DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.98 of 150.00 AH used of 24V (48.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.76 of 110.00 AH used of 10V (63.85% remains)
• Surface angle -3.2 deg, depth 11.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6127.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6127.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2896 - - - 2277 - -146.0 -6.40 - 3017 - - - - - - - - - - -
28 12.4 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.101 2667 -352.3 2.83 0.101 3897 572.4 -146.0 -14.95 - 3629 -40.9 - - - - - - - - - -
152 30.1 -17.1 22 159 done -0.55 - - 2666 - 2.28 0.057 2486 -618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
497 92.5 -17.4 83 504 done -0.44 0.20 0.216 2714 240.0 - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
827 129.7 -10.4 118 828 done -0.46 - - 2715 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1148 162.5 -10.1 148 1154 done -0.49 - - 2714 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1476 192.7 -8.8 179 1477 done -0.55 - - 2715 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1796 221.5 -9.2 209 1803 done -0.60 0.15 0.132 2665 -333.3 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2122 262.4 -12.4 240 2126 roll -0.55 - - 2665 - 2.30 0.073 1069 -616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2151 266.0 -12.6 242 2156 done -0.51 0.12 0.216 2693 233.3 2.35 0.073 2493 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2477 297.9 -9.4 272 2481 roll -0.54 - - 2693 - 2.40 0.090 3903 587.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2513 301.2 -9.3 275 2518 done -0.60 - - 2692 - 2.25 0.057 2488 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2839 328.9 -8.2 305 2841 done -0.63 - - 2693 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3162 355.1 -8.3 335 3170 done -0.67 0.15 0.124 2641 -346.7 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3487 396.3 -13.2 366 3492 roll -0.59 0.12 0.206 2669 233.3 2.42 0.083 3906 585.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3517 399.7 -11.8 368 3521 done -0.56 - - 2669 - 2.28 0.055 2484 -623.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3847 432.6 -10.2 399 3848 done -0.56 - - 2669 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4167 465.2 -10.0 429 4168 done -0.56 - - 2669 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4486 497.5 -10.1 459 4487 done -0.56 - - 2669 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4802 528.8 -9.5 489 4806 roll -0.56 - - 2669 - 2.40 0.082 3904 591.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4824 531.2 -10.2 490 4830 done -0.56 - - 2669 - 2.28 0.054 2480 -624.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5149 562.3 -10.0 521 5150 done -0.56 - - 2669 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5472 593.3 -9.8 551 5478 done -0.56 - - 2669 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5787 624.0 -9.5 566 5792 roll -0.56 - - 2669 - 2.40 0.082 3900 591.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5810 626.4 -10.1 566 5816 done -0.56 - - 2669 - 2.28 0.054 2478 -623.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6123 655.0 -9.1 577 6124 done -0.56 - - 2669 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6429 683.1 -9.1 587 6430 done -0.56 - - 2670 - - - 2478 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6736 712.4 -9.6 597 6738 done -0.56 - - 2670 - - - 2477 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7042 742.4 -9.7 607 7047 roll -0.56 - - 2670 - 2.42 0.083 3910 592.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7059 744.3 -9.9 607 7063 done -0.56 - - 2670 - 2.25 0.054 2488 -632.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7373 773.9 -9.4 617 7374 done -0.56 - - 2669 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7679 801.4 -9.0 627 7680 done -0.56 - - 2670 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7984 828.7 -8.8 637 7988 roll -0.56 - - 2669 - 2.40 0.082 3906 590.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8001 830.4 -9.1 637 8005 done -0.56 - - 2670 - 2.28 0.054 2484 -623.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8314 857.6 -8.6 647 8316 done -0.56 - - 2669 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8621 883.6 -8.5 657 8625 roll -0.58 - - 2670 - 2.40 0.083 3905 592.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8657 886.6 -8.8 658 8661 done -0.61 - - 2670 - 2.28 0.055 2480 -625.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8998 916.6 -8.8 669 9000 done -0.63 - - 2670 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9305 943.0 -8.5 679 9309 roll -0.66 - - 2670 - 2.42 0.083 3909 590.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9322 944.7 -8.2 679 9326 done -0.69 - - 2670 - 2.28 0.055 2491 -621.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9641 970.8 -8.2 690 9642 done -0.72 0.12 0.129 2627 -358.3 - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9821 begin apogee
9828 991.4 11.5 696 9967 done -0.12 0.68 0.199 2811 270.6 - - 2263 - - 132.65 1.566 3032 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9967 begin climb
9970 995.6 - 700 10121 roll 0.62 0.82 0.134 3052 293.9 2.78 0.076 3694 514.7 146.0 143.20 1.513 2433 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
