GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.47 of 91.80 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.87 of 61.20 AH used of 10V (90.41% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 596 - - - 2529 - -121.7 -10.60 - 1916 - - - - - - - - - - -
27 - -4.6 2 111 roll -1.06 16.48 0.280 2725 129.2 2.80 0.154 3789 450.0 -121.7 -63.10 - 3319 -22.2 - - - - - - - - - -
121 - -12.4 21 125 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.098 2518 -483.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
426 - -14.7 82 430 roll -1.06 - - 2724 - 2.85 0.142 3791 446.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
656 - -15.1 128 660 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.099 2509 -483.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
961 - -10.7 189 965 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.117 1095 -487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1016 - -12.9 200 1020 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.108 2509 484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1321 - -11.0 261 1324 done -1.06 - - 2724 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1626 - -12.0 322 1630 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 1099 -478.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1686 - -12.6 329 1690 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.109 2512 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2006 - -10.4 345 2010 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.140 3788 459.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2041 - -11.4 346 2045 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.102 2509 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2346 - -10.4 362 2364 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2666 - -8.5 378 2670 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.120 1094 -487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2746 - -9.7 382 2750 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3066 - -10.0 398 3084 done -1.06 - - 2724 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3386 - -9.9 414 3390 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.120 1089 -478.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3421 - -10.0 415 3425 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2504 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3726 - -9.7 429 3730 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.143 3791 459.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3751 - -9.9 429 3755 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.103 2513 -482.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4086 - -9.5 438 4124 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4446 - -8.9 447 4450 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.123 1093 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4481 - -9.0 447 4485 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2515 490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4806 - -7.6 456 4844 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5166 - -8.1 465 5205 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5526 - -8.1 474 5564 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5886 - -8.7 483 5924 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6246 - -9.1 492 6284 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6606 - -10.1 501 6644 done -1.06 - - 2724 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6966 - -10.6 510 7005 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7326 - -10.2 519 7330 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.121 1095 -481.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7351 - -10.4 519 7355 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2510 491.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7686 - -8.2 528 7724 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8046 - -8.6 537 8084 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8406 - -8.5 546 8410 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.137 3788 469.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8441 - -10.7 546 8445 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.099 2517 -488.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8766 - -9.8 555 8805 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9126 - -9.2 564 9164 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9486 - -8.2 573 9524 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9846 - -7.8 582 9884 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10206 - -8.0 591 10210 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.137 3787 456.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10224 - 8.2 591 10365 done -0.31 1.00 0.194 2886 161.0 - - 2498 - - 109.30 1.217 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10366 - 4.7 595 10480 roll 1.06 1.73 0.163 3185 172.8 2.97 0.117 1106 -468.7 121.7 107.93 1.205 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10561 - 9.5 599 10575 done 1.06 - - 3185 - 2.90 0.103 2521 487.9 130.2 7.05 1.162 2291 -4.8 - - - - - - - - - -
10886 - 8.4 608 10925 done 1.07 - - 3185 - - - 2521 - 158.3 24.42 1.154 2176 -4.7 - - - - - - - - - -
11246 - 8.3 617 11285 done 1.10 - - 3185 - - - 2521 - 188.9 26.35 1.144 2050 -4.8 - - - - - - - - - -
11606 - 11.0 626 11645 done 1.13 0.10 0.153 3201 160.0 - - 2522 - 188.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11966 - 12.8 635 12005 done 1.13 - - 3201 - - - 2522 - 188.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12326 - 12.8 644 12364 done 1.13 - - 3201 - - - 2522 - 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12686 - 12.0 653 12724 done 1.13 - - 3201 - - - 2522 - 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13046 - 10.4 662 13050 roll 1.13 - - 3199 - 2.75 0.138 3788 460.4 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13091 - 11.3 663 13095 done 1.13 - - 3202 - 2.60 0.097 2520 -487.7 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13406 - 10.4 671 13410 roll 1.13 - - 3202 - 2.92 0.120 1102 -485.6 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13441 - 11.6 671 13445 done 1.13 - - 3202 - 2.90 0.106 2522 489.7 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13766 - 10.8 680 13805 done 1.13 - - 3202 - - - 2522 - 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14126 - 11.3 689 14130 roll 1.13 - - 3202 - 2.72 0.135 3786 464.7 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14166 - 12.0 690 14170 done 1.13 - - 3201 - 2.58 0.097 2517 -491.9 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14486 - 10.6 698 14490 roll 1.13 - - 3202 - 2.90 0.119 1106 -486.6 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14516 - 10.2 698 14520 done 1.13 - - 3201 - 2.88 0.104 2519 490.6 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14846 - 10.4 707 14884 done 1.13 - - 3202 - - - 2520 - 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15206 - 10.0 716 15210 roll 1.13 - - 3202 - 2.92 0.116 1108 -483.6 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15261 - 11.1 717 15265 done 1.13 - - 3202 - 2.88 0.104 2521 490.6 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15566 - 11.5 725 15605 done 1.13 - - 3201 - - - 2521 - 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15926 - 11.6 734 15965 done 1.13 - - 3202 - - - 2521 - 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16266 - 10.6 749 16270 roll 1.13 - - 3202 - 2.72 0.137 3789 466.2 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16321 - 11.7 751 16325 done 1.13 - - 3202 - 2.63 0.104 2523 -481.4 188.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16626 - 9.7 767 16645 done 1.13 - - 3202 - - - 2523 - 194.2 4.55 0.964 2029 -4.8 - - - - - - - - - -
16946 - 9.4 783 16960 roll 1.14 - - 3202 - 2.95 0.121 1102 -481.7 204.5 8.05 0.923 1987 -5.2 - - - - - - - - - -
16996 - 11.6 785 17000 done 1.15 - - 3202 - 2.95 0.110 2523 481.7 204.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17306 - 11.8 801 17310 roll 1.15 - - 3202 - 2.97 0.120 1105 -477.4 204.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17346 - 11.9 803 17350 done 1.15 - - 3202 - 2.90 0.109 2521 488.3 204.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17666 - 10.8 819 17684 done 1.15 - - 3202 - - - 2522 - 204.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17986 - 10.6 853 17989 done 1.15 - - 3202 - - - 2522 - 204.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18291 - 8.5 914 18315 done 1.15 - - 3202 - - - 2522 - 231.5 22.13 0.817 1878 -4.9 - - - - - - - - - -
18616 - 9.1 979 18636 roll 1.18 - - 3202 - 2.80 0.141 3789 452.5 247.0 12.82 0.811 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
18791 - 10.4 1014 18795 done 1.19 - - 3202 - 2.63 0.103 2523 -481.4 247.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19096 - 7.4 1075 19140 roll 1.19 - - 3202 - 3.03 0.121 1099 -470.0 294.5 39.42 0.767 1620 -4.9 - - - - - - - - - -
19196 - 10.0 1095 19201 done 1.25 0.15 0.142 3230 186.7 2.95 0.111 2522 482.4 294.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19501 - 11.1 1156 19505 done 1.25 - - 3230 - - - 2522 - 294.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19806 - 9.6 1217 19815 done 1.25 - - 3230 - - - 2522 - 302.3 5.93 0.769 1588 -4.7 - - - - - - - - - -