OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.71 of 350.00 AH used of 24V (43.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.99 - - 216 - - - 2827 - -194.6 -81.05 - 3060 - - - - - - - - - - -
112 4.0 -12.7 14 138 roll -1.99 8.20 0.360 2019 219.9 1.65 0.095 3788 582.4 -194.6 -12.35 - 3734 -54.6 - - - - - - - 14.01 14.58 14.88
185 28.6 -32.1 25 190 done -1.99 - - 2019 - 1.50 0.032 2819 -646.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
379 89.1 -28.9 44 384 roll -1.99 - - 2020 - 1.60 0.037 1799 -637.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.55 -
415 99.0 -29.4 47 420 done -1.99 - - 2012 - 1.67 0.059 2828 616.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.61 -
609 149.4 -24.3 66 614 roll -1.99 - - 2004 - 1.58 0.063 3778 601.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.57 -
698 170.4 -25.1 74 704 done -1.99 - - 2005 - 1.45 0.031 2823 -658.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
884 217.3 -25.5 93 889 roll -1.99 - - 2004 - 1.55 0.033 1803 -658.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
923 225.8 -24.3 96 931 done -1.99 0.15 0.330 2025 140.0 1.65 0.055 2830 622.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
1110 269.7 -21.3 115 1115 roll -1.99 - - 2021 - 1.52 0.062 3780 625.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
1139 274.8 -21.3 117 1147 done -1.99 - - 2020 - 1.45 0.031 2800 -675.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.72 -
1325 313.7 -20.1 136 1330 roll -1.99 - - 2020 - 1.50 0.031 1793 -671.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.71 -
1381 324.5 -20.2 141 1386 done -1.99 - - 2013 - 1.67 0.051 2831 621.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.69 -
1575 363.7 -20.7 160 1581 roll -1.99 - - 2006 - 1.58 0.066 3778 599.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.62 -
1601 369.0 -21.0 162 1606 done -1.99 - - 2006 - 1.42 0.031 2823 -672.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.74 -
1796 411.4 -20.8 181 1801 roll -1.99 - - 1999 - 1.58 0.064 3779 605.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
1864 425.2 -21.4 187 1871 done -1.99 0.10 0.318 2022 230.0 1.42 0.031 2834 -665.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
2052 463.9 -19.6 206 2057 roll -1.99 - - 2022 - 1.55 0.033 1800 -667.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
2106 474.5 -18.8 211 2111 done -1.99 - - 2016 - 1.67 0.053 2833 618.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
2300 511.9 -19.6 230 2305 roll -1.99 - - 2009 - 1.55 0.067 3788 616.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.64 -
2317 514.5 -19.7 231 2324 done -1.99 - - 2009 - 1.45 0.033 2822 -666.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.72 -
2505 551.8 -19.8 250 2510 roll -1.99 - - 2002 - 1.60 0.067 3785 601.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.63 -
2563 563.3 -20.8 255 2571 done -1.99 - - 2003 - 1.45 0.033 2825 -662.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
2750 602.0 -20.4 274 2755 roll -1.99 - - 2002 - 1.52 0.033 1810 -667.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
2794 611.0 -20.5 276 2800 done -1.99 0.15 0.331 2023 140.0 1.67 0.058 2832 612.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.20 14.65 -
3002 653.5 -21.1 286 3003 done -1.99 - - 2023 - - - 2832 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3179 692.5 -21.9 295 3184 roll -1.99 - - 2018 - 1.58 0.072 3787 604.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.59 -
3213 698.3 -22.1 296 3218 done -1.99 - - 2018 - 1.45 0.035 2842 -651.7 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.72 -
