DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.34 of 150.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 80.00 AH used of 10V (93.81% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 510
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.76 - - 1280 - - - 2055 - -146.0 -50.12 - 2831 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -5.2 10 111 roll -0.76 12.95 0.290 2581 100.5 3.12 0.091 637 -454.5 -146.0 -13.77 - 3330 -36.2 - - - - - - - - - -
149 12.3 -11.8 24 155 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.038 2043 505.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
491 44.2 -8.3 85 496 roll -0.76 - - 2581 - 2.80 0.051 3440 498.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
530 47.6 -8.7 92 535 done -0.76 - - 2581 - 2.80 0.047 2036 -501.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
872 73.9 -7.7 153 877 roll -0.76 - - 2581 - 2.83 0.049 3437 495.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
995 83.8 -8.3 175 1001 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.045 2038 -503.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1326 109.6 -7.4 218 1331 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.048 3444 505.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1398 115.0 -7.5 221 1403 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.044 2039 -505.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1724 139.3 -7.7 237 1729 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.048 3444 505.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1757 142.1 -8.5 238 1762 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.044 2045 -503.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2079 168.8 -8.1 254 2087 roll -0.76 - - 2581 - 2.75 0.048 3442 508.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2104 171.1 -8.7 255 2109 done -0.76 - - 2581 - 2.75 0.043 2050 -506.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2430 195.0 -7.3 271 2435 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.047 3440 511.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2480 198.7 -7.6 273 2485 done -0.76 - - 2581 - 2.75 0.043 2046 -506.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2806 223.0 -7.6 289 2810 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.047 3440 512.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2856 226.9 -7.9 291 2860 done -0.76 - - 2581 - 2.75 0.043 2044 -507.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3182 249.3 -6.3 307 3191 roll -0.76 - - 2581 - 2.95 0.084 637 -476.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3197 250.3 -6.1 307 3203 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.036 2052 530.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3512 269.7 -6.4 323 3521 roll -0.76 - - 2581 - 2.70 0.048 3436 512.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3538 271.6 -7.4 324 3543 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.042 2048 -510.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3865 291.2 -5.8 340 3874 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.047 3442 512.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3914 294.3 -6.5 342 3918 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.042 2051 -511.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4240 314.5 -6.2 358 4244 roll -0.76 - - 2582 - 2.72 0.047 3441 511.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4262 315.9 -6.5 359 4266 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.041 2034 -517.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4593 335.9 -6.1 375 4597 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.047 3437 515.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4642 339.2 -6.7 377 4647 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.042 2049 -510.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4968 360.7 -6.7 393 4973 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.048 3440 511.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5001 363.1 -7.3 394 5006 done -0.76 - - 2582 - 2.72 0.041 2034 -516.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5323 384.0 -6.3 410 5331 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.082 639 -481.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5348 385.8 -7.0 411 5354 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.036 2046 527.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5675 405.5 -6.2 427 5694 done -0.76 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6004 424.7 -5.7 443 6024 done -0.76 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6333 443.2 -5.6 459 6343 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.079 640 -486.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6355 444.4 -6.0 460 6364 done -0.76 - - 2581 - 2.62 0.037 2056 540.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6686 463.7 -5.9 476 6695 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.077 640 -488.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6701 464.6 -5.5 476 6707 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.038 2038 527.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7016 482.0 -5.6 492 7025 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.049 3439 515.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7048 484.1 -6.7 493 7053 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.042 2046 -512.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7368 503.7 -6.3 508 7407 done -0.76 - - 2581 - - - 2046 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7733 526.7 -6.2 517 7742 roll -0.76 - - 2581 - 2.85 0.077 640 -493.