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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 180.80 of 350.00 AH used of 24V (48.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 71 | done | -0.78 | - | - | 223 | - | - | - | 2199 | - | -77.9 | -59.40 | 0.004 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.57 | 14.76 |
| 74 | 5.1 | -16.1 | 10 | 95 | roll | -0.78 | 11.77 | 0.406 | 2498 | 193.3 | 1.12 | 0.044 | 2915 | 639.3 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.45 | 14.36 |
| 123 | 25.7 | -19.6 | 18 | 129 | done | -0.83 | - | - | 2498 | - | 1.15 | 0.037 | 2179 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.50 |
| 316 | 70.6 | -22.2 | 46 | 321 | roll | -0.59 | 0.25 | 0.280 | 2554 | 224.0 | 1.23 | 0.054 | 2928 | 608.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.21 | 14.07 |
| 352 | 77.7 | -15.2 | 53 | 359 | done | -0.69 | - | - | 2554 | - | 1.15 | 0.034 | 2192 | -640.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.49 |
| 539 | 99.9 | -11.3 | 72 | 544 | roll | -0.69 | - | - | 2553 | - | 1.20 | 0.039 | 1512 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.42 | 15.00 |
| 615 | 109.1 | -9.2 | 87 | 623 | done | -0.76 | 0.10 | 0.099 | 2509 | -440.0 | 1.27 | 0.044 | 2208 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.35 |
| 805 | 129.2 | -12.2 | 106 | 808 | roll | -0.70 | - | - | 2509 | - | 1.27 | 0.041 | 1511 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.42 | 15.02 |
| 866 | 136.8 | -11.7 | 118 | 870 | done | -0.70 | - | - | 2509 | - | 1.25 | 0.045 | 2194 | 546.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.50 |
| 1059 | 159.6 | -11.6 | 138 | 1064 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.295 | 2537 | 233.3 | 1.15 | 0.058 | 2893 | 607.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.33 | 14.26 |
| 1173 | 171.4 | -10.1 | 160 | 1178 | done | -0.73 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.036 | 2191 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 1367 | 190.8 | -9.9 | 180 | 1372 | roll | -0.78 | - | - | 2538 | - | 1.17 | 0.060 | 2888 | 595.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.34 | 15.05 |
| 1380 | 192.2 | -10.2 | 182 | 1384 | done | -0.82 | 0.10 | 0.096 | 2494 | -440.0 | 1.05 | 0.037 | 2195 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.39 |
| 1575 | 216.2 | -12.6 | 202 | 1579 | roll | -0.75 | - | - | 2494 | - | 1.17 | 0.060 | 2890 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
| 1660 | 227.7 | -12.3 | 219 | 1666 | done | -0.75 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.036 | 2200 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.48 | 14.53 |
| 1847 | 250.3 | -12.2 | 238 | 1852 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.272 | 2524 | 200.0 | 1.17 | 0.061 | 2895 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | 14.38 |
| 1875 | 253.6 | -11.4 | 243 | 1881 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.037 | 2187 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 2060 | 274.5 | -11.6 | 250 | 2064 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.063 | 2894 | 589.2 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.08 |
| 2167 | 287.0 | -11.5 | 271 | 2171 | done | -0.82 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.038 | 2200 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.52 |
| 2364 | 309.9 | -11.7 | 280 | 2368 | roll | -0.82 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.064 | 2888 | 588.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.30 | 15.09 |
| 2435 | 317.6 | -10.2 | 294 | 2439 | done | -0.88 | 0.12 | 0.093 | 2472 | -441.7 | 1.08 | 0.037 | 2188 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | 14.35 |
| 2638 | 342.7 | -12.8 | 304 | 2644 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.290 | 2498 | 216.7 | 1.23 | 0.060 | 2897 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.27 | 14.18 |
| 2701 | 350.0 | -10.7 | 316 | 2706 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.039 | 2211 | -635.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.50 |
| 2915 | 373.4 | -11.2 | 328 | 2920 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.17 | 0.064 | 2896 | 585.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.26 | 15.08 |
| 2961 | 378.6 | -10.3 | 337 | 2965 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.039 | 2198 | -634.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.48 |
| 3158 | 399.6 | -10.9 | 346 | 3163 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.270 | 2525 | 225.0 | 1.20 | 0.063 | 2888 | 575.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.24 | 14.23 |
| 3241 | 407.7 | -9.0 | 362 | 3245 | done | -0.77 | - | - | 2525 | - | 1.10 | 0.039 | 2185 | -639.1 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.49 |
| 3433 | 425.8 | -9.5 | 370 | 3437 | roll | -0.80 | - | - | 2525 | - | 1.23 | 0.067 | 2891 | 574.0 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.22 | 15.08 |