3408 742.8 -22.0 306 3413 roll -1.99 - - 2018 - 1.60 0.037 1800 -651.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.72 -
3447 748.2 -21.8 307 3453 done -1.99 - - 2011 - 1.70 0.060 2831 606.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.62 -
3633 791.5 -21.9 317 3639 roll -1.99 - - 2003 - 1.62 0.076 3778 584.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.54 -
3677 802.3 -22.9 319 3682 done -1.99 - - 2004 - 1.48 0.036 2838 -635.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.68 -
3881 845.5 -20.9 329 3887 roll -1.99 - - 2004 - 1.60 0.037 1798 -650.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.69 -
3916 850.6 -20.5 330 3922 done -1.99 0.12 0.347 2023 158.3 1.70 0.063 2825 604.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.13 14.59 -
4114 893.6 -21.5 340 4115 done -1.99 - - 2023 - - - 2825 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4292 932.5 -21.3 349 4297 roll -1.99 - - 2024 - 1.62 0.039 1799 -633.3 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.66 -
4311 932.5 -21.3 349 4317 done -1.99 - - 2018 - 1.73 0.065 2828 594.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.54 -
4496 977.4 -21.9 359 4502 roll -1.99 - - 2011 - 1.60 0.081 3779 594.4 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.52 -
4551 987.6 -22.5 361 4556 done -1.99 - - 2011 - 1.50 0.039 2811 -645.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.67 -
4561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4561 begin apogee
4570 993.5 -23.0 362 4760 done -0.25 2.28 0.292 2580 249.6 - - 2088 - - 179.23 1.815 2934 -4.4 0.439 - - - - - - 13.90 - 13.26
4761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4761 begin climb
4765 1005.1 - 371 4956 roll 1.99 2.10 0.085 3326 355.2 1.80 0.058 1026 -590.0 194.6 180.57 1.786 2139 -4.4 0.457 - - - - - - 14.32 14.26 13.31
5113 952.9 19.9 389 5119 done 1.99 - - 3325 - 1.77 0.064 2076 593.2 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.55 -
5318 911.8 20.1 399 5323 roll 1.99 - - 3333 - 1.75 0.058 1019 -604.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
5439 890.8 20.2 404 5446 done 1.99 - - 3333 - 1.77 0.064 2079 598.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
5623 850.3 20.4 414 5628 roll 1.99 - - 3340 - 1.73 0.057 1024 -609.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
5779 820.0 20.3 421 5785 done 1.99 0.15 0.365 3314 -173.3 1.75 0.060 2077 601.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.13 14.62 -
5977 780.4 19.0 431 5983 roll 1.99 - - 3319 - 1.73 0.051 1020 -611.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.68 -
6002 775.1 18.9 432 6008 done 1.99 - - 3319 - 1.77 0.059 2085 601.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
6209 736.7 18.3 442 6214 roll 1.99 - - 3326 - 1.75 0.050 1015 -611.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
6262 728.4 18.1 444 6267 done 1.99 - - 3326 - 1.75 0.055 2076 606.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
6456 692.2 17.8 454 6461 roll 1.99 - - 3333 - 1.75 0.048 1018 -604.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.62 -
6541 678.0 17.0 458 6546 done 1.99 - - 3338 - 1.77 0.056 2085 602.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
6745 643.9 17.2 468 6750 roll 1.99 - - 3333 - 1.77 0.075 3138 594.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
6805 636.0 17.4 470 6812 done 1.99 0.15 0.368 3314 -126.7 1.70 0.035 2069 -628.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.07 14.69 -
6992 602.3 16.5 480 6999 roll 1.99 - - 3320 - 1.73 0.047 1025 -603.5 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