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7765 528.9 -7.4 517 7770 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.037 2041 528.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8101 549.1 -6.0 526 8144 done -0.76 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8466 571.0 -6.1 535 8475 roll -0.76 - - 2581 - 2.88 0.076 640 -488.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8487 572.3 -6.5 535 8492 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.037 2038 527.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8835 592.5 -5.6 544 8874 done -0.76 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9200 612.9 -5.7 553 9239 done -0.76 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9565 633.6 -5.6 562 9574 roll -0.76 - - 2581 - 2.85 0.075 639 -493.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9597 635.5 -7.0 562 9601 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.038 2049 528.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9855 649.5 5.3 569 10013 done -0.18 0.80 0.140 2712 163.8 - - 1864 - - 146.57 1.149 2732 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
10015 651.2 - 573 10173 roll 0.76 1.23 0.114 2914 164.2 3.00 0.045 3262 466.0 146.0 145.27 1.098 2137 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
10205 637.7 9.6 577 10210 done 0.76 - - 2914 - 2.95 0.050 1872 -471.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10547 606.3 9.2 586 10551 roll 0.76 - - 2913 - 3.08 0.085 455 -460.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10602 600.7 10.7 587 10607 done 0.76 - - 2914 - 2.80 0.041 1868 504.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10920 571.8 9.2 595 10960 done 0.76 - - 2914 - - - 1870 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11285 538.5 8.8 604 11289 roll 0.76 - - 2914 - 3.00 0.084 455 -471.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11323 534.7 10.2 604 11329 done 0.76 - - 2914 - 2.75 0.041 1865 512.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11654 506.0 8.6 613 11658 roll 0.76 - - 2914 - 2.72 0.046 3253 510.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11681 503.6 8.6 613 11686 done 0.76 - - 2914 - 2.78 0.050 1865 -499.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12006 475.3 8.6 628 12011 roll 0.76 - - 2914 - 2.95 0.084 458 -476.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12056 470.6 10.0 630 12061 done 0.76 - - 2914 - 2.67 0.041 1872 529.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12382 442.5 8.7 646 12402 done 0.76 - - 2914 - - - 1874 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12711 415.0 8.3 662 12716 roll 0.76 - - 2914 - 2.97 0.083 455 -477.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12750 411.4 9.0 663 12755 done 0.76 - - 2914 - 2.70 0.041 1868 523.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13066 383.8 8.7 679 13074 roll 0.76 - - 2914 - 2.70 0.045 3253 513.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13091 381.4 9.3 680 13096 done 0.76 - - 2914 - 2.78 0.049 1867 -498.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13417 350.7 9.4 696 13422 roll 0.76 - - 2914 - 2.92 0.083 458 -482.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13450 347.3 10.8 697 13455 done 0.76 - - 2914 - 2.67 0.040 1859 524.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13772 317.6 9.3 713 13791 done 0.76 - - 2914 - - - 1863 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14100 288.2 8.8 729 14120 done 0.76 - - 2913 - - - 1863 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14429 260.4 8.2 745 14439 roll 0.76 - - 2914 - 2.90 0.081 459 -484.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14467 257.0 8.5 746 14473 done 0.76 - - 2914 - 2.67 0.040 1869 528.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14783 232.0 7.9 762 14802 done 0.76 - - 2914 - - - 1871 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15111 204.2 8.6 778 15116 roll 0.76 - - 2914 - 2.90 0.081 461 -486.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15150 200.6 9.2 779 15155 done 0.76 - - 2914 - 2.67 0.040 1865 525.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15464 175.2 7.8 795 15469 roll 0.76 - - 2914 - 2.67 0.045 3258 521.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15531 170.0 8.1 798 15536 done 0.76 - - 2914 - 2.72 0.048 1863 -512.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15863 144.8 7.9 814 15882 done 0.76 - - 2914 - - - 1862 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16193 118.8 7.9 830 16212 done 0.76 - - 2914 - - - 1863 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16527 93.8 7.4 855 16531 done 0.76 - - 2914 - - - 1862 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16869 67.0 7.7 916 16874 roll 0.76 - - 2914 - 2.70 0.044 3258 517.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16896 64.8 7.8 921 16902 done 0.76 - - 2914 - 2.75 0.051 1862 -507.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17239 39.6 5.9 982 17259 done 0.76 - - 2914 - - - 1861 - 164.9 17.17 0.845 2058 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
17596 17.1 6.6 1046 17601 roll 0.79 - - 2914 - 2.95 0.086 461 -474.6 164.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17652 13.4 6.6 1056 17657 done 0.79 - - 2914 - 2.67 0.039 1869 527.3 164.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
SM 1.30 - - - - -6.79 - - 1280 - - - 2051 - 275.23 76.35 0.755 1610 -5.9 0.001 - - - - - -