| 3496 | 431.9 | -9.3 | 382 | 3500 | done | -0.87 | 0.10 | 0.101 | 2480 | -450.0 | 1.08 | 0.041 | 2203 | -637.0 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | 14.28 |
| 3710 | 457.2 | -12.2 | 394 | 3713 | roll | -0.80 | - | - | 2479 | - | 1.20 | 0.066 | 2898 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.22 | 15.07 |
| 3749 | 462.2 | -11.7 | 402 | 3753 | done | -0.80 | - | - | 2479 | - | 1.10 | 0.040 | 2206 | -629.1 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.47 |
| 3953 | 485.9 | -12.0 | 412 | 3958 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.286 | 2508 | 241.7 | 1.20 | 0.063 | 2891 | 570.8 | -77.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.19 | 14.15 |
| 3986 | 489.6 | -10.3 | 418 | 3990 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.041 | 2197 | -630.9 | -77.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 4106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | 502.0 | -10.2 | 427 | 4185 | done | -0.15 | 0.77 | 0.236 | 2706 | 257.1 | - | - | 2192 | - | - | 70.20 | 1.516 | 3249 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.24 | 13.22 |
| 4186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4186 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | 509.1 | -1.8 | 431 | 4408 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5008 | 521.1 | -2.0 | 436 | 5010 | done | -0.59 | 0.43 | 0.089 | 2559 | -341.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | 14.58 |
| 5607 | 544.7 | -4.1 | 441 | 5624 | done | -0.78 | 0.17 | 0.133 | 2500 | -347.1 | - | - | 2191 | - | 16.1 | 14.07 | 1.534 | 3183 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 13.43 |
| 6210 | 568.9 | -3.9 | 446 | 6227 | done | -0.67 | 0.17 | 0.273 | 2537 | 217.6 | - | - | 2191 | - | 31.5 | 15.20 | 1.553 | 3121 | -4.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.47 | 13.43 |
| 6807 | 566.1 | 1.1 | 451 | 6808 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2192 | - | 31.5 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7406 | 555.5 | 1.9 | 456 | 7408 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 8009 | 545.1 | 1.6 | 461 | 8010 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8608 | 541.7 | 0.5 | 466 | 8609 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 9206 | 539.0 | 0.5 | 471 | 9208 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9808 | 531.8 | 1.3 | 476 | 9809 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10409 | 524.5 | 1.2 | 481 | 10410 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11006 | 520.6 | 0.7 | 486 | 11008 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11608 | 516.8 | 0.6 | 491 | 11609 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 12208 | 511.9 | 0.9 | 496 | 12209 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 12806 | 506.6 | 0.8 | 501 | 12808 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13409 | 498.9 | 1.4 | 506 | 13410 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14008 | 493.1 | 0.8 | 511 | 14009 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14607 | 490.6 | 0.5 | 516 | 14608 | done | -0.60 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 15209 | 484.6 | 1.0 | 521 | 15210 | done | -0.60 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15808 | 489.3 | -1.1 | 526 | 15809 | done | -0.60 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16407 | 498.1 | -1.4 | 531 | 16409 | done | -0.57 | 0.15 | 0.288 | 2568 | 206.7 | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.24 | 14.14 |
| 17008 | 493.5 | 1.0 | 536 | 17009 | done | -0.63 | - | - | 2569 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17609 | 490.0 | 0.3 | 541 | 17610 | done | -0.68 | - | - | 2569 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 18207 | 493.0 | -0.4 | 546 | 18209 | done | -0.72 | 0.15 | 0.139 | 2520 | -326.7 | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | 14.52 |
| 18808 | 490.9 | 0.4 | 551 | 18810 | done | -0.65 | 0.12 | 0.285 | 2544 | 200.0 | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | 14.21 |
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| 59008 | 505.6 | -0.2 | 886 | 59009 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 59607 | 500.3 | 1.0 | 891 | 59609 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 60208 | 497.2 | 0.4 | 896 | 60209 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 60808 | 503.1 | -1.1 | 901 | 60809 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 63206 | 502.4 | -0.6 | 921 | 63208 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2191 | - | 31.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 90564 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 91780 | 380.1 | 9.0 | 1268 | 91784 | roll | 1.01 | - | - | 3069 | - | 1.25 | 0.069 | 2894 | 564.0 | 136.7 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.13 | 15.01 |
| 91927 | 366.9 | 8.6 | 1297 | 91934 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.15 | 0.046 | 2200 | -603.5 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.33 |