7104 584.4 16.5 489 7111 done 1.99 - - 3320 - 1.77 0.055 2070 590.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.52 -
7291 553.1 15.6 508 7297 roll 1.99 - - 3320 - 1.80 0.075 3135 591.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.56 -
7376 538.6 17.0 516 7383 done 1.99 - - 3328 - 1.73 0.035 2077 -611.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.62 -
7572 508.2 14.7 535 7577 roll 2.00 - - 3335 - 1.70 0.047 1014 -625.3 200.8 - - 2114 - - - - - - - - - 14.62 -
7663 495.8 14.6 543 7671 done 2.02 - - 3336 - 1.80 0.051 2077 590.6 208.8 3.90 0.999 2086 -7.2 0.657 - - - - - - - 14.50 13.39
7850 468.8 13.3 562 7892 roll 2.08 - - 3342 - 1.77 0.047 1027 -593.2 241.0 37.85 1.244 1951 -3.6 0.248 - - - - - - - 14.63 13.72
8051 438.1 15.5 581 8058 done 2.08 - - 3342 - 1.75 0.052 2083 603.4 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.52 -
8239 404.9 17.1 600 8244 roll 2.08 - - 3349 - 1.77 0.044 1016 -602.8 241.0 - - 1940 - - - - - - - - - 14.49 -
8258 402.5 16.9 601 8264 done 2.08 - - 3349 - 1.75 0.052 2076 605.7 241.0 - - 1940 - - - - - - - - - 14.53 -
8444 370.0 16.6 620 8450 roll 2.08 - - 3350 - 1.80 0.075 3139 590.6 241.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.52 -
8661 333.2 17.4 641 8666 done 2.08 - - 3357 - 1.70 0.034 2069 -629.4 241.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.64 -
8855 304.7 13.9 660 8879 roll 2.13 - - 3365 - 1.73 0.049 1028 -601.7 262.7 18.73 1.073 1862 -4.1 0.215 - - - - - - - 14.71 13.86
8919 295.8 14.1 666 8941 done 2.16 - - 3365 - 1.73 0.052 2076 605.8 279.6 16.27 1.063 1794 -4.2 0.215 - - - - - - - 14.54 13.83
9120 261.7 16.9 686 9125 roll 2.16 - - 3365 - 1.77 0.069 3133 597.2 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - 14.52 -
9247 239.3 17.7 698 9252 done 2.16 - - 3373 - 1.67 0.033 2068 -637.7 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - 14.64 -
9440 208.1 15.2 717 9445 roll 2.16 - - 3380 - 1.67 0.047 1025 -624.6 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - 14.59 -
9524 195.3 15.3 725 9530 done 2.16 - - 3380 - 1.77 0.050 2074 592.7 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - 14.51 -
9719 166.6 14.1 744 9742 roll 2.19 - - 3387 - 1.73 0.045 1030 -603.5 297.0 15.30 0.916 1721 -4.1 0.138 - - - - - - - 14.70 13.96
9781 158.2 14.9 749 9788 done 2.20 - - 3387 - 1.73 0.050 2089 612.1 299.3 - - 1717 - - - - - - - - - 14.60 -
9966 130.7 14.5 768 9979 roll 2.22 - - 3394 - 1.70 0.041 1020 -628.8 308.7 5.12 0.377 1681 -7.0 0.450 - - - - - - - 14.68 13.90
9987 128.9 14.2 769 10004 done 2.25 - - 3394 - 1.73 0.047 2088 617.3 323.6 9.98 0.518 1620 -6.1 0.281 - - - - - - - 14.62 14.04
10183 98.4 13.0 789 10211 roll 2.32 - - 3394 - 1.77 0.067 3128 587.6 361.1 23.27 0.412 1465 -6.7 0.293 - - - - - - - 14.65 14.14
10245 90.6 14.1 794 10263 done 2.36 - - 3402 - 1.62 0.032 2075 -650.0 378.6 10.65 0.385 1399 -6.2 0.269 - - - - - - - 14.66 14.09
10443 62.9 12.3 814 10481 roll 2.46 0.15 0.138 3463 406.7 1.80 0.066 3127 584.4 430.9 29.42 0.306 1182 -7.4 0.280 - - - - - - 14.56 14.58 14.19
10586 39.6 17.9 827 10593 done 2.46 - - 3468 - 1.62 0.031 2078 -647.5 430.9 1.48 0.191 1180 - - - - - - - - - 14.66 14.31
10776 6.3 20.0 856 10784 done 2.46 - - 3469 - - - 2074 - 430.9 1.55 0.183 1180 - - - - - - - - - - 14.29
10794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10795 begin surface coast
10810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10810 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.52 9.05 0.060 238 26.3 1.27 0.068 2819 -4638.6 475.15 21.95 0.141 999 45.5 0.004 - - - - - -