 2616 - 2.33 0.068 3928 604.7 167.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13859 764.0 9.9 573 13864 done 0.66 0.17 0.151 2571 -264.7 2.22 0.041 2506 -640.5 167.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14183 743.6 6.2 581 14207 done 0.82 0.15 0.084 2626 366.7 - - 2505 - 191.9 21.52 1.366 1717 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14507 716.9 8.2 589 14509 done 0.82 - - 2626 - - - 2505 - 191.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14832 690.5 8.0 597 14836 roll 0.82 - - 2626 - 2.35 0.070 3927 605.1 191.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14870 686.9 9.6 597 14879 done 0.69 0.12 0.149 2586 -333.3 2.22 0.042 2519 -634.2 191.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15202 666.7 5.9 606 15232 done 0.85 0.12 0.086 2635 408.3 - - 2519 - 224.9 28.02 1.338 1583 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
15527 641.2 8.0 614 15531 roll 0.85 - - 2635 - 2.25 0.055 1112 -625.3 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15564 638.1 7.9 614 15571 done 0.85 - - 2635 - 2.30 0.049 2528 615.7 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15895 610.5 8.5 623 15896 done 0.85 - - 2635 - - - 2528 - 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16220 582.2 8.9 631 16224 roll 0.85 - - 2635 - 2.25 0.055 1116 -627.6 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16269 577.8 9.1 632 16274 done 0.85 - - 2635 - 2.25 0.048 2519 623.6 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16593 547.9 9.4 640 16594 done 0.85 - - 2635 - - - 2519 - 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16918 517.1 9.5 648 16922 roll 0.85 - - 2635 - 2.22 0.054 1115 -632.4 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16956 513.7 9.6 648 16963 done 0.85 - - 2635 - 2.22 0.048 2515 630.6 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17287 483.3 9.2 657 17288 done 0.85 - - 2635 - - - 2515 - 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17612 453.5 9.1 665 17616 roll 0.85 - - 2635 - 2.20 0.054 1117 -635.5 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17640 451.1 9.9 665 17644 done 0.85 - - 2635 - 2.20 0.048 2523 639.1 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17982 420.7 8.8 674 17983 done 0.85 - - 2635 - - - 2523 - 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18286 393.4 9.0 683 18287 done 0.85 - - 2635 - - - 2523 - 224.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18596 365.9 8.9 698 18597 done 0.85 - - 2635 - - - 2523 - 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18905 338.5 8.9 713 18906 done 0.85 - - 2635 - - - 2523 - 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19214 311.4 8.7 728 19218 roll 0.85 - - 2635 - 2.20 0.054 1113 -640.9 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19247 308.5 7.8 729 19251 done 0.92 - - 2635 - 2.22 0.047 2522 634.7 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19567 280.4 8.3 745 19569 done 0.92 - - 2635 - - - 2522 - 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19877 255.6 8.0 760 19878 done 0.92 - - 2635 - - - 2522 - 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20186 231.9 7.9 775 20187 done 0.97 - - 2635 - - - 2522 - 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20496 207.9 7.6 790 20497 done 1.01 - - 2635 - - - 2522 - 224.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20805 184.5 7.3 805 20807 done 1.07 0.12 0.087 2687 433.3 - - 2522 - 224.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21114 154.6 10.3 820 21116 done 0.99 0.15 0.143 2643 -293.3 - - 2522 - 224.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21424 130.6 7.6 835 21425 done 1.04 - - 2643 - - - 2522 - 224.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21733 109.5 6.3 850 21756 roll 1.14 0.15 0.084 2701 386.7 2.33 0.055 1116 -603.4 245.3 17.33 1.048 1500 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
21772 106.3 9.1 851 21780 done 1.07 0.08 0.148 2665 -450.0 2.28 0.048 2522 616.7 245.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22108 81.5 7.3 900 22114 roll 1.07 - - 2665 - 2.25 0.055 1111 -627.1 245.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22148 78.6 7.1 907 22154 done 1.14 - - 2665 - 2.25 0.049 2535 632.9 245.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22491 53.5 7.4 968 22498 roll 1.19 0.12 0.087 2714 408.3 2.25 0.067 3927 618.7 245.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22555 46.9 11.1 979 22562 done 0.98 0.25 0.150 2641 -292.0 2.20 0.043 2507 -645.5 245.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22899 25.8 6.5 1040 22920 roll 1.28 0.20 0.083 2720 395.0 2.22 0.054 1111 -628.8 260.9 13.40 1.009 1436 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
23006 18.2 6.9 1058 23018 done 1.28 - - 2720 - 2.25 0.051 2517 624.9 264.5 4.55 0.761 1421 -3.3 0.009 - - - - - - - - -
23240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23241 begin surface coast
23270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23270 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.49 - - 155 - - - 2328 - 275.23 7.82 0.902 1378 -5.5 0.001 - - - - - -