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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.36 of 150.00 AH used of 24V (39.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.84 of 100.00 AH used of 10V (59.16% remains) | |
| • Surface angle 12.9 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 3046 | - | - | - | 1750 | - | -146.0 | -5.32 | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.2 | - | 1 | 114 | done | -0.99 | 1.75 | 0.114 | 2459 | -335.4 | - | - | 1751 | - | -146.0 | -78.20 | - | 3248 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 52.7 | -10.1 | 76 | 461 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.146 | 2508 | 245.0 | 3.00 | 0.075 | 3597 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 63.3 | -0.1 | 122 | 724 | done | -0.90 | 0.10 | 0.094 | 2464 | -440.0 | 2.17 | 0.055 | 2215 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 63.3 | - | 125 | 867 | done | -0.31 | 0.45 | 0.131 | 2608 | 320.0 | - | - | 1740 | - | - | 121.20 | 0.915 | 2650 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 63.3 | - | 147 | 1009 | roll | 0.99 | 0.90 | 0.116 | 2902 | 326.7 | 2.65 | 0.070 | 330 | -532.1 | 146.0 | 125.43 | 0.842 | 2054 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 59.5 | 3.9 | 175 | 1129 | done | 1.24 | 0.17 | 0.068 | 2967 | 382.4 | 2.53 | 0.056 | 1742 | 558.1 | 243.4 | 86.70 | 0.815 | 1657 | -4.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 23.6 | 8.4 | 251 | 1475 | done | 1.12 | 0.17 | 0.134 | 2919 | -282.4 | - | - | 1742 | - | 243.4 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | 6.7 | -6.9 | 311 | 1845 | roll | 0.11 | 0.65 | 0.116 | 2694 | -346.2 | 2.38 | 0.087 | 3159 | 595.4 | 89.0 | -19.88 | - | 2293 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||