| Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.91 of 61.20 AH used of 10V (90.35% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth -0.35 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 91.2 m at 675.3 m, depth 766 m (743 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 95 | done | -1.42 | - | - | 48 | - | - | - | 2889 | - | -146.6 | -74.97 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 1.7 | -5.2 | 3 | 119 | roll | -1.42 | 11.68 | 0.164 | 2093 | 175.1 | 2.65 | 0.068 | 1492 | -527.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 26.0 | -10.6 | 9 | 235 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.65 | 0.072 | 2903 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 60.0 | -11.0 | 25 | 557 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 93.3 | -11.0 | 40 | 866 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 127.5 | -10.9 | 55 | 1178 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.67 | 0.093 | 3785 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 133.1 | -11.2 | 57 | 1228 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.55 | 0.041 | 2902 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 168.7 | -11.0 | 73 | 1554 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.58 | 0.061 | 1488 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 173.5 | -11.0 | 75 | 1597 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.67 | 0.074 | 2895 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 209.2 | -10.3 | 91 | 1923 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.70 | 0.094 | 3785 | 523.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 214.5 | -10.6 | 93 | 1973 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.55 | 0.043 | 2907 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 246.5 | -10.0 | 109 | 2296 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 277.0 | -9.9 | 124 | 2609 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.55 | 0.063 | 1490 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 280.3 | -9.8 | 125 | 2644 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.67 | 0.073 | 2902 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 310.7 | -9.2 | 141 | 2954 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 339.4 | -9.6 | 156 | 3262 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 369.7 | -9.9 | 171 | 3572 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 400.8 | -9.5 | 186 | 3885 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.55 | 0.061 | 1490 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 403.9 | -9.1 | 187 | 3920 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.65 | 0.070 | 2900 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 431.2 | -8.2 | 203 | 4231 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.70 | 0.091 | 3794 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 435.2 | -7.8 | 205 | 4281 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.58 | 0.042 | 2897 | -567.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 461.4 | -8.9 | 221 | 4608 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.55 | 0.062 | 1486 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 466.6 | -8.2 | 224 | 4669 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.62 | 0.070 | 2900 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 494.2 | -8.0 | 240 | 4994 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.67 | 0.091 | 3785 | 529.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 508.0 | -6.5 | 248 | 5184 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.55 | 0.042 | 2900 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 532.0 | -7.9 | 264 | 5505 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.55 | 0.062 | 1489 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 541.8 | -6.8 | 270 | 5634 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.65 | 0.071 | 2908 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 567.5 | -8.1 | 286 | 5958 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.58 | 0.061 | 1489 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 570.4 | -6.9 | 288 | 5997 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 595.8 | -8.3 | 304 | 6321 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.67 | 0.094 | 3783 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 602.0 | -6.0 | 308 | 6411 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.55 | 0.046 | 2910 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 626.7 | -7.1 | 324 | 6740 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2910 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 649.6 | -7.8 | 339 | 7053 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.60 | 0.067 | 1489 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 652.1 | -7.6 | 340 | 7087 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.67 | 0.076 | 2895 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 673.8 | -5.8 | 356 | 7401 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.60 | 0.068 | 1485 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 675.8 | -6.8 | 357 | 7428 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.67 | 0.077 | 2902 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 698.9 | -8.3 | 373 | 7745 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 722.2 | -6.2 | 388 | 8057 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.70 | 0.104 | 3780 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 727.4 | -5.9 | 391 | 8125 | done | -1.42 | - | - | 2093 | - | 1.58 | 0.051 | 2892 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8374 | 743.2 | 7.3 | 403 | 8503 | done | -0.42 | 1.10 | 0.079 | 2319 | 205.5 | - | - | 1773 | - | - | 124.70 | 1.408 | 2901 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8505 | 746.7 | - | 409 | 8636 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.053 | 2720 | 213.3 | 2.75 | 0.078 | 367 | -511.3 | 146.6 | 122.93 | 1.348 | 2303 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 743.3 | 9.4 | 417 | 8668 | done | 1.42 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.045 | 1786 | 556.5 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 710.6 | 10.3 | 433 | 8993 | roll | 1.42 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.074 | 3174 | 529.8 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 704.5 | 7.2 | 437 | 9097 | done | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.060 | 1764 | -542.3 | 167.9 | 19.17 | 1.307 | 2216 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 670.4 | 8.5 | 454 | 9427 | roll | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.079 | 3175 | 522.6 | 167.