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| • Previous call tries 1 | • 12.95 of 91.80 AH used of 24V (85.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.08% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 84.2 m at 675.5 m, depth 760 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 132 | VBD | -1.11 | - | - | 40 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | -110.50 | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.6 | -5.2 | 6 | 162 | roll | -1.11 | 12.35 | 0.160 | 2215 | 176.1 | 2.42 | 0.058 | 3384 | 581.8 | -146.6 | -1.88 | - | 3514 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 20.6 | -9.7 | 9 | 215 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.033 | 1969 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 48.2 | -8.3 | 25 | 532 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.044 | 3386 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 55.5 | -9.9 | 28 | 608 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.032 | 1965 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 84.2 | -9.8 | 44 | 925 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.044 | 3383 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 98.8 | -10.1 | 51 | 1074 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.033 | 1974 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 130.9 | -9.7 | 67 | 1404 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.045 | 3390 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 141.2 | -9.9 | 72 | 1509 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.034 | 1970 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 170.9 | -8.6 | 88 | 1839 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.045 | 3387 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 177.0 | -8.3 | 91 | 1913 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.034 | 1968 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 201.4 | -7.7 | 107 | 2232 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.046 | 3385 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 207.2 | -8.0 | 110 | 2308 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.035 | 1966 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 233.0 | -8.1 | 126 | 2625 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.045 | 3387 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 239.1 | -8.3 | 129 | 2699 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.035 | 1968 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 265.0 | -7.9 | 145 | 3019 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.045 | 3388 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 272.1 | -8.3 | 149 | 3103 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.035 | 1970 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 299.7 | -8.3 | 165 | 3434 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.045 | 3388 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 307.0 | -8.7 | 169 | 3517 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.035 | 1970 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 334.4 | -8.1 | 185 | 3848 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.045 | 3390 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 340.5 | -8.4 | 188 | 3921 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.035 | 1969 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 365.3 | -7.6 | 204 | 4241 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.046 | 3388 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 368.8 | -8.2 | 206 | 4283 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.035 | 1967 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 394.4 | -8.0 | 222 | 4613 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.047 | 3386 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 399.6 | -8.1 | 225 | 4676 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.035 | 1975 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 426.5 | -8.2 | 241 | 5006 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.046 | 3383 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 433.5 | -8.5 | 245 | 5090 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.035 | 1974 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 460.1 | -8.0 | 261 | 5420 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.045 | 3383 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 467.2 | -8.6 | 265 | 5505 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.035 | 1973 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 495.2 | -8.5 | 281 | 5834 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.044 | 3383 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 500.7 | -8.8 | 284 | 5898 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.034 | 1973 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 528.9 | -8.6 | 300 | 6228 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.043 | 3387 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 535.4 | -8.8 | 303 | 6302 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.034 | 1975 | -576.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 561.3 | -7.8 | 319 | 6621 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.044 | 3390 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 568.8 | -7.8 | 323 | 6716 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.034 | 1964 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 589.5 | -5.9 | 339 | 7035 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.061 | 570 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 606.9 | -7.7 | 351 | 7290 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.032 | 1995 | 581.6 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 630.3 | -6.4 | 367 | 7619 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.046 | 3374 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 643.2 | -6.5 | 377 | 7831 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.035 | 1966 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 663.9 | -6.9 | 393 | 8161 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.046 | 3374 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 667.1 | -7.8 | 395 | 8203 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.037 | 1968 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 694.7 | -8.0 | 411 | 8533 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.045 | 3378 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 696.5 | -8.0 | 412 | 8554 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.036 | 1971 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 718.1 | -5.4 | 428 | 8884 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.50 | 0.047 | 3376 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 735.0 | -8.7 | 440 | 9138 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.037 | 1971 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 750.1 | 6.9 | 451 | 9496 | done | -0.31 | 0.88 | 0.081 | 2397 | 206.8 | - | - | 1858 | - | - | 126.68 | 1.192 | 2914 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 756.8 | 5.2 | 458 | 9638 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.057 | 2709 | 215.2 | 2.60 | 0.048 | 3261 | 539.6 | 146.6 | 126.38 | 1.153 | 2317 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 733.7 | 6.9 | 476 | 9922 | done | 1.11 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.042 | 1854 | -556.1 | 177.6 | 25.92 | 1.179 | 2191 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 698.8 | 10.6 | 494 | 10251 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.065 | 459 | -536.5 | 177.