10313 959.9 14.1 711 10319 done 0.51 0.12 0.191 3035 -141.7 2.45 0.061 2278 -578.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10643 924.3 10.7 722 10648 roll 0.49 - - 3044 - 2.38 0.077 862 -595.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10879 898.4 11.4 729 10883 done 0.46 - - 3044 - 2.35 0.067 2285 605.5 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11208 861.4 11.3 740 11213 roll 0.43 0.15 0.187 3005 -260.0 2.33 0.081 3690 603.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11275 853.8 11.0 742 11280 done 0.43 - - 3014 - 2.33 0.063 2263 -612.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11605 821.4 9.7 753 11612 done 0.43 - - 3013 - - - 2262 - 152.3 4.88 1.003 2409 -2.7 0.256 - - - - - - - - -
11912 791.7 9.7 763 11922 done 0.44 - - 3014 - - - 2262 - 159.4 8.32 1.227 2380 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
12218 762.2 9.6 773 12234 roll 0.48 - - 3014 - 2.40 0.080 3696 597.5 168.7 10.45 1.265 2341 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
12267 756.9 11.0 774 12271 done 0.48 - - 3024 - 2.33 0.063 2272 -611.2 168.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12586 724.6 10.1 785 12590 roll 0.48 - - 3034 - 2.30 0.077 866 -611.3 168.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12637 719.4 9.7 786 12649 done 0.51 - - 3034 - 2.33 0.066 2282 607.7 174.6 6.60 1.116 2318 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
12955 686.2 10.3 797 12959 roll 0.51 - - 3034 - 2.33 0.080 3694 606.0 174.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13016 678.8 12.5 798 13022 done 0.47 - - 3045 - 2.33 0.063 2267 -612.4 174.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13329 645.1 10.7 809 13334 roll 0.45 0.12 0.190 3021 -200.0 2.33 0.077 859 -604.3 174.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13394 639.5 8.7 811 13427 done 0.54 - - 3021 - 2.30 0.066 2278 617.0 201.9 26.30 1.301 2205 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
13734 608.2 9.3 822 13756 roll 0.60 0.10 0.116 3071 500.0 2.35 0.080 3687 599.6 217.8 15.85 1.239 2141 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
13812 598.3 14.3 825 13817 done 0.53 0.17 0.191 3038 -194.1 2.30 0.064 2276 -613.5 217.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14138 562.8 10.5 855 14142 roll 0.56 - - 3046 - 2.35 0.078 858 -603.4 217.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14194 556.6 10.7 859 14201 done 0.60 - - 3046 - 2.33 0.067 2276 608.6 217.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14519 520.4 11.3 890 14524 roll 0.60 - - 3046 - 2.35 0.080 3696 604.3 217.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14564 514.7 13.5 893 14571 done 0.60 - - 3056 - 2.30 0.063 2269 -620.4 217.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14889 476.0 11.7 924 14894 roll 0.60 - - 3067 - 2.30 0.076 859 -613.0 217.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14934 470.7 11.9 927 14941 done 0.60 - - 3067 - 2.33 0.065 2281 610.3 217.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15261 429.9 12.5 958 15265 roll 0.57 - - 3067 - 2.30 0.080 3688 611.7 217.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15303 424.1 13.9 961 15308 done 0.52 0.17 0.187 3032 -205.9 2.28 0.062 2272 -621.1 217.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15628 393.2 8.4 991 15667 roll 0.61 - - 3041 - 2.35 0.075 866 -598.3 253.5 33.12 1.166 1995 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
15716 385.6 8.9 998 15750 done 0.73 0.17 0.094 3112 417.6 2.33 0.063 2281 607.3 277.1 23.35 1.128 1899 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
16068 328.0 16.4 1031 16073 roll 0.65 0.15 0.189 3074 -253.3 2.35 0.079 3689 599.1 277.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16136 317.6 14.6 1037 16141 done 0.65 - - 3082 - 2.30 0.062 2276 -614.3 277.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16461 271.3 14.9 1067 16465 roll 0.65 - - 3093 - 2.33 0.075 854 -610.3 277.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16534 261.3 14.0 1073 16541 done 0.67 - - 3093 - 2.33 0.063 2279 611.6 277.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16860 213.7 14.3 1104 16864 roll 0.64 - - 3093 - 2.30 0.079 3688 612.6 277.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16945 200.6 15.2 1111 16950 done 0.61 0.15 0.194 3066 -180.0 2.30 0.062 2273 -615.2 277.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17270 163.7 10.2 1141 17274 roll 0.66 - - 3075 - 2.33 0.075 859 -606.9 277.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17326 157.7 10.5 1145 17333 done 0.74 - - 3075 - 2.30 0.062 2277 616.5 277.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17652 126.3 9.5 1176 17668 roll 0.79 0.12 0.107 3129 450.0 2.38 0.078 3685 591.6 288.3 9.77 0.929 1853 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
17733 115.2 14.1 1183 17738 done 0.74 0.15 0.199 3103 -173.3 2.28 0.062 2273 -619.3 288.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18070 76.9 10.3 1231 18077 roll 0.74 - - 3111 - 2.30 0.075 860 -614.3 288.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18147 68.5 12.0 1244 18154 done 0.77 - - 3111 - 2.30 0.063 2275 615.2 288.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18492 29.6 9.6 1305 18505 roll 0.78 - - 3112 - 2.35 0.081 3697 605.1 297.1 5.22 0.874 1818 -6.3 0.025 - - - - - - - - -
18540 24.2 10.5 1313 18547 done 0.78 - - 3122 - 2.33 0.063 2265 -614.6 297.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18701 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18701 begin subsurface finish
18708 6.5 -11.7 1342 18761 roll 0.08 0.75 0.166 2896 -301.3 2.30 0.084 863 -609.6 64.1 -45.30 - 2768 -21.0 - - - - - - - - - -
18762 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18762 begin surface