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 666.1 | 6.7 | 456 | 9513 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.061 | 1779 | -536.9 | 203.8 | 30.80 | 1.346 | 2070 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 638.6 | 8.2 | 474 | 9832 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.083 | 3178 | 518.1 | 203.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 630.9 | 10.1 | 477 | 9911 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.064 | 1770 | -537.4 | 203.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 598.4 | 10.8 | 493 | 10220 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | - | - | 1770 | - | 203.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 569.7 | 9.8 | 508 | 10533 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.081 | 3174 | 525.8 | 203.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 564.0 | 10.7 | 510 | 10590 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.061 | 1776 | -537.7 | 203.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 531.3 | 11.3 | 526 | 10903 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.072 | 370 | -536.6 | 203.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 520.7 | 9.0 | 531 | 11019 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.044 | 1765 | 551.4 | 203.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 492.9 | 9.8 | 547 | 11340 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.077 | 3186 | 532.2 | 203.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 484.7 | 9.9 | 551 | 11424 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.060 | 1776 | -546.5 | 203.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 451.8 | 10.0 | 567 | 11749 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3186 | 532.1 | 203.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 442.9 | 9.5 | 571 | 11837 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.057 | 1771 | -544.2 | 203.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 411.9 | 9.5 | 587 | 12163 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3185 | 533.6 | 203.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 404.7 | 8.9 | 590 | 12243 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.055 | 1776 | -546.1 | 203.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 375.6 | 9.3 | 606 | 12555 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3183 | 530.9 | 203.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 370.3 | 10.1 | 608 | 12612 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.055 | 1772 | -546.9 | 203.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 342.4 | 8.7 | 624 | 12925 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.077 | 3186 | 533.6 | 203.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 334.0 | 8.4 | 628 | 13019 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.055 | 1776 | -546.5 | 203.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 304.5 | 9.3 | 644 | 13339 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3186 | 532.1 | 203.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 293.5 | 10.2 | 649 | 13451 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.056 | 1777 | -546.1 | 203.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 263.1 | 9.8 | 665 | 13777 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.074 | 3184 | 537.0 | 203.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 253.4 | 10.3 | 669 | 13871 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.056 | 1776 | -545.7 | 203.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 220.4 | 10.6 | 685 | 14192 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.075 | 3182 | 536.6 | 203.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 212.1 | 10.6 | 688 | 14271 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.059 | 1779 | -543.8 | 203.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14579 | 179.9 | 10.2 | 704 | 14584 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.076 | 3183 | 535.9 | 203.8 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | 169.0 | 10.0 | 709 | 14690 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.058 | 1770 | -554.1 | 203.8 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 138.0 | 9.2 | 725 | 15017 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.075 | 3186 | 530.3 | 203.8 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | 128.8 | 9.2 | 729 | 15110 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.058 | 1777 | -546.1 | 203.8 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15427 | 100.1 | 9.2 | 745 | 15431 | roll | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.074 | 3184 | 530.9 | 203.8 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15503 | 93.1 | 8.6 | 748 | 15511 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.057 | 1777 | -545.3 | 203.8 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15821 | 66.6 | 7.3 | 764 | 15843 | roll | 1.51 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.074 | 3183 | 520.7 | 221.7 | 16.52 | 0.858 | 1997 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 58.6 | 8.2 | 768 | 15915 | done | 1.51 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.057 | 1773 | -546.5 | 221.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16236 | 29.9 | 8.7 | 784 | 16240 | roll | 1.51 | - | - | 2720 | - | 2.67 | 0.077 | 3184 | 528.5 | 221.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | 22.6 | 8.7 | 788 | 16328 | done | 1.51 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.057 | 1763 | -550.8 | 221.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.35 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 45 | - | - | - | 2893 | - | 300.00 | 63.92 | 0.800 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||