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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.91 of 91.80 AH used of 24V (51.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.10 of 61.20 AH used of 10V (42.64% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 27.8 m at 27.3 m, depth 55 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 101 | VBD | -2.19 | - | - | 429 | - | - | - | 2560 | - | -117.3 | -65.32 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -5.0 | 11 | 142 | done | -2.19 | 11.75 | 0.161 | 2520 | 178.0 | - | - | 2560 | - | -117.3 | -17.92 | - | 3709 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 11.4 | -11.9 | 27 | 216 | roll | -2.19 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.071 | 3921 | 537.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 19.0 | -10.3 | 37 | 286 | done | -2.19 | - | - | 2520 | - | 2.38 | 0.034 | 2538 | -581.1 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 26.2 | -9.9 | 43 | 352 | done | -2.19 | - | - | 2520 | - | - | - | 2537 | - | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 43.7 | -8.7 | 58 | 549 | roll | -2.19 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.069 | 3919 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 45.5 | 9.1 | 59 | 662 | done | -0.50 | 1.80 | 0.099 | 2885 | 202.8 | - | - | 2414 | - | - | 90.10 | 0.551 | 3228 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | 47.9 | - | 67 | 766 | roll | 2.19 | 2.70 | 0.057 | 3474 | 218.1 | 2.53 | 0.052 | 1030 | -547.0 | 117.3 | 87.60 | 0.536 | 2749 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 27.2 | 14.5 | 82 | 864 | done | 2.19 | - | - | 3474 | - | 2.42 | 0.035 | 2411 | 570.7 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 2.1 | 9.9 | 108 | 1070 | roll | 2.19 | - | - | 3474 | - | 2.62 | 0.069 | 3825 | 539.7 | 118.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2536 | - | 400.08 | 126.20 | 0.502 | 1597 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||