DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.21 of 150.00 AH used of 24V (93.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.42 of 100.00 AH used of 10V (94.58% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 81.7 m at 651.1 m, depth 733 m (717 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 335 - - - 2261 - -146.1 -29.27 - 2489 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -1.6 6 128 roll -0.78 10.15 0.237 2938 256.5 2.40 0.080 843 -590.8 -146.1 -57.12 - 3656 -20.4 - - - - - - - - - -
156 8.5 -13.3 26 162 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.070 2243 595.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
500 53.4 -11.9 87 505 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 836 -611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
601 66.1 -12.8 105 607 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.071 2249 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
943 105.0 -11.4 162 947 roll -0.78 - - 2921 - 2.30 0.067 837 -613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
998 112.0 -12.5 166 1004 done -0.78 0.12 0.163 2945 200.0 2.33 0.072 2260 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1323 142.3 -8.5 197 1327 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.084 3595 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1356 145.2 -8.8 199 1361 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.059 2247 -627.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1681 170.4 -8.2 230 1685 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.070 837 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1743 175.7 -8.8 235 1747 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.072 2249 613.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2068 205.4 -9.4 265 2069 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2389 235.9 -9.1 295 2393 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.082 3602 623.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2413 238.4 -9.4 297 2417 done -0.78 0.10 0.170 2942 250.0 2.15 0.058 2243 -632.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2738 262.9 -7.4 327 2742 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.067 834 -634.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2823 268.9 -6.3 334 2827 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.071 2262 612.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3148 294.7 -8.3 364 3149 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3469 319.3 -7.3 394 3470 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3787 343.3 -7.7 424 3792 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4114 369.7 -7.8 455 4115 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4433 393.9 -7.3 485 4438 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4760 416.1 -6.7 516 4761 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5080 437.5 -6.9 546 5085 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5409 459.5 -6.7 577 5413 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5736 482.7 -7.3 608 5740 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.062 839 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5788 486.9 -7.9 612 5792 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.067 2263 624.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6118 512.6 -7.6 643 6119 done -0.78 - - 2925 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6439 536.2 -7.2 673 6444 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6766 558.9 -6.7 704 6768 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7085 580.1 -7.1 734 7090 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7431 605.1 -7.3 763 7432 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7736 626.1 -6.6 773 7737 done -0.78 - - 2925 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8041 646.8 -6.8 783 8043 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8348 668.3 -7.0 793 8349 done -0.78 - - 2926 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8654 689.3 -6.8 803 8655 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8960 710.3 -6.9 813 8961 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9080 begin apogee
9086 718.6 6.7 817 9213 done -0.17 0.47 0.130 3079 327.7 - - 2185 - - 123.75 1.307 3058 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9217 719.9 - 821 9347 done 0.78 0.62 0.076 3293 345.2 - - 2184 - 146.1 123.97 1.240 2462 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9630 681.1 10.1 835 9631 done 0.78 - - 3292 - - - 2185 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9936 650.1 10.0 845 9937 done 0.78 - - 3293 - - - 2184 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10242 618.9 10.3 855 10243 done 0.78 - - 3292 - - - 2184 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10553 586.3 10.4 873 10555 done 0.78 - - 3292 - - - 2184 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10872 552.0 11.5 903 10873 done 0.78 - - 3293 - - - 2184 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11195 516.6 11.1 933 11200 done 0.78 - - 3293 - - - 2184 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11520 482.6 10.3 964 11524 roll 0.78 - - 3293 - 2.30 0.074 3604 617.4 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11563 477.2 13.0 967 11569 done 0.78 - - 3303 - 2.20 0.054 2202 -637.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11888 441.7 10.4 998 11892 roll 0.78 - - 3313 - 2.22 0.064 785 -638.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11916 438.7 10.8 1000 11922 done 0.78 0.12 0.169 3280 -275.0 2.30 0.064 2207 618.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12241 407.8 9.1 1031 12262 roll 0.81 - - 3280 - 2.22 0.074 3594 624.8 165.5 15.45 1.068 2382 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
12313 399.8 12.0 1037 12319 done 0.81 - - 3287 - 2.20 0.052 2198 -634.5 165.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12638 365.0 11.1 1068 12642 roll 0.81 - - 3298 - 2.22 0.062 786 -636.0 165.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12689 359.7 9.9 1072 12693 done 0.81 - - 3299 - 2.30 0.064 2212 620.0 167.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13019 323.2 10.5 1103 13022 roll 0.81 - - 3298 - 2.20 0.074 3591 626.8 167.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13064 318.0 11.6 1107 13068 done 0.81 - - 3307 - 2.17 0.052 2200 -641.0 167.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13395 279.8 11.3 1138 13396 done 0.81 - - 3307 - - - 2199 - 167.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13717 245.5 10.1 1168 13721 roll 0.81 - - 3318 - 2.17 0.061 793 -647.9 167.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13741 243.1 9.4 1170 13762 done 0.82 0.12 0.165 3284 -283.3 2.28 0.063 2210 621.5 180.2 13.12 0.935 2323 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
14081 213.9 8.8 1202 14112 roll 0.86 - - 3284 - 2.33 0.074 3602 597.4 205.9 21.70 0.949 2217 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
14147 207.3 11.7 1208 14151 done 0.86 - - 3292 - 2.25 0.052 2189 -628.0 205.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14472 172.8 10.0 1238 14476 roll 0.86 - - 3301 - 2.20 0.062 788 -636.8 205.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14511 168.8 10.2 1241 14515 done 0.86 - - 3301 - 2.28 0.062 2200 619.3 205.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14836 136.0 10.5 1271 14840 roll 0.86 - - 3301 - 2.20 0.074 3592 632.7 205.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14899 128.1 13.1 1276 14903 done 0.86 - - 3310 - 2.17 0.053 2192 -645.2 205.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15228 91.7 10.5 1313 15233 roll 0.86 - - 3321 - 2.20 0.062 791 -636.8 205.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15285 85.4 11.1 1323 15291 done 0.86 0.10 0.168 3295 -260.0 2.25 0.063 2200 626.2 205.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15632 53.8 8.9 1384 15658 roll 0.89 - - 3295 - 2.25 0.074 3598 621.3 230.1 20.25 0.869 2119 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
15705 46.3 10.6 1397 15710 done 0.89 - - 3301 - 2.22 0.053 2195 -632.0 230.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16051 18.0 6.8 1458 16118 roll 0.97 0.08 0.125 3351 625.0 2.35 0.064 798 -594.5 300.5 58.45 0.857 1833 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
16216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16216 begin surface coast
16225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16225 begin surface
SM 2.51 - - - - -12.69 8.15 0.043 336 -369.9 - - 2249 - 303.68 - - 1819 - - - - - - - -