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* dive
| • Previous call tries 3 | • 238.61 of 350.00 AH used of 24V (31.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -28.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 149 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 2529 | - | -146.0 | -76.60 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -3.4 | 8 | 150 | roll | -0.89 | 10.43 | 0.420 | 2210 | 200.3 | 1.60 | 0.134 | 1660 | -543.1 | -146.0 | -23.02 | - | 3339 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.16 | 14.71 |
| 178 | 15.5 | -18.5 | 15 | 182 | done | -0.77 | 0.22 | 0.292 | 2255 | 204.5 | 1.55 | 0.113 | 2509 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.16 | - |
| 495 | 76.5 | -19.5 | 46 | 500 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.307 | 2287 | 266.7 | 1.50 | 0.094 | 1659 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.15 | - |
| 552 | 86.7 | -16.8 | 51 | 556 | done | -0.65 | - | - | 2283 | - | 1.55 | 0.119 | 2501 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 878 | 139.8 | -16.4 | 67 | 880 | done | -0.60 | 0.12 | 0.301 | 2309 | 216.7 | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 1179 | 181.0 | -13.2 | 77 | 1182 | roll | -0.57 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.100 | 1658 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 1309 | 196.8 | -12.5 | 81 | 1313 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | 1.60 | 0.119 | 2503 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 1646 | 235.8 | -11.3 | 92 | 1647 | done | -0.54 | - | - | 2306 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 273.1 | -12.7 | 102 | 1949 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.295 | 2337 | 258.3 | 1.52 | 0.096 | 1648 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.09 | - |
| 1989 | 277.5 | -12.5 | 103 | 1993 | done | -0.53 | - | - | 2332 | - | 1.58 | 0.121 | 2499 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2315 | 308.8 | -8.8 | 114 | 2319 | roll | -0.54 | - | - | 2332 | - | 1.52 | 0.100 | 1662 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 2376 | 312.3 | -9.0 | 115 | 2383 | done | -0.56 | - | - | 2327 | - | 1.55 | 0.117 | 2502 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 2681 | 344.8 | -10.5 | 126 | 2683 | done | -0.57 | - | - | 2327 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | 372.8 | -10.8 | 135 | 3124 | done | -0.22 | 0.40 | 0.217 | 2435 | 270.0 | - | - | 2502 | - | - | 153.65 | 2.293 | 2741 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.26 |
| 3125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3132 | 382.4 | - | 140 | 3310 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.172 | 2788 | 282.4 | 1.85 | 0.130 | 3353 | 460.0 | 146.0 | 169.50 | 2.216 | 2144 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.74 | 11.61 |
| 3366 | 379.6 | 4.9 | 148 | 3476 | done | 0.98 | - | - | 2794 | - | 1.62 | 0.088 | 2507 | -522.2 | 234.9 | 104.38 | 2.156 | 1783 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 13.18 | 11.61 |
| 3802 | 331.5 | 11.0 | 163 | 3805 | roll | 0.97 | - | - | 2800 | - | 1.52 | 0.103 | 1660 | -557.2 | 234.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 3845 | 327.7 | 11.0 | 164 | 3849 | done | 0.96 | - | - | 2800 | - | 1.58 | 0.116 | 2512 | 539.2 | 234.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 4171 | 291.4 | 10.7 | 175 | 4175 | roll | 0.94 | - | - | 2799 | - | 1.55 | 0.132 | 3359 | 546.5 | 234.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4220 | 287.4 | 10.8 | 176 | 4224 | done | 0.92 | - | - | 2807 | - | 1.50 | 0.091 | 2498 | -574.0 | 234.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4541 | 251.5 | 9.9 | 187 | 4545 | roll | 0.90 | - | - | 2813 | - | 1.50 | 0.104 | 1671 | -551.3 | 234.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4625 | 245.4 | 9.2 | 189 | 4629 | done | 0.88 | - | - | 2813 | - | 1.52 | 0.120 | 2509 | 551.3 | 234.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4941 | 208.6 | 11.3 | 200 | 4944 | roll | 0.87 | - | - | 2813 | - | 1.55 | 0.133 | 3357 | 547.1 | 234.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4995 | 204.7 | 11.0 | 201 | 4999 | done | 0.85 | 0.15 | 0.259 | 2785 | -186.7 | 1.50 | 0.090 | 2497 | -573.3 | 234.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | - |
| 5312 | 175.4 | 7.9 | 212 | 5325 | roll | 0.87 | - | - | 2785 | - | 1.58 | 0.130 | 3362 | 547.5 | 243.3 | 8.55 | 1.933 | 1748 | -3.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.28 |
| 5375 | 170.9 | 7.9 | 214 | 5393 | done | 0.88 | - | - | 2789 | - | 1.52 | 0.091 | 2510 | -560.5 | 252.8 | 11.55 | 1.904 | 1710 | -3.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.20 |
| 5697 | 149.9 | 6.2 | 225 | 5760 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.159 | 2849 | 500.0 | 1.50 | 0.103 | 1667 | -562.0 | 306.0 | 57.90 | 2.016 | 1494 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.12 | 12.95 |
| 5849 | 135.1 | 10.7 | 230 | 5853 | done | 0.96 | - | - | 2849 | - | 1.55 | 0.120 | 2514 | 546.5 | 306.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6180 | 99.4 | 11.0 | 241 | 6184 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.265 | 2819 | -250.0 | 1.55 | 0.103 | 1669 | -545.2 | 306.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.22 | - |
| 6220 | 95.6 | 11.0 | 244 | 6226 | done | 0.95 | - | - | 2819 | - | 1.55 | 0.122 | 2514 | 545.2 | 306.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6528 | 64.4 | 7.1 | 275 | 6554 | roll | 1.00 | - | - | 2819 | - | 1.52 | 0.133 | 3353 | 552.0 | 336.7 | 17.30 | 0.367 | 1370 | -6.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.85 |
| 6601 | 58.3 | 9.6 | 282 | 6605 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | 1.50 | 0.093 | 2515 | -558.7 | 336.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6917 | 29.0 | 10.6 | 313 | 6921 | roll | 1.02 | - | - | 2831 | - | 1.50 | 0.108 | 1664 | -567.3 | 336.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6956 | 26.0 | 8.8 | 316 | 6963 | done | 1.02 | - | - | 2831 | - | 1.58 | 0.124 | 2516 | 539.2 | 336.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7129 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7149 | 8.8 | 9.7 | 334 | 7194 | roll | 0.07 | 1.02 | 0.205 | 2540 | -285.3 | 1.58 | 0.137 | 1660 | -541.8 | 44.6 | -37.65 | - | 2561 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.20 | 14.76 |
| 7195 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||