| 92114 | 351.6 | 8.2 | 1304 | 92118 | roll | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.25 | 0.069 | 2903 | 562.4 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.10 | 15.02 |
| 92179 | 346.0 | 8.7 | 1317 | 92183 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.15 | 0.047 | 2205 | -607.0 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.32 |
| 92387 | 328.2 | 8.8 | 1328 | 92388 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | - | - | 2204 | - | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 92566 | 311.8 | 9.2 | 1334 | 92571 | roll | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.30 | 0.051 | 1497 | -543.8 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 92576 | 310.7 | 9.4 | 1336 | 92580 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.056 | 2202 | 522.2 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 92779 | 291.2 | 9.7 | 1346 | 92783 | roll | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.20 | 0.070 | 2900 | 581.7 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.08 | 15.05 |
| 92866 | 282.2 | 10.0 | 1363 | 92873 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | 1.17 | 0.044 | 2188 | -608.5 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.28 |
| 93052 | 264.5 | 9.5 | 1370 | 93057 | roll | 1.05 | - | - | 3069 | - | 1.25 | 0.067 | 2894 | 564.8 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.07 | 15.04 |
| 93159 | 254.8 | 8.9 | 1391 | 93163 | done | 1.05 | - | - | 3071 | - | 1.15 | 0.045 | 2194 | -608.7 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 93347 | 238.4 | 9.5 | 1407 | 93351 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.159 | 3116 | 375.0 | 1.25 | 0.064 | 2899 | 564.0 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.04 | 14.42 |
| 93381 | 234.7 | 11.8 | 1413 | 93386 | done | 0.99 | 0.15 | 0.245 | 3081 | -233.3 | 1.15 | 0.044 | 2200 | -607.8 | 136.7 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.23 | 13.84 |
| 93575 | 214.9 | 9.7 | 1433 | 93579 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | 1.27 | 0.051 | 1501 | -550.4 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 93620 | 210.4 | 9.1 | 1442 | 93628 | done | 1.06 | - | - | 3084 | - | 1.35 | 0.054 | 2202 | 519.3 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 | 14.26 |
| 93808 | 194.3 | 9.0 | 1461 | 93812 | roll | 1.06 | - | - | 3084 | - | 1.17 | 0.067 | 2898 | 594.9 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.06 | 15.02 |
| 93945 | 181.5 | 8.4 | 1488 | 93952 | done | 1.06 | - | - | 3084 | - | 1.17 | 0.044 | 2184 | -610.3 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.26 |
| 94131 | 166.4 | 7.9 | 1507 | 94134 | roll | 1.06 | - | - | 3084 | - | 1.25 | 0.065 | 2898 | 571.2 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.04 | 15.02 |
| 94243 | 156.9 | 7.9 | 1529 | 94246 | done | 1.06 | - | - | 3086 | - | 1.15 | 0.043 | 2193 | -613.0 | 136.7 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.27 |
| 94438 | 143.7 | 6.2 | 1549 | 94475 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.153 | 3133 | 391.7 | 1.17 | 0.063 | 2902 | 606.0 | 166.5 | 29.88 | 1.096 | 2564 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 | 13.55 |
| 94690 | 117.8 | 9.5 | 1599 | 94694 | done | 1.09 | - | - | 3137 | - | 1.15 | 0.042 | 2193 | -616.5 | 166.5 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
| 94885 | 99.9 | 9.1 | 1619 | 94890 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.288 | 3106 | -206.7 | 1.25 | 0.041 | 1499 | -555.2 | 166.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.16 | 14.03 |
| 94901 | 98.6 | 6.7 | 1622 | 94909 | done | 1.05 | - | - | 3106 | - | 1.33 | 0.050 | 2202 | 528.6 | 166.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 95089 | 89.8 | 4.9 | 1641 | 95143 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.178 | 3144 | 380.0 | 1.30 | 0.045 | 1500 | -540.0 | 214.2 | 47.67 | 1.008 | 2370 | -4.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 13.56 |
| 95166 | 85.0 | 6.4 | 1656 | 95173 | done | 1.26 | - | - | 3144 | - | 1.33 | 0.050 | 2210 | 533.8 | 214.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.44 |
| 95354 | 76.7 | 2.6 | 1675 | 95433 | roll | 1.45 | 0.22 | 0.114 | 3228 | 381.8 | 1.27 | 0.042 | 1505 | -555.1 | 293.5 | 68.82 | 0.975 | 2044 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.00 | 13.47 |
| 95526 | 63.5 | 10.2 | 1709 | 95529 | done | 1.45 | - | - | 3227 | - | 1.30 | 0.049 | 2201 | 535.4 | 293.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 95715 | 43.3 | 11.3 | 1734 | 95723 | roll | 1.40 | - | - | 3227 | - | 1.15 | 0.059 | 2900 | 607.8 | 293.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.85 |
| 95948 | 19.2 | 10.0 | 1779 | 95955 | done | 1.40 | - | - | 3232 | - | 1.12 | 0.041 | 2197 | -627.7 | 293.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.44 |
| 96097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -7.80 | 9.18 | 0.099 | 253 | 27.6 | - | - | 2191 | - | 400.08 | 43.80 | 0.082 | 1619 | 37.0 | -0.088 | - | - | - | - | - | - | |||