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 676.5 | 9.0 | 504 | 10464 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.035 | 1862 | 572.7 | 177.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 650.4 | 9.5 | 520 | 10804 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | - | - | 1862 | - | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 620.9 | 8.4 | 536 | 11123 | roll | 1.14 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.046 | 3263 | 560.4 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 611.2 | 8.8 | 541 | 11228 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.037 | 1858 | -568.8 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 584.5 | 9.3 | 557 | 11558 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.061 | 454 | -544.2 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 577.5 | 9.6 | 560 | 11634 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.42 | 0.031 | 1867 | 583.9 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 548.6 | 9.3 | 576 | 11952 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.058 | 460 | -545.3 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 538.7 | 9.4 | 581 | 12057 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.42 | 0.031 | 1868 | 581.8 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 511.0 | 8.3 | 597 | 12387 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.045 | 3256 | 566.5 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 504.3 | 8.9 | 600 | 12463 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.035 | 1854 | -572.2 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 476.2 | 8.8 | 616 | 12781 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 3259 | 568.8 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 465.8 | 8.8 | 621 | 12897 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.035 | 1854 | -573.5 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13207 | 439.2 | 8.2 | 637 | 13216 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.040 | 3260 | 569.2 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | 430.1 | 8.9 | 642 | 13321 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.035 | 1857 | -572.7 | 177.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 400.5 | 9.3 | 658 | 13651 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 3260 | 568.0 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 394.6 | 9.1 | 661 | 13715 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -571.8 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | 364.4 | 8.9 | 677 | 14054 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | - | - | 1858 | - | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 335.6 | 8.6 | 693 | 14374 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 3261 | 568.0 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 323.6 | 8.8 | 699 | 14512 | done | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.036 | 1859 | -572.2 | 177.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 298.0 | 7.8 | 715 | 14832 | roll | 1.14 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 3257 | 566.0 | 181.8 | 2.95 | 1.065 | 2173 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 290.3 | 8.1 | 719 | 14926 | done | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.036 | 1859 | -570.6 | 181.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15236 | 264.6 | 8.1 | 735 | 15246 | roll | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 3264 | 568.8 | 181.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15310 | 258.7 | 8.1 | 738 | 15319 | done | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -573.5 | 181.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 232.7 | 8.3 | 754 | 15638 | roll | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.041 | 3263 | 568.4 | 181.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15693 | 227.3 | 8.7 | 757 | 15702 | done | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.036 | 1861 | -572.2 | 181.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | 199.8 | 8.5 | 773 | 16032 | roll | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.042 | 3262 | 567.2 | 181.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16098 | 193.7 | 8.6 | 776 | 16105 | done | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.036 | 1861 | -571.8 | 181.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16416 | 169.5 | 7.1 | 792 | 16446 | roll | 1.15 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.041 | 3257 | 551.8 | 207.4 | 20.65 | 0.848 | 2069 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16500 | 163.2 | 7.8 | 796 | 16519 | done | 1.18 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.036 | 1856 | -567.2 | 213.1 | 4.53 | 0.913 | 2046 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16830 | 139.6 | 7.0 | 812 | 16859 | roll | 1.19 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.041 | 3261 | 551.0 | 241.1 | 21.85 | 0.818 | 1931 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16935 | 131.9 | 7.6 | 817 | 16955 | done | 1.22 | 0.10 | 0.061 | 2740 | 310.0 | 2.47 | 0.037 | 1861 | -566.8 | 253.5 | 9.60 | 0.841 | 1882 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17264 | 101.6 | 9.4 | 833 | 17272 | roll | 1.24 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.042 | 3255 | 564.4 | 253.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17315 | 96.9 | 9.2 | 835 | 17326 | done | 1.24 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.037 | 1853 | -567.6 | 253.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 65.6 | 10.2 | 851 | 17643 | roll | 1.24 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.042 | 3262 | 563.6 | 253.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17721 | 56.8 | 10.7 | 855 | 17728 | done | 1.24 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.036 | 1856 | -569.2 | 253.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18050 | 24.0 | 10.9 | 871 | 18058 | roll | 1.24 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.041 | 3256 | 566.8 | 253.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18113 | 16.5 | 11.8 | 874 | 18121 | done | 1.24 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.036 | 1860 | -569.8 | 253.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |