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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.95 of 91.80 AH used of 24V (14.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.20 of 61.20 AH used of 10V (80.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 8.9 m at 9.6 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 27.5 m at 75.1 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 605 | - | - | - | 2129 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.5 | -6.1 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 7.15 | - | 2016 | 197.3 | 3.95 | - | 328 | -455.9 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 20.1 | -10.4 | 35 | 287 | done | -1.18 | - | - | 2027 | - | 3.10 | - | 2116 | 576.8 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 59.3 | -11.1 | 96 | 655 | roll | -1.18 | - | - | 2018 | - | 3.50 | - | 441 | -478.6 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 69.6 | -11.0 | 111 | 749 | done | -1.18 | - | - | 2026 | - | 2.50 | - | 2078 | 654.8 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.1 | 10.2 | 160 | 1149 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2247 | 174.0 | - | - | 1959 | - | - | 98.85 | 0.001 | 2257 | -5.1 | 52.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 105.5 | - | 165 | 1269 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2574 | 207.0 | 2.42 | - | 431 | -631.4 | 121.6 | 98.70 | 0.001 | 1762 | -5.0 | 54.763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 68.4 | 12.2 | 215 | 1548 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2496 | -222.9 | 2.53 | - | 2097 | 658.5 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 24.5 | 11.1 | 276 | 1914 | roll | 1.21 | 0.03 | - | 2530 | 1133.3 | 3.15 | - | 429 | -529.5 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 651 | - | - | - | 2081 | - | 375.31 | 159.10 | - | 731 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||